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(答辩稿)拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究(CAD图纸+DOC论文) (答辩稿)拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究(CAD图纸+DOC论文)

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《(答辩稿)拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究(CAD图纸+DOC论文)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....选择确定后,控制面板将信号送给主控制器单元,系统进入对应的工作模式控制拖拉机电控液压悬挂进行相应的工作状态,此时控制面板上对应菱形工作状态指示灯点亮。拖拉机悬挂犁耕地机组的位调节系统是种位置控制系统,它要求农机具与拖拉机的相对位置保持不变。当相对位置发生变化时,位调节起作用,系统自动使农机具回到原位。设定值是用户希望达到的耕地深度,拖拉机工作时的实际耕深由提升臂转轴上的位置传感器间接测量出来,并作为反馈信号。此反馈信号通过定的信号处理后送入控制芯片,经采样转换和数据处理,与设定值比较得到偏差量,如果偏差量过位调节的控制范围士参见国标,程序根据的大小由口输出的波,经过驱动后形成三位四通电磁换向阀的控制信号。在此信号作用下,电磁换向阀按占空比进行开关闭合量调节来改变液压系统中液压油的流动方向和流量,从而使农机具提升或下降。农机具由的正负决定上升还是下降。偏差信号越大,阀芯开口量越大......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....农机具动作就越迅速。当在士范围内,也就是悬挂系统工作与死区范围内,农机具处于稳定工作状态。为提高控制精度,士范围降低为士.。拖拉机悬挂犁耕地机组的力调节系统是以维持拖拉机发动机负荷平稳为目的的恒值消扰控制系统,它通过上拉杆轴向力的不变来保证拖拉机牵引阻力的近似不变。牵引阻力作用在上拉杆上改变其拉压力,通过力传感器直接测量作用于上拉杆的拉压力。力传感器输出的电压经过放大电路滤波电压保护等信号处理后,送给芯片,进行采样转换和数据处理,并与设定牵引阻力比较,产生个偏差量。根据的大小由通过口产生定占空比的波,再经过功率放大控制电液比例换向阀改变液压系统中液压油的流动方向和流量,从而使农机具提升或下降。农机具由的正负决定上升还是下降。当的大小在控制范围士.内,系统处于平衡状态,农机具不升不降。.本章小结本章主要讲述了传统拖拉机的液压悬挂系统,并简述了液压悬挂系统的组成及类型,针对拖拉机的半分置式液压悬挂系统,进行分析提出了两套自动控制系统的设计方案......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....并最终确定方案做下步的设计工作。第三章液压回路设计和信号处理电路设计.液压回路设计和硬件选型电控液压系统回路设计根据系统的设计要求和液压执行元件的工作状况设计液压基本回路,在电控液压悬挂系统自动控制中,所选择的液压回路必须使液压执行元件实现各项功能。根据农田作业中的基本要求,电控液压悬挂系统需满足农具的提升中立下降的要求。电控液压回路如图所示,由三位四通电磁阀小油缸分配器油泵减压阀和溢流阀等组成。设计时,应根据约翰迪尔天拖拖拉机系统的工作压力流量功率的大小以及系统对温升工作平稳性等方面的要求选择回路,以满足上述要求。其中约翰迪尔天拖拖拉机相关参数如表所示。表拖拉机相关参数拖拉机型号系统额定输出压力液压输出总流量提升能力悬挂点后外液压泵转速电气系统.图电控液压系统回路.背压阀.电磁换向阀.小油缸.活塞杆.回油阀.单向阀.分配器.主控制阀.减压阀.油泵.滤油器.油缸由于所采用分配器中推动主控制阀弹簧的最大负荷力为,因此控制主控制阀的小油缸内的油压大于即可......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....为了系统的安全和节能,悬挂系统中要有减压回路。在回油路中,控制分配器主阀的小油缸的出油口,如果直接和油箱相连接,系统会出现负值负载。为了减轻负值负载所造成的不良影响,回油路上装有背压阀,在背压阀作用下,小油缸的速度受到限制,防止出现速度失控现象。根据溢流阀的特点和性能,可用溢流阀做背压阀。由于小油缸要实现向左右运动和中立种状态,设计系统油路时,为实现系统的自动控制,需要个三位四通电磁换向阀。液压回路如图所示。液压泵和分配器选择泵的主要参数有压力流量转速效率,为了保证系统正常运转和泵的使用寿命,般在固定设备系统中,正常工作压力为泵的额定压力的左右,泵的要大于系统工作压力。经分析计算约定约翰迪尔天拖拖拉机的液压泵型号为,查表,相关参数如表所示。表拖拉机液压泵相关参数类别型号排量压力转速容积效率额定最高额定最高外啮合齿轮同时电控液压悬挂系统中的分配器,使用拖拉机开心式半分置式液压系统的分配器。小油缸的选型电控液压系统中用小油缸活塞杆的运动来控制分配器中的主控制阀......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....进行农具的相关操作。分配器内的弹簧对主控制阀的负荷力为,分配器中主控制阀的位移量为。在提升器中,小油缸的安装空间为宽,高,长,由此可初步确定小油缸的最大外径不能超过。查表,不妨令液压缸的内径为,即。又查表,由于液压缸的工作压力小于,于是选往复运动比.,则由式.得活塞杆径查表,取。下面确定小油缸的工作压力,由于所采用的推动分配器主控制阀弹簧的最大负荷力为,因此,控制主控制阀的小油缸内的油压又液压回路中存在背压,即小油缸的出油口存在背压,取小油缸的工作压力为。查表活塞行程系列,取活塞的最大行程为又活塞长度导向套长度拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究摘要拖拉机,液压,悬挂,吊挂,系统,自动控制系统,研究,钻研,毕业设计,全套,图纸第章绪论.引言现有的多数农用拖拉机使用液压悬挂系统,拖拉机液压悬挂系统可分为种形式分置式液压系统半分置式液压系统整体式液压系统。其农具的提升和下降的控制部分是机械式的,由驾驶员通过操纵手柄和套杆件机构以位移量的形式输入信号......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....从而实现操纵主控制阀对农具位置的调整。机械控制的液压悬挂系统采用杆件和弹性元件,结构比较复杂,弹性元件的迟滞机械摩擦和杆件的胀缩会影响调节性能。进入世纪后,拖拉机向大功率低油耗轻排放智能化密封和舒适性方向发展,机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。将农业机械装备技术融合现代液压技术传感器技术电子技术和单片机控制技术,可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性,准确快速地使用和调节液压悬挂系统,可提高生产率和作业质量。因此,对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。.研究背景和意义研究背景农业机械化是现代农业的重要物质技术基础,是农业现代化的重要内容和标志。世界发达国家己在上世纪年代至年代就实现了农业现代化,各国农业现代化发展历程表明,农业机械化是农业现代化不可逾越的阶段。农业机械化作为现代化农业生产的载体,把工业自然科学等引入农业生产过程,使现代工程技术与现代生物技术在现代农业生产中得以广泛应用,极大地改善了农业生态环境......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....大大提高农业劳动生产率资源利用率和农业产品商品化率,也使现代生产技术由于有现代装备和工程技术手段的支持而得到实施和进步发展。拖拉机是实现农业机械化和现代化不可缺少的重要动力机械。我国的拖拉机工业经过几十年的发展,已经取得了很大的进展。目前大中型拖拉机的生产能力己超过万台,小型拖拉机的生产能力己超过万台,各类拖拉机的拥有量已超过万台,其中大中型拖拉机约为万台,配套机具的社会拥有量己超过万台套含挂车。但随着我国加入,大量具有高新技术装备并且性能优良的拖拉机产品将会涌入中国市场,这对产品技术含量相对较低的国内拖拉机工业来说,将会面临巨大的挑战。如何适应市场需要,进行产品结构调整,提高产品的科技含量,改善产品的技术性能,将是我国拖拉机工业所面临和需要解决的重要课题。研究意义随着新兴科学技术的不断创新,尤其是计算机技术电子控制人工智能网络通讯等高新技术的迅速发展,对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。各国拖拉机研究人员普遍认识到......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....并且已经成为现代拖拉机及其配套机组的主要技术发展趋势。目前在国外拖拉机上,机电液体化控制技术己经获得了广泛的应用,例如,麦塞福格森雷诺萨姆约翰迪尔菲亚特钮荷兰道伊兹等公司近几年推向市场的大功率拖拉机基本都装备了电液悬挂系统,使电液悬挂产品已经进入主流市场在电液负载换档技术方面,不少拖拉机采用了电液控制的全负载换档的变速箱,使得负载换档操纵变得十分简单些拖拉机上还采用了基于总线的多路传输网络系统,使得机电液体化应用在拖拉机上达到很高的水平。由此可知拖拉机上采用了大量的机电体化技术,这些技术主要用于改善和优化拖拉机以下几个方面的特性提高拖拉机的使用经济性和生产效率提高拖拉机的操纵性能和自动化程度,降低驾驶员的劳动强度将该技术应用在人机工程学设计中,优化人机界面,改善驾驶室操纵环境提高机器的可靠性和安全性降低拖拉机尾气排放,减少环境污染实现对拖拉机机组的性能监测参数优化匹配和故障诊断等综合性工作......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....拖拉机智能化的实现,是以机电体化技术在拖拉机上的应用为先导的,以微电子技术和微机技术为核心的机电体化技术,将机械液压电子信息和控制等技术有机地结合起来,使拖拉机控制系统具备了定的信息处理能力,为智能化技术在拖拉机上的应用和发展开辟了道路。智能化技术在拖拉机上的应用目标不仅要使拖拉机的各个子系统实现高精度高实时性的自动控制,而且还应使拖拉机的控制系统具有定程度的逻辑判断能力,提高拖拉机对外界环境的适应能力,能够在复杂多变的工作条件下自适应地选择最佳的工作方式,最大限度地提高拖拉机各子系统的工作效能,实现发动机传动系统及悬挂系统的各子系统的自动控制以及各子系统之间的优化匹配,更好地满足对拖拉机的各项使用要求。归纳起来对拖拉机的研究大致分为两个方面方面,应用最优适应控制模糊控制等先进的控制理论,进步完善原有的控制系统,提高系统对复杂工况的适应能力和逻辑判断能力另方面,根据系统工程学的思想,从对拖拉机各个子系统的单独分割监控走向相关系统联合协调控制......”

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yuantu.dwg yuantu.dwg (CAD图纸)

zuizong.dwg zuizong.dwg (CAD图纸)

zuizong1.dwg zuizong1.dwg (CAD图纸)

答辩.ppt 答辩.ppt

封皮.doc 封皮.doc

回路.dwg 回路.dwg (CAD图纸)

立题审批表.doc 立题审批表.doc

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