型钢堆垛机设计摘要料的抗拉强度极限安全系数，般取缸筒选用材料为，即，将以上数值带入得。又考虑缸筒壁厚与内径之比。符合我们的设计要求。考虑安全因素，我们取安全系数.，得，最后我们取。二假设大于，壁厚按厚壁强度及公式计算因为小于与假设矛盾，所以此液压缸为薄壁缸。我们取.缸筒壁厚的校核因为，由公式式中表示液压缸的内径表示缸筒材料的许应应力其中抗拉强度，为安全系数般因为缸筒的材料为，查机械设计手册可知道该材料的表示缸筒最高工作压力。综合以上具体数据和式子可得所以液压缸的壁厚符合设计要求。.缸筒外径的确定.缸底厚度因为设计时取平底液压缸，缸底与缸筒采用螺纹连接，所以缸底内径。式中表示缸底内径，表示缸底材料的许用应力，。若选取则，考虑安全因素，我们取。.最小导向长度的确定对单活塞液压缸，般式中活塞的最大工作行程缸筒内径。代入数据得，取。液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算活塞杆受轴向压力作用时，有可能产生弯曲当此轴向力达到临界力时会出现压杆不稳定现象，临界值的大小与活塞杆长度与直径，以及缸的安装方式等因素有关。只有当活塞杆的计算长度时，才进行活塞杆的纵向稳定性计算。计算估算活塞杆的长度初步定液压缸盖的厚度为，则活塞杆的长度为。.液压缸的稳定验算根据材料力学概念根受压的直杆，在其轴向负载超过稳定临界力或称极限力时,即失去原有直线状态下的平衡而丧失稳定,所以液压缸的稳定条件是式中活塞杆的轴向最大压力液压缸的稳定临界力稳定性安全系数,般取。液压缸的稳定临界力值与活塞杆和缸体的材料长度刚度及其两端支承状况等因素有关。般在为活塞杆的直径大于以后就要进行稳定校验。由。则不需要进行稳定性校核。.活塞杆的强度校核由，取，得所以活塞杆满足稳定条件。.齿轮的设计翻转机构的齿轮是开式齿轮传动，所以根据齿根弯曲疲劳强度作为设计准则，按齿面接触疲劳强度进行校核。选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数对与低速轻载荷的齿轮，主要失效方式是齿面磨损，需有定的机械性能，可选用中碳钢或灰铸铁或球墨铸铁，这里为单件小批量生产，所以大小齿轮均为号钢，其中小齿轮为调质处理，硬度为，大扇形齿轮为正火，硬度为。根据传动比要求，这里的传动比要求为，开式齿轮齿面易磨损，欲让齿厚些，适当取大些模数，因此去少些齿数，初拟小齿轮数是，则大齿轮数为。选用精度等级为级。齿轮的基本参数.尺宽系数的选取考虑为开式齿轮，且小齿轮为两支承不做对称分布，大小齿轮均为硬齿面时，齿宽系数应取表中偏下限值。由机械设计中表，选定。.齿形系数及应力校正系数的选取由机械设计表中可查出齿形系数及应力校正系数，取，。.弯曲疲劳寿命系数的选取由机械设计中图中可查出弯曲疲劳寿命系数，由应力循环次数很小，所以取。.弯曲疲劳强度极限的选取由机械设计中图中按齿面硬度查得小齿轮弯曲疲劳强度极限。。.计算许用应力取安全系数为，由计算公式计算得.确定载荷系数计算载荷系数的公式由机械设计表得使用系数,由机械设计图得动载系数,由机械设计表得齿间载荷分配系数,由机械设计表，并结合小齿轮的齿宽系数和齿宽得齿向载荷分布系数。综合各系数的值得出.计算齿轮的模数式中的单位式，的单位为代入数据得。根据机械原理表圆柱齿轮标准模数系列表中模数系列，我们选用。小齿轮的基本尺寸计算分度圆直径型钢堆垛机设计摘要型钢,堆垛,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。主要包括了翻转机构的轴齿轮液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。本次设计的型钢自动堆垛机性能良好动作灵活操作方便故障率低维护简单方便，满足了生产的需要关键字型钢堆垛机机械液压齿轮目录摘要第章概述第章型钢堆垛机总体设计.型钢堆垛机的设计参数.堆垛机的工艺流程.堆垛机平面示意图.堆垛机的结构设计.堆垛机总体尺寸.传动系统的选择.翻转机构的基本设计.升降机构的基本设计第章翻转机构.翻转机构液压缸的设计液压缸的类型基本参数设计液压缸的结构设计与校核液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算.齿轮的设计选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数齿轮的基本参数小齿轮的基本尺寸计算轮齿所受的圆周力，径向力，法向载荷的计算齿根弯曲疲劳强度校核.扇形齿轮的设计扇形齿轮的形状设计扇形齿轮的基本数据扇形齿轮的模数扇形齿轮的基本尺寸计算齿根弯曲疲劳强度校核齿轮接触强度校核.Ⅰ轴的设计Ⅰ轴的结构工艺性Ⅰ轴的材料小齿轮轴上的受力计算轴的最小直径确定轴的各段尺寸和长度联轴器的选择轴上零件的轴向定位确定轴上的圆角和倒角的尺寸确定轴上的载荷.Ⅱ轴的设计轴的结构工艺性轴的材料计算Ⅱ轴的转矩大扇形齿轮轴上的受力计算轴的最小直径确定轴的各段尺寸和长度轴上零件的轴向定位确定轴上的圆角和倒角的尺寸确定轴上的载荷平键的校核第章经济性分析第章结论参考文献致谢第章概述本文针对国内传统的型钢生产线般都没有专门的自动堆垛设备。随着市场经济对型钢产品要求的提高，传统型钢生产的型钢堆垛已成为当前迫切需要进行的技术改造之。不管是采用人工堆垛半机械化堆垛还是全自动堆垛，首先要进行型钢的垛型设计。本此设计的型钢堆垛机是种用于对成型钢材自动打捆的设备。机械部分由单传辊道拨钢机构移钢机构分组机构定位机构平移机构翻转机构和垛台升降及压紧机构等个子机构，和控制部分组成的成型钢材自动打捆生产线。它的主要优点在于实现了整个生产线的自动控制，从而提高堆垛机的堆垛效率，这也是现今钢材堆垛打捆和以后发展的趋势。它不仅仅克服了过去人工堆垛的生产效率低打捆质量差成本高工作环境危险等缺点，更重要的是型钢的堆垛打捆成为了整个轧钢生产线发展的阻碍，在很大程度上阻碍了钢材生产线的效率的提高，对整个生产效率的提高有很大的影响。本此设计的型钢堆垛机在定程度上实现了自动化，很好的消除了这个障碍，对型钢生产线技术的进步发展做了铺垫。型钢堆垛机能够实现自动堆垛打捆，对改善工人的劳动状况尤其是减轻工人的劳动强度提高型钢的包装质量提高轧钢生产线的生产效率增强钢材市场的竞争能力提高经济效益和社会效益创造了良好的条件。型钢堆垛机的制造成本较低，这对任何企业来说都是个很重要的参考依据。目前，世界上堆垛机的发展已经很成熟了。已发展形成了各种类型的小型车间用的标准堆垛机主要有两大类，磁性和非磁性堆垛机。类是磁性堆垛机。轧件由装有可调磁性的翻转臂和输送小车进行车堆垛，并且层与层之间是面对面或背对背交替放置的。该系统主要运用于中型型钢堆垛。全部由计算机自动操作。钢材堆垛后，由平立辊道输送到打捆区，平立辊道的宽度是可调的，以避免料垛散落。另类是非磁性堆垛机。轧制由两套液压机械机构控制的机械手进层层堆垛其动作类似于人手。可夹持并移送钢材，将钢材层面对面或背对背的进行堆放，主要适用于中小断面型钢，可避免料层中钢材在堆垛臂失磁时散落。形成不正确的料捆成形状非磁性堆垛机即纯机械堆垛机的显著特点就是无故障的处理双层型钢的能力，故其机械效率可提高倍。本次设计的堆垛机属于第类磁性堆垛机，通