（答辩稿）高空作业车的液压系统设计（CAD图纸+DOC论文）

这就要求设计小型先进的汽车底盘，并解决动力输出问题。

应该特别注意的是，高空作业车新产品的开发不能限制在汽车上，应该考虑它是种工程机械，以适应用户的需要为前提，行走方式可以采用电动自行式液控自行式轮胎自行式履带自行式等。

我国船舶行业对轮胎液控自行式高空作业车的需求量很大，建筑行业对履带自行式产品也将产生需求，室内装修清洗行业大量需要电机自行式高空作业车。

总之，设计和生产种既满足人机工程学又能够运用于多种场合下的新型的高空作业车是极为必要的。

课题主要研究的内容及目的本课题将以自动式直臂高空作业车为例，对其进行特性分析。

建立起数学模型和液压系统模型，然后针对具体的参数给出实例计算。

最终设计出种可以有定的承载能力，可以用于工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业的高空作业车。

通过本课题的研究和设计，可以进步熟悉机械设计的流程，加深对工程机械的了解，尤其是对高空作业设备的发展历史和国内外的现状都有了全面的认识。

其中，最为重要的是在这次毕业设计的过程中可以进步的加强对液压系统的认识，进步熟悉液压系统的设计方法和设计步骤。

通过本课题的研究和设计，尤其可以对液压泵站的设计和制造有个较为全面的了解，能够从中学会些比较简单的液压泵站的设计方法，同时加强对液压系统的认识，提高了独立思考问题和解决问题的能力。

设计要求.总体设计要求本毕业设计要求设计辆米高空作业车，其具体要求如下设计任务高空作业车的液压系统设计机器用途通用型，适用于建筑安装管道铺设等高空作业。

工作环境风力六级以下，温度，无腐蚀性极易爆易燃性气体。

作业部分主要技术参数最大作业高度米最大作业半径.米回转角度额定平台载荷操作方式下操作上操作可以任意选择。

支腿形式数量型旋转速度两支臂变幅时间起臂落臂支腿收放时间收支腿放支腿.动作要求回转台左右均可以全周回转。

起升和旋转可以同时互不干涉的动作。

垂直支腿在高空作业车非工作状态下可以自由缩放。

水平支腿在高空作业车非工作状态下可以自由的扩放支腿的支承范围。

制动液压缸可以随时制动回转马达的转动。

.技术性能要求动作平稳安全可靠操作方便体积小自重轻。

确定设计方案.总体设计方案上车个机构均采用液压传动。

采用两节折叠臂形式。

.确定执行元件的形式液压执行元件的型式要根据机构输出动作经济性分析以及整机布置得要求等确定。

般，连续回转的机构用液压马达，直线动作机构用液压缸。

野鸭高空作业车的变幅机构常用液压缸。

本例中米高空作业车四只支腿采用个液压缸。

水平，垂直。

其中，水平支腿用来将液压缸推出，直至适当位置，从而扩大液压支腿的支承范围。

而垂直支腿则用于将高空作业车调平，其中，前两支腿和后两个支腿可以分别运动，而不互相干扰。

两支支臂采用液压缸。

两支臂液压缸用来将两个支臂支承起来，从而将工作人员送至相应的高度进行工作。

回转机构采用液压马达。

液压马达带动回转台转动从而使整个支臂结构起回转，实现定的半径内的高空作业。

其中回转机构中采用涡轮蜗杆和对直齿轮进行变速，从而实现回转机构的运行。

.液压系统的设计步骤液压系统的设计计算步骤大致如下明确系统设计要求分析系统工况，确定主要参数拟定液压系统原理图液压元件的计算与选择液压系统的性能验算进行结构设计，编写技术文件。

在以上的设计步骤中，前五项属于性能设计，它们相互影响，相互渗透，本章将扼要叙述这些内容最后项属于结构设计，进行时须先查明液压元件的结构和配置形式，仔细查阅有关产品样本设计手册和资料。

.整体设计结构图图米高空作业车结构图Ⅰ支臂液压缸Ⅱ支臂液压缸工作斗汽车底盘Ⅱ支臂Ⅰ支臂液压油箱支腿液压缸取力器图.米高空作业车的作业范围.液压系统高空作业车的液压系统原理图如图所示。

在熟悉液压系统主要元件的作用的情况下，可直接对系统的工作循环和工作回路进行分析。

液压系统工作原理液压系统主要元件的作用在图所示的液压系统中，动力元件为双联液压泵。

执行元件是两对水平支腿液压缸两队垂直支腿液压缸对支臂液压缸和个回转马达以及用于制动的制动马达。

控制元件有方向阀和压力阀。

方向阀包括以下几个部分六个三位四通型机能的电磁换向阀用于控制各组液压缸运动。

其中，上支臂液压缸控制上支臂变幅，下支臂液压缸控制下支臂变幅。

水平支腿液压缸控制支腿的伸展范围，垂直支腿液压缸用于控制四个支腿的伸出收回。

液压锁主要用于锁紧前后支腿液压缸。

压力控制阀包括对溢流阀这里用做安全阀，安全阀用于控制支承稳定工作回路免于过载，其调定压力为安全阀用于控制支臂的变幅回转回路免于过载，其调定压力为。

两个安全阀分别装于两多路阀组中。

对平衡阀分别用于控制支臂的变幅的平稳和单向锁紧。

工作原理汽车底盘型高空作业车的液压系统可以分为两个部分，变幅机构回转机构的工作回路组成个串联系统前后支腿的工作回路组成个串并联系统，两部分油路不能同时工作。

整个液压系统除了液压泵滤油器前后支腿及油箱外，其他工作机构都在平台上面，因而有的称为上车油路和下车油路。

上部分和下部分油路通过中心回转接头连接。

根据高空作业车的工作性质和作业要求，液压系统完成下列的工作循环车身支撑调平支臂的变幅回转。

车身的支撑调平车身的液压支撑调平由支腿工作回路完成。

操纵换向阀处于左边，这时的工作油液进入水平支腿液压缸内，使水平液压缸伸出，从而扩大或者缩小支腿的支撑范围。

当换向阀处于右位时，液压缸收回。

同时，操纵换向阀处于左位，则前水平支腿液压缸伸出操纵换向阀处于右位，则后水平支腿液压缸伸出，从而在将高空作业车的车身调平。

支臂的变幅回转操纵换向阀处于左位，则上支臂缸伸出，推动上支臂上高空作业车的液压系统设计摘要高空作业，液压，系统，设计，毕业设计，全套，图纸摘要高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。

高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。

现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。

高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。

关键词高空作业车液压系统泵站目录摘要目录绪论.引言.高空作业车的发展概况概况国外趋势与动向.国内现状差距与如何提高的方法现状差距.液压传动概况液压传动的定义液压传动的发展概况液压传动系统的组成液压传动的优缺点液压系统的设计步骤与设计要求.课题简介选题的必要性课题主要研究的内容及目的设计要求.总体设计要求.动作要求.技术性能要求确定设计方案.总体设计方案.确定执行元件的形式.液压系统的设计步骤.整体设计结构图.液压系统液压系统工作原理液压系统原理图液压系统计算.液压缸的设计计算液压缸的最大载荷确定系统工作压力液压缸的内径计算液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸活塞杆直径液压缸活塞杆强度校核液压缸活塞杆稳定性校核液压缸的工作压力液压缸的流量液压缸选择.液压泵的选择计算液压泵的流量计算液压泵的压力选择液压泵.电动机的选择.管路的选择.其他辅助元件的选择虑油器油箱阀板的设计.阀的集成形式有管集成无管集成.无管集成液压控制装置的设计流程.阀块的设计整体设计方案阀块的设计泵站设计.泵站概述.泵站设计目的.泵站的连接和安装方式液压泵的安装方式电动机与液压泵的连接方式.防震降噪措施结论与展望.结论.展望致谢参考文献绪论.引言高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。

高空作业装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。

现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。

高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的行驶通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，因此被越来越多的应用在工程建设工业安装设备检修物业管理航空船舶石化电力影视市政园林等许多行业，是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。

高空作业车按工作臂的型式，有四种基本型式，分别为垂直升降式折叠臂式伸缩臂式和混合臂式。

垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。

它的主要特点是结构简单，承载能力强，但作业范围小，作业高度低，这种结构型式应用比较少。

折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式，所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。

折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型，如要加大作业高度，必然要增加臂长或增加工作臂数量，增加臂长会使作业车体积庞大，降低灵活性增加工作臂数量会造成操作繁琐，安全性降低。

伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时，工作臂缩回套叠，工作时伸出，可以有效增大作业高度，同时具有工作效率高操作简单动作平稳等特点。

混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接，也有伸缩，是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合，它综合了两种结构型式的优点，工作性能最好，但结构也最为复杂。

.高空作业车的发展概况概况高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的产业系统，只有二十几年的历史。

尽管我国在高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差，主要表现为技术含量低大型的较少结构笨重作业时微动性能差等问题。

高空作业车在世界上已有近四十年的发展历史，现已形成个完整的专用产品研发生产体系。

如美国的格洛夫吉尼英国的西蒙，意大利的利高，芬兰的布朗托公司等，并且它们各有侧重，如侧重于高空消防车系列，侧重于车载高空作业平台等。

高空作业车发展到现在，其作业高度最高已到达公司生产，作业车的可靠性安全性舒适性操作方便和简单的直接性等方面都有较大提高，而且随着电子计算机的普及和发展以及机电液体化研究的进展，国外各大公司竞相采用电脑电子操控系统，提高整机性能，减少整机液压元件的使用，减小整机体积及重量，提高操控的灵敏度。

在我国，虽然对高空作业车的研制生产起步较晚，但是随着我国经济的快速发展，高空作业车的使用面服务领域不断扩大，现正处于较快的发展阶段，特别是各生产厂家积极引进和消化国外先进技术，开发新品种，提高产品技术和质量水平，已有部分达到或接近国际同类产品的水平。

如浦沅集团公司已能生产作业高空到共种规格近个品种的高空作业车，杭州园林机械厂引进日本先进技术和管理经验，在近几年内开发出适合国内用户需要的多个新品种，能生产内的各种绝缘及通用高空作业车，形成年产台以上的生产能力，占有国内中小高度高空作业车市场左右的份额，并有部分产品出口抚顺起重机总厂锦州重型机械股份有限公司和徐州重型机械厂针对国内大高度消防救援作业车依赖进口状况，