（答辩稿）主动柱齿轮自动上下料专用机构设计（CAD图纸+DOC论文）

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主动柱齿轮自动上下料专用机构设计摘要套筒内径传动轴的设计转矩和弯矩是轴的主要承受载荷,轴的常见形式有直轴和弯轴,而根据本次设计中机构的特点,选择传动轴为直轴.轴上的传递功能,由于要经过链轮和链条的啮合,等传送到轴上时,已经损失了部分的功率,故轴上的传递功率近似估计为.,轴的转速和链轮的转速是相同的,由前计算可知.因此轴的转矩为选择轴的材料并确定许用应力选择轴的材料为钢,经调质后,再使用.由参考资料表查得硬度屈服强度极限抗拉强度极限,弯曲疲劳强度极限.由表查得初步确定轴的直径按照扭转强度估计轴输出端直径由表查得由式,得圆整后,得,考虑到有键槽,将直径增大,则轴的结构设计.轴上零件的定位固定装配在本次设计中,链轮安排在粗轴上,并且两两对称,右端配有矩形齿轮啮合的花键及螺纹,轴做成阶梯形,在轴上装入链轮个轴承端盖齿轮弹簧等件确定轴各个阶段直径和长度Ⅰ段既装有链轮段,此段因为是送料机构的主要零件,考虑到所传递的功率,轴取稍微大些.取为,.初选型号的深沟球轴承,基本额定载荷.,基本额定静载荷.,深沟球轴承主要承受径向载荷,也能承受定的双向载荷.Ⅱ段主要是装齿轮花键弹簧及起固定作用,再根据步骤中所确定的轴的轴径,选其直径为,按照弯扭合成强度校核轴的强度根据传动情况,可估计圆周力,轴向力,径向力绘制轴受力简图.轴承支反力计算弯矩截面右侧弯矩.截面左侧弯矩绘制水平弯矩图轴承支反力处弯矩绘制合成弯矩图.绘制转矩图.绘制当量转矩图转矩产生的扭剪应力按脉动循环变化,取.,截面处的当量弯矩.校核危险截面的强度故轴的强度足够.轴的受力图和弯扭矩图如下.平键的选择与校核键是标准件,常用钢,根据设计需要,确定为平键,查阅参考资料,表.查得使用键圆头普通平键型.抗压强度条件校核耐磨性校核由参考资料表查得,.可见,故所选平键符合要求.上式中,转矩,•轴径,键的高度,键的工作长度,许用挤压应力,挤压压强,花键的的选择与校核假设载荷沿各齿的接触长度均匀分布,载荷在各齿上的合力作用在平均直径处,并且载荷不均匀系数来估算实际载荷分布不均匀的影响,.本次设计中所选用的花键为,即.抗压强度条件校核耐磨性校核其中,转矩,齿的工作长度,花键齿侧面工作高度,花键外径为花键内径倒角尺寸,所以.花键平均直径许用挤压应力,挤压压主动柱齿轮自动上下料专用机构设计摘要主动,齿轮,自动,上下,专用,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本次所设计的课题是主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩降低转速的作用。本次毕业设计主要研究上下料机构的设计，所要完成的任务包括绘制零件图设计输送工件毛坯用的送料机构，设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构设计此套机构的控制部分主要使用欧姆龙系列型机进行控制。设计送料机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮齿轮齿条传动，实现传送工件的目的设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧设计控制部分大采用型，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停保护部分。最后，将送料机构液压滑台控制部分及同组同学所设计的机械手机构机床总体布局液压部分总体规划，从而形成个完整的机电体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的第道工序。关键词液压机构送料机构链轮链条控制,.前言在现代工业生产自动化领域里,材料的搬运,机床上下料,整体的装配等实现自动化是十分必要的。在机械工业部门,这些程序的费用占全部加工费用的三分之以上，所费时间占加工时间的三分之二以上，且绝大多数的事故发生在这些工序.自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计的。工业机械手在二十世纪五十年代就已用于生产。它是在自动上下料的基础上发展起来的种机械装置。开始主要用于实现自动上下料和搬运工作,完成单机自动化和生产线自动化.随着应用范围不断扩大,现已用来操作工具和完成定作业。而本次所设计的自动上下料专用机构,是利用液压系统驱动和电器系统控制实现自动线的自动工作循环。在成批大量生产中,尤其在要求生产率很高,机动工时很短的情况下,上下料是项重复而繁重的工作,为提高生产率,手回位液压夹紧滑台夹紧工件两床头横向相向运动，进行铣端面两床头纵向相向运动，钻中心孔两床头反向纵向相背运动，钻孔完成两床头反向横向相背运动，退出切削，夹具松开托料架上升，工件进位下料机械手夹持工件，再将工件置于第二道工序的送料机构上，如此反复，就可以实现工件的流水线了。在本次设计值得注意的是行程开关，作为位置检测元件，在检测元定位精度较低，因而起往往不单独使用，而是辅以定位元件或挡块等元件定位使用位置传感器作为更精密的位置检测元件，以检测元件是否放对位置托料架上使用压力传感器作为判断夹紧力的元件，以及判断工件是否夹紧。由于此次设计所涉及的动作较多，故需要使用较多的端子的，因此选用的系列型号，对机构进行控制。第章自动送料机构的设计.传动方案的论证传动方案的确定，在传动系统的设计过程中起着相当重要的作用，传动方案是否合理，这直接影响着传动机构的工作效率，而合理的传动方案不仅能够满足机器的功能要求，而且还应该使工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，传动效率高，使用维修方便，以及适应各种工作条件等要求，在传动系统中的方案确定过程中，要同时满足这些要求是比较困难的，因此我们要将拟订的各种传动方案进行比较，使传动能够满足重点要求的，综合性能较高的方案就是我们所要的传动方案。自动送料机构的主要传动要求是能够实现间歇运动，使工件在个工件完成加工后再送入到待加工位置。为此我们拟订了三种传动方案.液压传动.气压传动.电气传动。方案的传动特点液压传动各执行元件机构的动作和力力矩是靠液体来传动的，所以液体的质量和清洁度将直接影响到液压设备的运动状况。在相等功率条件下，液压传动设备比机械传动设备体积小，重量轻，运动惯性小，动态性能好，换向频率高。其往复回转动作可达每秒次，往复直线运动可达次。液压设备中，液压系统与电气控制系统联合使用，自动化程度高。液压设备要保持良好的技术状态就必须做到控制油液污染，控制泄露和控制温升及吸空等。液压设备由标准化程度较高，通用较强的液压元件组成，故便于设计制

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