1、“.....其测量误差可控制在以内,精度为.,分辨率可做到.,允许计数速度为。具备大量程。这次我们设计的同步顶升系统,其每个液压缸的最大行程为,所以需要传感器具有较大的量程。但是般的大量程的传感器其分辨率都不高,但光栅尺却可以很好的克服这个缺点。性价比高。在测量精度方面,光栅传感器和绝对式编码器仅次于激光测量,而成本却低的多。但是由于光栅传感器的光栅片般是用玻璃制作的,而且移动光栅片与固定光栅片之间的间隙很小,因此对环境条件如湿度温度振动冲击等较为敏感。环境的变化会影响光栅传感器的性能和可靠性。所以设计液压缸的结构时我们将光栅尺密封在活塞内腔中,但不与活塞起上下运动,活塞升降时应尽量避免油液渗透进内腔污染光栅尺和电子原件。千斤顶的底座可通过螺钉与固定支架相连,可提高千斤顶的稳定性,减少振动......”。
2、“.....光栅位移和转速传感器与单片机的接口设计单片机与光栅传感器的接口电路如图所示。它有个部分组成,包括光栅信号检测电路辨向电路位置计数电路。光栅信号检测电路由光敏三极管和两个比较器组成。来自光栅的莫尔条纹照到光敏三极管和上,它们所输出的电信号加到两个比较器的镇输入端上,而在这个比较器的负输入端分别由个.的电阻和个.的可调电阻形成定的参考电压,该参考电压应使光栅输出的的高低电平宽度样即整形。从输出的整形后的电压信号送到辨向电路中去,辨向电路是由与门异或门和位寄存器组成。的数据输入端接收,接收,接收脉冲由单片机的和端提供。因此,当的接收脉冲端有脉冲下降沿产生时,则的电平分别由和端输入到去。当莫尔条纹上移时,电偏平变化序列为但当莫尔条纹下移时,电平变化序列为。在考虑的现新行状态和上次状态时,则有逻辑信号如表所列......”。
3、“.....但把上次与本次的状态组合成个数码时,对于莫尔条纹上移的情况,两端的位总是不等,中间两位总是相等,对于莫尔条纹下移的情况,两端的位总是相等,中间两位总是不等。利用这种明显相反的特点,通过逻辑电平辨别光栅移动方向。因此,在位寄存器中,把输出接到输入端,把输出接到输入端,其意义也就是寄存原来的电平,用寄存现在的电平。这样在中就形成了表中所列的代码。从单片机送来的脉冲信号是接收数据的时钟信号,这个时钟信号的频率较高,但这个信号从的段输入时,就产生了这种情况只有当现行的电平变化时,才会产生表所列的编码如果电平不变,在中的的数码和中的数码会完全样。例如而且不变,则接收数据信号从输入时,接收的结果为,当时,在接收后为。这些情况有利于判别电平变化。很明显,有如下结论当不变时,的和相同。所以,只有当不等时,也不等当相等时,也相同......”。
4、“.....的寄存上次的数据,寄存当前的数据,即电平。表中有,相同,不同时,莫尔条纹下移不同,相同时,莫尔条纹上移。为了实现上面点结论,在图中采用了组成的逻辑电路。当不变时,不应产生任何计数信号。这时,由于不变,则有不等,也不等或者相同,也相同。当不等时,就输出,同时也不等,也输出,这样,就会输出。所以也就输出,它们都不会产生计数信号。当相同,也相同时,输出,输出,故也输出,使必定输出,也不会产生计数信号。在变化的情况下,当莫尔条纹上移时,则必有相同,不同。这时,输出,输出,使输出。因此,输出,输出.输出的上升沿使位加减同步计数器进行加法计数。当莫尔条纹下移时,必有不同,相同。这时输出,输出,使输出。因此,输出,输出。输出的上升沿使位加减同步计数器进行减法计数。位置计数电路由片串联组成,形成位计数器。是位加减计数器......”。
5、“.....计数信号由端输入,进位信号从端输出减法计数时,计数信号由端输入,借位信号从端输出。可以预置数据,预置数据从输入,接收预置数据的脉冲信号从端输入。当时,接收输入的数据。是清端,时清。在预置和计数时,要求。在图中,个的端连在起,通过电阻接,并经电容接地。所以,爱接通电源的瞬间有使接收输入的数据,即清。然后,的内容由和端的计数脉冲信号确定。单片机通过口接收输出的位数据,从而得到光栅的现行位置。.机械结构与液压传动系统设计该液压飞行模拟实验转台由升降系统传动系统和控制系统三部分组成,可以通过升降系统来实现上工作平台的倾斜角度通过传动系统来实现上工作平台的旋转,从而达到模拟飞机或导弹在空中飞行时的各种姿态,而控制系统则用来控制升降系统中各个液压缸上升的高度和传动系统中的电动机的转速从飞行模拟转台设计摘要飞行,模拟,摹拟,转台......”。
6、“.....毕业设计,全套,图纸.绪论.选题的依据及意义随着飞机和导弹的快速发展,要求其具有更高的性能和稳定性,这就要我们通过对他们的性能参数进行测量评估进而进行改进,但架真正的飞机或枚导弹的成本太高,我们不可能也没有必要用架真正的飞机或导弹来进行实验采集数据,这就要求我们采用些比较合理的实验装置来实现飞机或导弹的飞行状态,这样飞行模拟实验转台得以发展。该转台可以将重物放在其上面也可以用来对飞行员进行培训,因为它可以模拟飞机在空中飞行的各种姿态。该装置的出现既达到了对飞机或导弹性能参数的采集,进而改进,在成本上远远低于架飞机或导弹的价格,对飞机和导弹的发展具有不可估量的价值。.国内外研究概况及发展趋势目前,大部分飞行模拟转台采用串联式机构,而本设计则采用并联式机械机构来实现的。采用并联机构其承载能力大,机构简单......”。
7、“.....下平台固定在地面上,上平台用来放待实验的物品,在上下平台之间采用三个液压缸连接,通过液压缸上声高度的不同,来实现上平台的倾斜,而上平台可由电动机带动旋转从而达到模拟飞机在飞行过程中的各种状态。飞行模拟器研制及应用被认为是飞行模拟技术发展的基础性工程和关键环节,直受到世界各国尤其是发达国家的高度重视。美国是世界上最早开展飞行模拟器研究和应用的国家,在技术和数量上直居领先地位。据统计,美国的飞行模拟器研制和采办费用每年增长倍,仅年年的费用就高达亿美元。俄罗斯同样是世界上的飞行模拟大国和强国,他们的所有飞机都配备有相应的飞行模拟器,仅空中飞行模拟器就有余种,其中包括先进的空地综合飞行模拟系统。值得提出的是,俄罗斯在飞行模拟器的基础理论研究,特别是人机工效学和飞行员建模与仿真等方面都名列前茅......”。
8、“.....我国在飞行模拟器研制及应用方面虽然起步比美俄英法等国较晚,但仍是世界上发展飞行模拟器较早的国家。于世纪年代开始使用射击练习器和仪表飞行练习器,并建立了研究用飞机控制系统模拟试验台航空发动机模拟试验台。世纪年代发展更快,先后研制成功了系列研制用飞行模拟器和工程用飞行模拟器,并普及设计制造和使用了各个机种的飞行模拟训练器。出此,我国还是世界上少数能够设计和建造空中飞行模拟器的国家之,所以可堪称为“飞行模拟器大国”。.单片机控制系统设计飞行模拟实验转台的控制系统可以是微机单片机可编程控制器等,考虑到本次设计的飞行模拟实验转台仅有个液压缸和个电动机,控制器需要进行的运算量不大,而且本系统提供的功能并不复杂,单片机足以。所以从节省成本的角度出发选择了单片机控制系统......”。
9、“.....单片机的选用及功能介绍系列单片机是美国公司在年推出的位单片微型计算机。其典型产品有和三种机型,除片内程序存储器的容量不同外,其内部结构与引脚完全相同。在此我们选用了较为常用的芯片。其引脚示意图如图.所示系列单片机由微处理器存储器定时器计数器串行和并行的接口中断系统合振荡器构成。的这根引脚采用分时复用的方法作低位地址线与双向位数据线这根引脚在访问片外存储器或扩展接口时,提供高位地址和.这根引脚接片译码器,产生片选信号引脚接地址锁存器和的使能端端因不访问片内存储器而接地接的晶振端接重启电路。.片外存储器功能简介片外存储器扩展包括程序存储器扩展和数据存储器扩展。系列单片机具有的程序存储空间,其中片内有的程序存储器,片内无程序存储器。当采用型单片机而程序超过,或采用单片机时,就需对程序存储器进行外部扩展......”。
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