（答辩稿）马路保洁车设计（CAD图纸+DOC论文）

三轴式变速器的时，则可在范围内选择。

选定后则可求得档大齿轮的齿数。

选择齿轮的齿数时应注意最好不使相配齿轮的齿数和为偶数，以减少大小齿轮的齿数间有共约数的机会，否则会引起齿面的不均匀磨损。

．修正中心矩若按式计算所得的不是整数，则取为整数后需按该式反算中心距，修正后的中心距则是各档齿轮齿数分配的依据。

确定常啮合传动齿轮副的齿数由式得因常啮合传动齿轮副与档齿轮副以及其他各档齿轮副的中心距相同，故由式得将式式联立求解，且将求出的，都取整数。

然后代入式核算。

确定档位的齿轮齿数档齿轮也为直齿轮且模数与档相同时，则有联立求解后将求出的，取整数，用式反算中心距，若与前面确定的中心距有偏差，则可通过齿轮的角度变位来调整。

确定倒档齿轮副的齿数通常档与倒档选用同模数，且通常倒档齿轮的齿数。

初选后计算中间轴与倒档轴的中心距为避免干涉，齿轮与齿轮的齿顶圆直径为，之间应有不小于的间隙，则有求出后，再以为根据选择齿数及变位系数，使满足式。

最后计算倒档轴于第二轴的中心距。

.同步器同步器使变速器换档轻便迅速，无冲击，无噪声，且可延长齿轮寿命，提高汽车的加速性能并节油，故轿车变速器除倒档货车除档倒档外，其它档位多装用。

要求其转矩容量较大，性能稳定耐用。

惯性同步器的结构类型惯性同步器能确保同步啮合换档，性能稳定可靠，因此在现代汽车变速器中得到了最广泛的应用。

它又分为惯性锁止式和惯性增力式。

用得最广泛的是锁环式锁销式等惯性锁止式同步器，它们虽结构有别，但工作原理无异，都有摩擦元件锁止元件和弹性元件。

挂档时，在轴向力作用下摩擦元件相靠，在惯性转矩作用下产生摩擦力矩，使被结合的两部分逐渐同步锁止元件用于阻止同步前强行挂档弹性元件使啮合套等在空档时保持中间位置，又不妨碍整个结合和分离过程。

保洁车的变速器采用锁环式同步器，其工作可靠耐用，应摩擦锥面半径受限，转矩容量不大，适于轻型以下汽车。

在其啮合套座外花键上的三个轴向槽中放着可沿槽移动的滑块，它们由两个弹簧圈压向啮合套并以其中部的凸起定位于啮合套中间的内环槽中。

滑块两端伸入锁环缺口，缺口比滑块宽个接合齿宽。

挂档时，啮合套带动滑块推动锁环与被啮合齿轮的锥面相靠，转速差产生的摩擦力矩使锁环相对于啮合套及滑块转过个角度并由滑块定位，恰使啮合套齿端与锁环齿端以锁止斜面相抵，此时换档力经锁止斜面将锁环进步压紧，锥面间的摩擦力矩进步增大，产生滑磨。

选择适当的参数，使在换档力作用下锁止面上产生的迫使锁环回正的脱锁力矩小于锥面间的摩擦力矩，可阻止同步前挂档。

当锥面摩擦力矩克服了被结合部分的惯性力矩后，转速差及摩擦力矩消失，脱锁力矩迫使锁环回正，锁止斜面脱开，啮合套克服滑块的弹簧力而越过锁环与齿轮的结合齿同步啮合，保证无冲击换档。

惯性同步器的工作原理惯性同步器的结构型式虽各有不同，但工作原理都是样的，其实质是利用被结合件的惯性防止同步前挂档。

分析锁环式同步器挂档过程可知，同步器的挂档过程可分为三个阶段。

第阶段，在换档拨叉的推动下，同步器离开中间位置作轴向移动，使摩擦元件的两摩擦表面相接触，惯性力矩引起的转速差产生的摩擦力矩使锁止元件转至锁止位置，完成锁止过程，以阻止同步前挂档，这时摩擦力矩大于脱锁力矩，使锁止可靠。

第二阶段，在继续施加的轴向力作用下，经锁止面传至摩擦表面的正压力不断加大，使摩擦副在滑磨过程中的两摩擦表面的角速度逐渐接近，当摩擦力矩克服了被结合部分的惯性力矩后，两摩擦表面间的转速差及摩擦力矩均消失，完成同步过程。

第三阶段，摩擦力矩消失后，轴向仍作用在锁止元件上，锁止面正压力的切向分力产生的脱锁力矩使锁止元件倒转个角度，使两锁止面脱离接触，完成脱离过程，让同步器顺利地同步挂档。

为了深入了解同步器的工作原理，应对其做理论分析与计算，在分析与计算中考虑到常温条件下润滑油阻力对齿轮的转速的影响可以忽略不计，并假设在同步过程中车速保持不变，这假设在道路阻力系数同步时间时是符合实际的。

由于变速器输出端所连的是整车，具有相当大的转动惯量，这意味着变速器输出端的转速在换档瞬间保持不变，而输入端靠摩擦作用达到与输出端同步。

输入端惯性质量的运动方程将上式积分得式中同步器输入端零件的转动惯量同步器输入端零件的角速度同步器输出端零件的角速度同步器的摩擦力矩同步时间由上式可得同步时间为式中发动机曲轴的角速度，变速器的第档和第档传动比，。

将上式中的以摩擦面所受的轴向力代替，为司机在换档时所施加的换档力，则式中发动机转速，当由较低档换至较高档时，取为发动机最大功率下的转速，否则取为最大转矩下的转速。

同步器摩擦锥面的摩擦系数摩擦锥面的半锥角和平均半径同步器摩擦锥面的滑磨功为将式的代入上式，并将其中的值用代入，得同步器的滑磨功与其摩擦面积之比称为同步器的比滑磨功。

对高档同步器值应不大于而对低档同步器则应不大于。

为了阻止同步前挂档，则要求摩擦力矩大于脱锁力矩，若忽略锁止面的摩擦系数根据，则可建立同步器的锁止条件式中摩擦系数分别为摩擦锥面及锁止面的平均半径摩擦锥面的半锥角锁止面的锁止角表达了同步器锁止条件，锁止角是按脱锁力矩的参数关系来确定。

惯性锁止式同步器的主要结构参数．摩擦锥面的半锥角和摩擦系数愈小则摩擦力矩愈大，故为增大同步器容量值应取小些，但为了避免摩擦面的自锁应使大于摩擦角，后者与摩擦系数有关，即。

推荐，的上限允许到。

当取时摩擦力矩较大，但当锥面粗糙度控制不严时会有粘着和咬住现象。

摩擦系数随摩擦副材料摩擦表面粗糙度润滑油种类及温度等因素的不同而异。

般，在油中工作的青铜钢同步器摩擦副，可按计算。

通常，在内锥面上制有破坏油膜的细牙螺纹槽及与之相交的轴向泄油槽，以提高摩擦系数的值。

螺纹槽的齿顶宽要窄些以利刮油，可取为左右或更小些，齿顶越尖则接触面上的压强和磨损就越大。

螺距可取，螺纹角般取。

再者，齿顶所在的锥表面的加工精度及粗糙度要求高，不允许有切削刀痕，最好进行研磨。

轴向泄油槽般为个，槽宽约，槽深要刚好达到螺纹槽深。

.摩擦锥面的平均半径和同步器锥环的径向厚度和都受到变速器齿轮中心距及有关零件的尺寸和布置上的限制。

当结构布置允许时，和应尽量取大些。

.摩擦锥面的工作面宽同步锥环的工作面宽，受到变速器总长的尺寸限制，也要为散热和耐磨损提供足够大的摩擦面积。

可根据摩擦表面的许用压力来确定式中摩擦力矩，摩擦系数摩擦面的平均半径，摩擦表面的马路保洁车设计摘要马路，保洁，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.课题背景保洁车简介保洁车的组成.课题相关研究.课题意义及本文主要工作选题的意义本文主要工作及结构第二章汽车草图布置.搜集和绘制有关总成部件的外形图.基准线的选择及其画法车架上平线前轮中心线汽车中心线地面线前轮铅垂线.车厢及驾驶室的布置.垃圾箱布置第三章汽车主要参数的选择.汽车主要尺寸参数的选择轴距前后轮距与汽车外轮廓尺寸汽车的前悬和后悬.汽车质量参数的确定汽车的装载量汽车的整备质量汽车的总质量汽车的整备质量利用系数汽车的轴荷分配.汽车主要性能参数的选择汽车的动力性参数汽车的燃料经济性参数汽车的机动性参数汽车操纵稳定性参数第四章发动机的选型.发动机基本型式的选择.发动机主要性能指标的选择发动机最大功率及其相应转速发动机最大转矩及其相应转速发动机适应性系数第五章传动系设计.传动系的结构布置.传动系静强度计算的载荷工况.传动系零件的疲劳强度计算第六章离合器设计.离合器的基本功用.摩擦离合器的结构型式中央弹簧离合器压盘的驱动方式压盘与飞轮的连接方式或其驱动方式分离杠杆的结构型式.离合器基本参数的确定.离合器操纵机构设计设计要求离合器操纵机构的结构型式选择离合器操纵机构的设计计算第七章变速器设计.变速器的基本结构变速器结构分析变速器零部件的结构分析与型式选择变速器的操纵机构.变速器基本参数的确定变速器的档位数和传动比中心距各档齿轮齿数的分配确定常啮合传动齿轮副的齿数确定档位的齿轮齿数确定倒档齿轮副的齿数.同步器惯性同步器的结构类型惯性同步器的工作原理惯性锁止式同步器的主要结构参数转动惯量的计算同步器摩擦副的材料.变速器轴与轴承变速器轴变速器轴承.变速器档位齿轮的设计档齿轮设计计算档齿轮设计计算.变速器轴的设计轴的材料及其选择轴的概略计算轴的结构设计按复合强度进行计算变速器中轴的设计中轴的强度计算轴的内力分析，作弯矩图扭矩图轴的弯扭合成强度计算轴的疲劳强度安全系数校核计算第八章差速器的设计.差速器的结构型式.对称式圆锥行星齿轮差速器差速器齿轮数目的选择差速器齿轮的几何尺寸计算轮胎的选定第九章车架设计.车架的概述作用在承载系统上的载荷承载系统的扭转和弯曲刚度.车架的结构设计车架的结构型式纵梁横梁及其联接车架的制造工艺及材料结论致谢参考文献第章绪论.课题背景保洁车简介随着中国经济以及高等级公路的发展，高等级公路的养护作业现在化问题已经提上了议事日程。

高等级公路取得最佳的经济效益和社会效益，就必须保证交通畅顺路容美观和路线环境良好。

清扫养护作业是高等级公路养护作业中作业量大且频繁的作业之。

在高等级公路上作业的扫路车应具有足够的行驶速度和作业速度，以便在前往作业地点和返回驻地的过程中能符合高等级公路对车辆行驶速度的要求，并在尽可能短的时间内完成养护作业，以尽量减少对交通的妨碍。

以小型底盘或为基础发展的各种悬挂式小型保洁车作为般公路或市政街道清扫的机械，对于提高我国公路养护机械化和环卫机械化程度，是不可缺少的。

保洁车要在技术性能和品种规格上形成系列，对我国公路养护机械化具有重要的意义。

保洁车的组成保洁车的结构主要是汽车部分和保洁部分的总成。

汽车部分主要包括发动机离合器变速器差速器车轮转向器制动装置。

保洁部分主要包括扫盘机构垃圾储备箱风机吸嘴机构。

.课题相关研究保洁车按其工作原理可分为吸扫式保洁车纯扫式保洁车。

吸扫式保洁车又分为开发吸扫式保洁车和循环吸扫式保洁车。

吸扫式保洁车通常具有可伸到基础车体外的盘刷以及吸口。

盘刷用于将路缘边角护栏下的垃圾输送集中到吸口前方，利用空气动力通过吸口将垃圾吸入到垃圾箱中。

细扫式扫路车具有清扫范围宽适应性好，多输送垃圾的效果好等特点。

保洁车按其行走系统的动力来源，可以分为自行式保洁车和牵引拖挂式保洁车。

牵引拖挂式保洁车是利用其它行走机械或人力推动牵引行走的扫路车，所以其整体性独立性和机动性都相对较差，行驶速度较慢，工作范围小，效率低。

但其结构简单，通常在最易的机架上安装必需的工作装置即可，制造成本和价格都较低。

这种保洁车适用于般公路的清扫养护以及厂矿院校道路的环境清扫。

.课题意义及本文主要工作选题的意义虽然国内的保洁车的技术有了长足的进步，性