1、件,机械手,设计,毕业设计,全套,图纸摘要关键词前言.机器人概述.机器人的历史现状.机器人发展趋势机械手设计方案.机械手基本形式的选择直角坐标型机器人极坐标型机器人圆柱坐标型机器人多关节机器人.驱动装置的选择液压驱动气压驱动电动机驱动引拔设计.设计参数.方案设计.引拔机构结构设计引拔气缸参数计算附加导向杆机构设计机械臂的设计.设计参数.方案设计。

2、之下，表示负载运动的动能小于气缸允许吸收的最大能量，所以该预选缸径的缓冲能力满足要求。.活塞杆长度的验算查气动手册系列气缸活塞杆受轴向压力而不失去稳定性的最大行程为大于要求行程，故满足要求。.计算气缸的空气消费量该气缸的空气消费量为.选择气缸的品种和安装形式长沙华德液压气动有限公司生产的系列小型导向杆式气缸能满足要求。.选择磁性开关根据表可查的。

3、式，便可选定缸径，缸径的尺寸应标准化.解得.考虑到气缸的行程比较长缸径取。缸桶壁厚可根据薄壁筒的计算公式计算式中为缸筒内径，为缸筒承受的最大气压力，为缸筒材料的需用应力。缸筒壁厚的实际取值，对于般用途气缸约取计算值的倍，再圆整到标准管材尺寸，这里取。预选气缸行程根据气缸的操作距离及传动机构的行程比预选气缸行程为注塑机取件机械手的设计摘要注塑,机。

4、注塑机取件机械手的设计摘要。.预选气缸行程根据气缸的操作距离及传动机构的行程比预选气缸行程为。.验算缓冲能力根据气缸的运动状态是输出拉力负载率η气缸的行程和气缸的动作时间.,由气动手册图可查得气缸的理论基准速度.由表，可查得气缸的最大速度与理论基准速度之比值为.，从而求的气缸的最大速度。查得气缸的负载质量和最大速度的交点在预选气缸缸径的缓冲曲线。

5、时采用单向调速阀进行调速，接近终点时，发出信号，进行调速缓冲，靠气缸行程极限定位，采用电磁换向阀，控制伸缩方向。.机械臂气缸的选用预选气缸的缸径根据气缸的负载状态，确定气缸的轴向负载力。取根据负载的运动状态，预选气缸的负载率η。取η根据气源供气条件，确定气缸的使用压力。应小于减压阀进口压力的。已知,η和，对双作用气缸，预选杆径与缸径之比，由式至。

6、机械臂气缸的选用预选气缸的缸径预选气缸行程验算缓冲能力活塞杆长度的验算计算气缸的空气消费量选择活塞杆端部接头选择气缸的品种和安装形式横行的设计.设计参数.方案设计.横进气缸的选用.导轨设计机械手结构设计.夹持器设计的基本要求.夹紧装置设计.夹紧力计算驱动力力计算气缸驱动力计算选用夹持器气缸手爪的夹持误差及分析楔块等尺寸的确定材料及连接件选择气动。

7、性开关的品种及安装方式为采用钢带固定的有触点舌簧型，采用直接出线式的接线方式，导线长为。.选择活塞杆端部联结形式采用螺钉连接。附加导向杆机构设计.附加导向机构的作用附加导向机构的作用是保证气缸缸活塞杆伸出时机械臂连接块的方向性，提供机构刚度，保证伸缩量的准确性。.导向机构的外形尺寸及材料导向选择钢管导向，钢管为引拔上的部分，经配合连接而成机械臂。

8、自动化的有效办法程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”多数是指程序可变编的独立的自动抓取搬运工件操作工具的装置国内称作工业机器人或通用机器人。机器人是种具有。

9、连接块则在其上滑动且其的引拔端部靠近部分。材料选择为号钢.，如图所示导向钢管端部顶板螺母图附加导向杆引拔范围控制与调整引拔伸缩范围控制靠行程开关，保证把工件精确地取出。行程开关使用型微型开关。图型微型开关.机械臂的设计.设计参数伸缩长度单方向伸缩时间前端安装机械手，伸缩终点无刚性冲击.方案设计气动驱动方案伸缩原理采用单出杆双作用液压油缸，手臂伸。

10、承担着焊接喷涂搬运取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。本文将设计台三自由度的工业机器人，用于给注塑机取出成品。关键词机器人气缸注塑机前言.机器人概述在现代工业中，生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产。

11、体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单成本低廉维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。要机器人像人样拿取东西，最简单的基本条件是要有套类似于。

12、顺序动作的确定结论参考文献致谢注塑机取件机械手的设计学生刘超指导老师陈文凯湖南农业大学东方科技学院，长沙摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主。

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