1、电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响，提出了种新的输电线除冰解决方案。研发款新式输电线除冰机。本输电线除冰机主要由部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现。

2、用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮，不能承受大的冲击载荷调质碳钢可以用于制作在中等冲击载荷平稳下工作的齿轮合金钢常用于制作高速重载并在冲击载荷下的齿轮飞行器中的齿轮传动，要求齿轮尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢金属制作的软齿面齿轮，配对两轮齿面的硬度差应保持为或更多。由剪草机的工作条件可知对齿轮材料要求不高，而且大尺寸的齿轮般采用铸造毛坯，因此可选用铸钢或铸铁作为齿轮材料。。

3、得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数.，得计算载荷系数查取齿形系数查取应力校正系数,计算大小齿轮的并加以比较得大齿轮的数值大。设计计算由上可得，小齿轮的分度圆直径大于，模数大于.即可满足齿轮强度要求。考虑到加工难易以及轴的强度故取模数，小齿轮分度圆直径为。.几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距高压线除冰机械人设计摘要高压线,除冰,机械人,设计,毕业设计,全套,图纸摘要机械式。

4、高压线除冰机械人设计摘要选择级精度。材料选择。由轮齿的失效形式可知，设计齿轮时，应该使齿面具有较高的抗磨损抗点蚀抗胶合以及抗塑性变形的能力，而齿根要有较高的抗折断的能力。因此，对齿轮的材料性能基本要求为齿面要硬齿芯要韧。般齿轮材料有钢，铸铁，以及非金属材料。齿轮材料的选择原则齿轮材料必须满足工作的要求应考虑齿轮尺寸的大小毛坯成型的方法以及热处理和制造工艺如正火碳钢，不论毛坯的制作方法如何，只能。

5、循环次数查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，得计算计算小齿轮分度圆直径，代入接触疲劳许用应力中的较小值计算圆周速度与齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高计算载荷系数根据速度,级精度，查得动载系数直齿轮，假设查得使用系数级精度小齿轮对称支撑布置，由，得故载荷系数.按齿根弯曲疲劳强度设计弯曲疲劳强度的设计公式为确定公式内的各计算数值查得小齿轮的弯曲疲劳极限齿轮的弯曲疲劳极限查。

6、，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。关键词输电线除冰机械式覆冰录摘要第章绪论.输电线覆冰概况.输电线覆冰危害及机理.国内外相关除冰设备及技术的特点发展趋势.除冰机研究的内容和意义第章方案设计.工作原理.机构的设计方案.主体结构设计第章结构设计.传动零件的设计齿轮机构设计轴的设计轴承校核.除冰机构的设计除冰方式选择刀架设计除冰机构电机选择.整机三维装配图第章功能及创新点总结参考文献致谢第章绪论.输电。

7、根据齿轮材料选择的原则以及常用材料的力学特性选择大小齿轮的材料为，采用表面淬火。齿轮尺寸设计开式半开式齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使得轮齿不至于过小，故小齿轮不适宜选用过多的齿数，本设计中选择小齿轮齿数，大齿轮的齿数，取。设计传动比。除冰机正常行走时的速度为大约。设计除冰机的前后轮直径均为。设想除冰机工作时处于理想状况下即轮子只滚动不滑动。由此可得，后轮轴的转速约为。查机械设计手册得橡。

8、设计值,如图。贵州骨干网基本瘫痪,华中华东电网几十条线路倒塔倒杆解列和停运,最大电力缺口接近万。截至月日,全国因灾停运线路共条,停运变电站座,线路倒塔座,全国个省份拉闸限电,共有个省级电网电力供应紧张。全国受灾人口达亿多,直接经济损失超过亿元。图输电线覆冰情况随着我国经济的高速发展,超高压大容量输电线路越建越多,线路走廊穿越的地理环境更加复杂,如经过大面积的水库湖泊和崇山峻岭,给线路维护带来很。

9、轮对输电线滚动摩擦力臂为，由于设计要求剪草机质量不大于，则车轮沿输电线的最大滚动阻力矩为。设计输电线除冰机机工作寿命为年。轴和轴上齿轮和齿轮的设计基本参数⒈按齿面接触强度设计由设计计算公式进行计算，即确定公式内各计算数值试选载荷系数小齿轮转矩注由机械设计手册查得圆柱齿轮机械传动级精度的传动效率为选取齿宽系数材料的弹性影响系数由齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限计算应力。

10、济损失超过亿元。年月,南方多个省份遭受了年遇的冰雪灾害,华中华东部分地区出现长时间持续的大强度大范围低温雨雪冰冻天气,导致湖南江西浙江安徽湖北等地的电网发生倒塔断线舞动覆冰闪络等多种灾害,湖南电网条条和条线路停运江西电网条条和条线路停运浙江电网条条和条线路停运,“西电东送”大通道江城宜华直流线路损坏严重,河南重庆四川等地的电网也受到不同程度的冲击和破坏。部分地区的线路覆冰厚度达到,远远超出了的。

11、多困难.而且在严冬及初春季节,我国云贵高原川陕带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象,造成架空输电线路覆冰,使线路舞动闪络烧伤,甚至断线倒杆,使电网结构遭到破坏,安全运行受到严重威胁.在紧急情况下,寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的部分覆冰线路除冰,人工除冰有很高的危险性。在国外,些国家的地理与气候情况与我国相似,甚至些国家的情况更加恶劣,为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的。

12、线覆冰概况输电线路因受结冰危害通常容易引起严重的断线杆塔倒塌大面积停电限电等事故。对电力系统的安全运行造成了严重威胁,也直是电力系统研究中急待解决的难点问题。据不完全统计,自上世纪年代以来,我国输电线路便不断遭受覆冰危害。年,由覆冰引起的输电线路跳闸次,占总事故的,其中线路跳闸次由于覆冰引起线路非计划停运次,占总事故的。。年月至年月,我国华中电网出现大面积冰灾事故,仅湖南省就有多万人受灾,直接。

参考资料：

[1]（答辩稿）高压电线除冰机器人机构设计（CAD图纸+DOC论文）（第2357160页，发表于2022-06-25）

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[7]（答辩稿）高位自卸车改装设计（CAD图纸+DOC论文）（第2357154页，发表于2022-06-25）

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[10]（答辩稿）骨架注塑模具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2357151页，发表于2022-06-25）

[11]（答辩稿）骨架模具的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2357150页，发表于2022-06-25）

[12]（答辩稿）驱动桥锁片冲压模具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2357149页，发表于2022-06-25）

[13]（答辩稿）驱动桥及轮边减速器设计（CAD图纸+DOC论文）（第2357147页，发表于2022-06-25）

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[15]（答辩稿）马铃薯收获机设计（CAD图纸+DOC论文）（第2357145页，发表于2022-06-25）

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[18]（答辩稿）马达驱动绞车的设计（CAD图纸+DOC论文）（第2357141页，发表于2022-06-25）

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