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下臂截面上所受的切应力.下臂截面的最大静矩.由公式.得计算轴惯性矩.由公式.得图.下臂的惯性矩图由公式.可得下臂梁的最大切应力满足。
下臂梁的局部稳定性校核强度最大，满足。
下臂梁的整体稳定性校核.本章小结本章讲解了高空作业臂的设计，通过本章可以让大家了解与掌握高空作业臂是如何进行计算和校核的，本章中的计算在第章中起着至关重要的作用，本章中的结果在以下几章中可以直接引用。
第章高空作业车转台结构的设计.高空作业车转台总体结构设计回转平台，俗称为转台。
常见的转台形式有框架式单板加肋式单墙大箱式箱形立板式和箱形积木式等。
转台结构为高空作业车组成的重要组成部分，属于金属结构部分在设计的过程中要综合考虑转台的结构大小转台的选材以及转台受到的力的大小。
回转装置的结构主要有底板回转支承传动齿轮以及转台组成。
底板不论转台采用何种结构，都必须具有很大的整体刚度，以保证它所承受的载荷能有效的传递，起重机可以平稳地工作。
而转台底板的平面刚度则对保证回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。
转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定，根据不同型号的作业小车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。
回转支承转台的回转支承属于回转机构。
回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。
回转支承装置简称回转支承，主要分为柱式和转盘式两大类，根据不同的使用要求各种回转支承的特点以及制造厂的加工条件等合理地选定。
回转支承保证作业车回转部分有确定的回转运动，并承受作业车回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。
柱式回转支承装置立柱式回转支承装置立柱式回转支承装置结构简单制造方便，起重机回转部分的转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使起重机的重心降低。
转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置结构简单，制遣方便。
适用于起升高度和工作幅度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机。
转盘式回转支承装置现代转盘式回转支承装置主要有支撑滚轮式和滚动轴承式过去中小吨位起重机上使用的滚轮式回转支承已由滚动轴承式取代。
支撑滚轮式回转支承装置图.支撑滚轮式回转支承装置转盘转动轨道中心轴枢固定轨道拉杆滚子反抓滚子它由许多圆锥或圆柱形滚子装在上下两个环形轨道之间.固结在转台底面的轨道通常在受力大的前后方制成两段圆弧形。
圆锥滚子用于轨道直径较小的情况，可以避免附加的摩擦阻力与磨损。
由于圆锥形滚子产生轴向力，因此滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。
在轨道直径较大的情况下，可以采用圆柱形滚子。
圆柱形滚子可制成单轮缘或双轮缘装在由槽钢制成的保持架上。
这种保持架应该有足够的强度和刚度。
滚子夹套式回转支承装置已逐渐被滚动轴承式回转支承装置所取代。
滚动轴承式回转支承装置图.单排四点接触球式回转支承图.双排式回转球轴承图.单排交叉滚柱式回转支承图.三排滚柱式回转支承图.它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小。
内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与圆弧面滚道四点接触，能同时承受轴向径向力和覆复力矩。
适用子中小型起重机。
图.它有二个座圈，采用开式装配，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，上下两排钢球采用不同直径以适应受力状况的差异。
滚道接触压力角较大度度，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。
适用于中型塔式起重机.汽车起重机。
图.它由两个座圈组成，滚柱轴线交叉排列，接触压力角为度，由于滚柱与滚道间是线接触，所以承载能力高于单排钢球式。
这种回转支承制造精度高。
装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型起重机。
图.它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。
上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚珠承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的种，适用于回转支承直径较大的大吨位起重机。
在本设计中采用的转台辅助支承是单排交叉滚柱式回转支承，其与上部转台的底板的连接方式如下图.所示图.转台底板与转台回转装置的连接采用此种支承的主要优点是结构紧凑重量轻高度尺寸小且能同时承受轴向径向力和复合力矩适用于中小型起重机。
由上图可以看出转台的底板与下部的回转支承之间采用的是螺栓连接。
当液压马达输出的转矩带动传动轴做回转运动时，这时传动齿轮与传动轴之间也用了花键连接，将动力传给了传动齿轮，传动齿轮带动回转支承上的齿圈，支承上的齿圈的外圈与上部转台底板用了个螺栓联结将动力传给了转台，而齿圈内部与上下座圈之间有圆柱滚子滚动。
传动齿轮在起重机机构中应用最多的是齿轮传动，蜗杆传动使用较少，链传动只在个别情况下使用。
齿轮传动还有定轴传动或普通齿轮传动，齿轮的几何轴线固定不动和行星传动齿轮的几何轴线可动之分。
链条传动只用子传动距离较大不便于采用齿轮传动的场合如些门式起重机的大车运行机构。
在本次设计的过程中传动齿轮与固节在转台支承的齿轮是开式传动，采用的是外啮合由小齿轮的转动来带动外啮合齿圈转动，由于外啮合齿圈和转台之间是用螺栓连接从而来带动转台运动，最后带动杆臂工作。
所以这里的传动齿轮起着重要的作用，通过传动齿轮才能把动力传给转台，来控制臂工作的时候所需要的条件。
转台结构方案转台结构的主要作用是连接下部传动齿轮与杆件，也是此次设计的重点。
转台结构采用前后两个高强板，在前后高强板上再加上加强筋形成两个倒型结构，底部采用圆盘形结构。
如下图.所示图.转台的外部结构图由图可以看出转台上圆孔主要用于装下高空作业车改装设计摘要高空作业，改装，设计，毕业设计，全套，图纸，下载第章绪论.概述.高空作业车的发展现状专用车的现状我国高空作业车的现状和发展.高空作业车的组成工作装置金属结构控制系统动力传动装置.本课题所研究的任务.本课题研究的意义第章确定设计方案.总体设计要求.动作要求.技术性能要求.总体设计方案.确定执行元件的形式.整体设计结构图.本章小结第章底盘的选择.高空作业车底盘的类型.底盘的选择.本章小结第章高空作业车臂的设计.材料的选择.计算上下臂的长度.确定液压缸铰点的位置确定上臂液压缸铰点的位置确定下臂液压缸铰点的位置.上臂截面尺寸的确定对上臂进行受力分析计算上臂截面尺寸对上臂进行强度校核.下臂截面尺寸的确定对下臂进行受力分析计算下臂的截面尺寸对下臂进行强度校核.本章小结第章高空作业车转台结构的设计.高空作业车转台总体结构设计.转台的受力分析转台的自重转台受到的其余的力.回转支承装置的计算回转支承的计算载荷转盘式回转支承装置的计算按承载能力确定圆柱滚子数目.传动齿轮的计算选择齿轮材料选择齿轮齿数和齿宽系数确定轮齿的许用应力齿面接触强度设计确定模数和齿宽验算齿根的弯曲强度传动齿轮的几何尺寸.本章小结第章液压系统的设计.液压缸的设计计算液压缸的最大载荷确定系统工作压力液压缸内径计算液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸最大密封压强得计算和壁厚的校核液压缸活塞杆直径液压缸活塞缸强度校核液压缸活塞杆稳定性校核液压缸的选择.液压马达的选取.液压泵的选择.其他辅助元件的选择油箱联轴器各种液压阀.本章小结第章其余部分设计与选择.副车架的选择与计算副车架外形设计副车架选材副车架的校核.销和螺栓的校核与计算.钢丝绳的选择与计算钢丝绳的计算与校核钢丝绳接头的压制方法.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论.概述高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的种重要工程机械。
近年来，工程机械发展速度快。
其主要原因是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。
高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。
高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。
但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。
图.高空作业车高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。
垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。
它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。
折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。
折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。
伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。
混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。
.高空作业车的发展现状专用车的现状根据相关资料统计显示，目前我国专用汽车行业已有左右的企业建立了完整的产品研发体系，具备独立的系列化产品开发能力。
大部分专用汽车企业采用开发软件进行模块化仿真设计，如等，大大提高了研发质量和缩短了开发周期。
但是，我们还应该清醒地看到，目前我国专用汽车产品研发还处于较低水平，模仿设计痕迹比较明显，技术雷同现象突出，并没有实现质的转变。
我国专用汽车在产量上已具有相当的规模，但大多数为劳动密集型及中低技术水平的产品，如半挂车自卸车保温车集装箱运输车等。
些技术含量较高的车型尤其是关键零部件仍需进口。
例如些近百米的登高消防车的上装部分，混凝土泵车混凝土搅拌车上装部分的关键件，级防弹运钞车我国的产品主要为级，防弹等级低于国外
（答辩稿）高空作业车改装设计（CAD图纸+DOC论文）
