（答辩稿）校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计（CAD图纸+DOC论文）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:34:45

《（答辩稿）校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、“.....接通时整个机械手逆时针摆动。行程开关控制爪子的松开。行程开关控制摆动液压缸的摆动。调速阀控制机械手抓紧垃圾的速度。电磁比例溢流阀可以按比例控制油路里的压力从而控制整个机械手运动的速度。工作过程当爪子抓紧垃圾是感应开关同时使和得电控制手臂油缸和单叶片摆动油缸进油......”。

2、“.....同时单叶片摆动油缸逆时针摆动，当摆动油缸碰到行程开关时得电爪子开始松开，垃圾放入垃圾箱里。当爪子完全张开时碰到行程开关时得电单叶片摆动油缸顺时针摆动，当接到扑捉垃圾信号时失电使摆动停下，同时控制,使爪子定位到垃圾上方并抓住垃圾，再执行上面动作。图液压控制优点在同等功率情况下......”。

3、“.....例如同功率液压马达的重量约只有电动机的左右。液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活地来布置液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向操纵控制方便，可实现大范围的无级调速调速范围达，它还可以在运行的过程中进行调速般采用矿物油为工作介质......”。

4、“.....使用寿命长容易实现直线运动既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载高精度远程自动控制。液压元件实现了标准化系列化通用化，便于设计制造和使用。......”。

5、“.....则根据实用液压技术手册表选用双作用单杆带不可调缓冲装置的液压缸。再根据实用液压技术手册表选择液压缸的安装方式因为是固定在机械手臂上的，则选用“尾部耳环连接”方式固定，缸中间再用个环套固定在机械手臂上。由表和爪子的行程设定油缸的行程为可校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计摘要校园,垃圾,拾捡,机器人......”。

6、“.....机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是校园这种人口密集的地方，每天都在制造大量的垃圾，如废纸塑料废电池果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。如果设计种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦......”。

7、“.....捡垃圾机械手是由全液压控制，机械手固定在移动平台上构成的类特殊的移动机器人系统。其中机械手用来实现如抓取操作等动作，平台的移动用来扩展机械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务......”。

8、“.....关键词校园垃圾拾捡机器人捡拾机构。第章绪论.移动机器人概述移动机器人的研究始于年代末期，斯坦福研究院的和等人，在年至年中研造出了取名的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理规划和控制。与此同时，最早的操作式步行机器人也研制成功......”。

9、“.....以解决机器人在不平整地域内的运动问题，设计并研制出了多足步行机器人。年代末，随着计算机的应用和传感器技术的发展，移动机器人研究又出现了新高潮。特别是在年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界，大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学及研究机构的移动机器人实验平台......”。