（答辩稿）液压挖掘机设计（CAD图纸+DOC论文）

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液压挖掘机设计摘要动臂点坐标方程。图中点在水平线之下时为负,否则为正。点坐标方程点坐标可由图示求得动臂液压缸作用力臂当动臂液压缸长度为时,动臂液压缸作用力臂е当分别取和时,可得动臂机构的起始和终了力臂е和е。显然动臂液压缸的最大作用力臂，此时斗杆的运动斗杆的位置参数是和的函数，此外讨论斗杆相对于动臂的运动，也即只考虑的影响，斗杆机构与动臂机构性质类似，它们是四连杆机构，但连杆比不同，在动臂机构中，般,斗杆机构中般.斗杆相对于动臂的摆角范围由图得图斗杆机构摆角计算简图斗杆液压缸的作用力臂е当以和代入得е和е斗杆液压缸的最大作用力臂,此时铲斗的运动铲斗相对于坐标系的运动是和的函数，情况较复杂，现先讨论铲斗相对于斗杆的运动。图铲斗液压缸对点的作用力臂为连杆对点作用力臂为连杆对点作用力臂为图铲斗机构参数示意图铲斗连杆机构的总传动比铲斗相对于斗杆的摆角范围铲斗瞬时位置转角为当取时可分求得，于是得.工作装置设计计算斗形参数选择斗容量，平均宽度，转斗挖掘半经和转斗挖掘满转角是铲斗的四个主参数，三者之间有下几何关系式中土壤松散系数近似值.，.，确定，根据上式可由中作任两值求相应第三值。转斗挖掘阻力计算转斗挖掘时，土壤切削阻力随挖掘深度改变而有明显的变化表示土壤硬度的系数，级土取铲斗与斗杆铰点至斗齿尖距离，即转斗切削半经，转斗在挖掘过程中总转角的半铲斗瞬时转角切削刃宽度影响系数，.,其中为铲斗平均宽度，单位为厘米切削角变化影响系数，.带有斗齿的系数.斗侧壁厚度影响系数初步设计时，.切削刃挤压土壤分力，据斗容量大小在范围内选取动臂机构参数的选择反铲工作装置是由几组连杆机构组合而成，在发动机功率，机重等主参数以及工作装置结构形式即宝的条件下连杆机构铰点，位置和油缸参数选择是否得当，会对挖掘机性能和生产率带来很大影响，以下对动臂，斗杆，铲斗三个机构进行讨论。动臂和动臂液压缸的布置方案很多，本设计中动臂液压缸置于下前方。采用弯臂能增加挖掘深度但降低了卸载高度，动臂弯角般可取，弯角大小会对结构强度不利本设计中增大液压缸全伸时的长度比可以增大动臂的转角，但由于受油缸稳定条件的限制般取在的范围内通用挖掘机中，取值通常驻为据统计最大挖掘半径值般与的值很接近，因此，由要求的，已定的和，在三角形图中，已知可求得图最大挖掘半径时动臂机构计算简图动臂液压缸全伸与全缩时的力臂比按不同情况选取，以反铲为主的通用机，本设计取，取。斗杆液压缸全缩时，最大，常选，本设计取，取决于液压缸布置形式，动臂双液压缸结构中这夹角较小，为,本设计中取图。由图得最大卸载高度的表达式为图最大卸载高度时动臂机构计算简图图最大挖掘挖掘深度时动臂机构计算图由图得最大挖掘深度绝对值的表达式为将两式相加，消去并令，得液压挖掘机设计摘要液压,挖掘机,设计,毕业设计,全套,图纸概述.机械发展的特点挖掘机品种和产量剧增并向多功能,高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争,七年内品种增加倍,达多种以上.为扩大机械的使用性能,中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置.大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高,经济效果显著也发展很快.液压挖掘机迅速发展液压挖掘机由于使用性能,技术指标和经济指标上的优越,六十年代即开始蓬勃发展,六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时以上.普遍重视产品的标准化系列化通用化以及新技术新工艺新结构和新材料的采用产品的“三化”不仅可大大缩短新产品的设计研制周期和老产品改进更新换代周期,有利发展品种,并且便于大批量生产提高产量和质量降低成本有利用用户的使用修理以及配件的生产和供应.它已是组织与管理现代化生产的重要手段.挖掘机主要生产国美日法西德和苏联等除有国家标准外各大公司还有自己的系列标准.生产专业化程度不断提高,并重视质量管理加强挖掘机及其零部件生产的专业化,使工厂集中精力于承担有限部分的加工工艺,为大批量生产保证产品的质量降低成本增加利润并便于产品的变型发展.采用主机零件厂分工协作,由几个专业厂专门为主机厂配套.国外制造挖掘机各公司对质量的管理都非常重视,认为是影响企业生存和发展的重要环节.各企业都没设有质量管理部并自成管理体系.重视试验与研究工作提高科技人员的比例为了不断提高挖掘机产品质量,改进产品性能和发展新产品,各国普遍重视试验研究工作.各国大的公司企业或由国家投资建立工程机械挖掘机的试验中心试验研究所或室等