（答辩稿）顶杆自动识别系统的设计（CAD图纸+DOC论文）

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《（答辩稿）顶杆自动识别系统的设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、“.....级螺栓疲劳极限极限应力幅许用应力幅校核螺栓变载荷强度所以所选择的螺栓完全能满足工作要求。耗气量的计算，气缸单位时间内消耗的压缩空气量为当活塞杆伸出时式.式中气缸缸径气缸行程活塞伸出时,完成行程所需时间，由式.得当活塞杆缩入时式.式中活塞杆直径活塞杆缩入时,完成行程所需时间，由式.得因为对齐气缸和升降气缸的内径相同，只是行程不样，所以同规格的螺栓也能满足工作要求，强度校核略。气缸的图形及说明本气缸为普通型双作用标准气缸,其部分性能参数为缸径,行程图气缸设计资料,缸体具体重量为.，行程每增加部件重量增加.，轴衬盖和端盖的材料为压铸铝，缸筒材料为阳极氧化铝，活塞杆材料为高质合金钢，经过回火处理，连接螺纹尺寸......”。

2、“.....只是行程不样，所以可都选用系列气缸。图为自动化公司的设计图纸。系统的气动回路结合系统的工作要求知道升降部分的气缸和对齐部分的气缸各自独立工作，所以他们肯定是并联关系，而气缸都是外接气源型，所以系统可采用同气源供气，气源由气管引出经过球阀与气管连接螺纹为之后与气源处理单元即三联件型号为公司气源处理装置系列，与气管连接螺纹为相连，然后皮管通过三通管接头分为二，各自与相应的气管连接，两条支路各接只过滤器，三位五通电磁阀与气管的连接螺纹为，二位五通阀与气管的连接螺纹为，两个气缸和气管的连接螺纹都为，这两个电磁阀各接两只消声器，三通管前面的气管选用，经过三通管后换用气管，通过上面的分析给出系统的气动回路如图图系统气动回路图．导轨部分滚珠丝杠副的选型在系统对工作方式的要求中，手动调节是种重要的工作方式，不管是在横梁上还是在竖直方向上......”。

3、“.....我们可以通过安装手轮来实现手动，这里主要涉及到运动方向上的转换，能将旋转运动转换为直线运动的装置有螺旋传动装置，在所有的螺旋传动装置中由于滚珠丝杠装置摩擦阻力小，传动效率高可达，运行平稳无颤动且低速不爬行，定位精度高，工作寿命长不容易发生故障，所以本系统采用滚珠丝杠装置来达到工作要求，其具体型号为。由于丝杠的长度般都不会太长太长刚度就会减弱，根据具体工作要求可以选择选用几根丝杠连接在起，本系统中竖直方向上的丝杠螺纹长度为就可以达到要求,所以根丝杠完全可以满足工作要求，丝杆上面安装个铜螺母，该螺母通过螺母座和系统的横移支架相连，当手轮摇动时运动传递到丝杆上，丝杠转动螺母上升，螺母座带动横移支架升降。滚珠丝杠副的力学计算根据工作要求可知以下数据等效载荷，丝杠有效行程，等效转速，要求使用寿命左右，可靠度，精度为等级......”。

4、“.....由式.得，因为，所以选用滚珠丝杠副型号为，主要尺寸为循环圈数为螺旋导程角稳定性计算，因为螺杆较长，应验算螺杆的稳定性，临界载荷为式中螺杆材料的弹性模量，螺杆危险截面的轴惯性矩长度系数，查表得，按端固定端铰支，丝杠螺纹全长，由得故，通过验算。刚度验算按最不利情况考虑，即在螺距应为导程内受轴向力引起的弹性变形与受转矩引起的弹性形变方向致，此时变形量为最大，计算公式为式中式中摩擦系数按.计，当量摩擦角剪切弹性模量则每米螺杆长度上的弹性变形本系统中滚珠丝杠副精度应选择等级，由手册查得的半为滚珠丝杠的图形及说明图滚珠丝杠外形图图为螺母的工作示意图图为螺母的工作示意图。图为丝杠工作明细图。该滚珠丝杠副为型内循环浮动返向器双螺母垫片预紧型。其丝杠总长为，有效螺纹长度为，螺距为,两螺母总长为，钢珠直径为，当手动调节装置转过圈时......”。

5、“.....图为丝杠工作明细图该滚珠丝杠副在安装的时候要注意的事项，两端支承方式尽可能采用“两端固定”或“端固定，端铰支”式两端轴承和螺母要精确到轴心线重合，同轴度级。本系统中的滚珠丝杠副安装方式都是端固定，端自由，由于滚珠丝杠副不能自琐，所以系统要配置相应的具有自锁功能的元件，水平放置的丝杆是通过压紧托板和滑板以限制相互运动，竖直方向上的丝杠的自锁是通过手动调节装置里面的斜楔机构来实现的，当手轮上的手柄转动时通过螺纹配合将斜楔往右挤，达到行程极限后就起到自锁的作用，本系统是高精度要求，在使用中要特别注意丝杠的防护和顶杆自动识别系统的设计摘要自动识别,系统,设计,毕业设计,全套,图纸毕业设计论文顶杆自动识别系统的设计摘要在钢管生产过程中，需要实时了解每根顶杆的长度外径使用次数等信息。本论文介绍了通过在顶杆尾部开槽的方式，实现顶杆的识别与信息跟踪，基于的控制系统......”。

6、“.....系统构成及软件程序。本课题主要研究工作第章综合叙述了钢管的工艺生产流程及国际标准说明了国内顶杆自动识别系统的开发现状及存在的问题并阐述了顶杆自动识别系统的工作原理及流程陈述了课题的来源和论文的主要工作和意义。第二章提出了系统总体的设计要求根据钢管的具体参数和工作要求对检测系统的整个机架部分进行设计。第三章主要是对组成机架所需要的主要机械零部件气缸和滚珠丝杠副进行选型，并对选择过程做出相应说明，以及这些零部件相关的力学和强度校核计算。第四章简述了编程的方式和的组成提出了程序的测试策略介绍了传感器的选型，信号转换和安装。第五章总结了顶杆自动识别系统和软件系统开发过程所做的工作，并对系统的改进方向进行了展望。关键词顶杆检测机架气缸传感器明．本章小结电气部分的设计．系统的配电图及说明．传感器的选择......”。

7、“.....又是国防工业的重要材料，用于制造枪管炮筒以及其他武器。钢管的生产工艺种类繁多，生产过程非常复杂，生产设备也很庞大，以机组为例，热轧钢管生产流程如图所示。图热轧钢管生产流程按照工艺流程，管坯进入车间后按照工艺要求锯成定尺长度，然后依次经过环形炉加热三辊穿孔机穿孔连轧机轧钢定径机定径。加工成的钢管需要减径的再加热后送至减径机上减径。从定径或减径机轧出的成品管，送至链式冷床上冷却，冷却后锯成定尺长度的钢管有的需要热处理输送到斜辊式矫直机上矫直，矫直后依次经过超声波探伤，水压机试验，随后进行其他各项精整工序。精整后的成品管经过感应加热炉后进行涂油打捆入库。根据规定，外径不小于的钢管应在每根钢管端的端部有喷印滚印钢印或粘贴印记。印记应清晰明显，不易脱落......”。

8、“.....具体不同类型的管子有不同的印记内容。随着我国加入，国内市场和国际市场的接轨，钢管市场同样面临系列的问题。国内钢管进入国际市场，必须遵守国际的相关标准。比如无缝钢管要遵守国际标准见表所示。过去，大部分的钢管厂家采用人工的方式进行测量和标记。人工测定钢管的长度和重量，并把相关的内容根据国家标准，用涂料写在钢管上。有的钢管厂由工人随意手写，字迹不统，有的用刷模的方式，字迹相对工整。这种做法沿用了很长段时间，部分厂家目前仍在使用。很明显，这些方法存在测量精度低劳动强度大生产效率低字迹不清楚等缺点。表为国际标准标准摘录表国际标准标准摘录尺寸偏差从上个世纪年代开始，国内些大型的钢铁公司的产品为了参与国际竞争，耗巨资引进国外的整条流水线。这些进口的设备测量精度高生产效率高劳动强度低字迹统规范。但是进口设备成本高要求工人素质高维护成本也高......”。

9、“.....因此，开发研制同类产品已经迫在眉睫。．背景及原理介绍扩管是指经穿孔机穿孔后的荒管加热以后在轧机的两个锥形辊的作用下，沿顶杆高速旋转前进，把管径扩大的过程。扩管过程中顶杆的定位精度要求很高，每根顶杆在轧制之前必须调整到恰当的位置，才能在轧制过程中避免前卡中卡后卡等现象的发生。为此每根顶杆需要事先编号，把顶杆长度外径等参数保存到上位机的数据库中。每次轧制前检测装置通过检测获取编号，并上传给上位机，上位机依据编号从数据库中读取参数进行处理，然后把最终处理完成的数据发送给，根据此数据调整顶杆的位置。目前识别输入编码的方式有种人工识别和输入的方式维条形码识别方式二维编码识别方式。但是这种检测方式并不适合现场的实际需求，原因如下现场工作环境恶劣，所以要求系统在无人干涉下能自动完成检测。顶杆工作在高温状态下......”。