液压操纵式离合器电子线控系统设计摘要在其它构件确定的情况下，通过公式式，可以根据离合器踏板的行程算出离合器分离轴承的行程，有.离合器踏板自由行程的计算分离轴承与分离指的间隙及主缸顶杆与主缸活塞的间隙决定踏板的自由行程，即当驾驶员踏下踏板使得离合器分离轴承与离合器分离指接触时，踏板的行程就是自由行程，即其数值可根据式算出，有.计算过程根据原车离合器操纵机构具体数据的计算和分析过程单位。离合器踏板杠杆比∕∕.分离拨叉杠杆比∕∕主缸工作缸工作面积比∕.∕主缸自由间隙.分离轴承与分离指的间隙踏板行程膜片弹簧分离指设计最大分离行程.从动盘飞轮面到分离指距离.从动盘飞轮面到花键毂距离从动盘花键毂与分离指距离.从而算出分离轴承最大有效行程离合器踏板自由行程．离合器操纵机构线控系统设计离合器线控系统工作过程离合器线控系统工作过程如图.所示图.汽车离合器液压线控操纵系统工作原理示意图储液室踏板离合器主缸电磁开关阀进油阀液压泵和电动机总成油箱回油阀离合器工作缸分离叉传感器汽车离合器线控操纵系统在原液压操纵系统的基础上进行了改装，首先在离合器主缸和工作缸之间安装了电磁开关阀，即个常开式两位两通电磁阀，相当于开关作用其次线控部分由油箱液压泵和电动机总成进油阀回油阀构成，其中进油阀和回油阀均为常闭式电磁阀。传感器和将位置信号输入给电子控制单元，通过控制液压泵和电动机总成进油阀回油阀以及电磁开关阀的开启关闭，实现离合器的结合分离以及液压线控系统工作的转换。液压部分工作时，电磁开关阀断电，保持开启，工作原理与原系统相同。线控部分工作时，电磁开关阀通电，在弹簧作用下，阀芯关闭液压泵和电动机通电，此时线控系统对离合器控制过程如下离合器接合在离合器的滑磨接合过程中，按定的开启和关闭时间比例控制进油阀，将回油阀断电，就可以控制离合器以期望的速度接合离合器分离按定比例控制回油阀的开启和关闭时间比例，将进油阀断电，实现离合器分离离合器保持接合状态离合器完全接合后，使两个阀皆断电，则离合器在压紧弹簧的作用下保持接合状态离合器线控系统工作原理高速开关阀是种新型的数字式电液转换元件,具有结构简单价格低廉阀口对油污染不敏感等优点。它只有开和关两种极限工作状况,能将数字信号直接转换成流体脉冲信号,极易实现计算机控制技术和液压技术的有机结合。鉴于上述优点,高速开关阀的潜在的工程应用价值已受到人们的普遍关注,在国外的建筑机械汽车的自动变速机构中已有成功应用的实例。本设计以高速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象，高速开关阀采用脉宽调制原理来控制其平均流量。所谓脉宽调制就是在定的脉冲周期内调节开启时间的宽度与的比值即占空比的大小来满足控制的要求。图.是占空比曲线示意图,其中通过高速开关阀的平均流量与占空比成比例••其中为通过高速开关阀的平均流量,为流量系数,为阀口通流面积,为油源压力,为负载压力,为油的密度。占空比越大,通过高速开关阀进入油缸的平均流量越大,油缸的运动速度越快,当液压缸的位置趋近于目标位置时,占空比变小,油缸减速,从而正确地对油缸进行位置控制。图.占空比示意图图.脉宽调制规律液压缸位置系统的控制是通过单片机控制进行的。单片机内装有转液压操纵式离合器电子线控系统设计摘要液压,操纵,离合器,电子线,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要ⅠⅡ第章绪论.选题的目的意义.线控技术的国内外发展现状.离合器控制技术发展第章液压操纵式离合器线控系统总体设计.离合器特性分析膜片弹簧离合器结构与工作原理膜片弹簧非线性特性.离合器液压操纵机构离合器主缸离合器工作缸离合器液压式操纵机构的计算.离合器操纵机构线控系统设计离合器线控系统工作过程离合器线控系统工作原理.本章小结第章液压操纵式离合器线控系统的硬件设计.控制器的设计.传感器的选择.执行器的选择液压泵和电动机总成开关阀进油阀和回油阀.执行器测试.驱动电路.本章小结第章液压操纵式离合器线控系统的软件设计.主程序流程.初始化流程.控制算法.本章小结结论参考文献致谢摘要随着汽车电子技术自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的种系统。汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种，轿车多用液压操纵式，由总泵分泵软管踏板等组成。本设计通过研究汽车液压操纵式离合器的组成结构与设计分析离合器接合过程和计算离合器的操纵力变化规律建立离合器的力学模型，选择驱动装置，设计传动机构，布置形式和控制系统。本文研究了以单片机为核心的液压操纵式离合器线控系统的开发思路和设计方法。其中选择了线控系统的硬件并设计了线控部分压力控制单元的软件系统。软件核心是单片机，用脉宽调制方法控制占空比对高速开关阀进行控制，实现离合器工作缸位置精确控制，软件采用控制算法。所设计的液压操纵式离合器线控操纵系统可与原系统的功能进行切换工作。关键词液压操纵式离合器线控技术脉宽调制高速开关阀算第章绪论．选题的目的意义随着汽车电子技术自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的种系统。目前包括线控换档系统线控制动系统线控悬架系统线控增压系统线控油门系统及线控转向系统。其中线控转向系统在高级轿车跑车及概念车上有广泛的应用，它为自动驾驶提供了良好的平台。汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种，轿车多用液压操纵式，由总泵分泵软管踏板等组成。它具有噪声小省力平稳布置方便的优点，缺点漏油需要维护。特点摩擦阻力小重量轻布置方便不受车身变形影响。当驾车者踩下离合器踏板时，推杆推动总泵活塞使油压增高，通过软管进入分泵，迫使分泵拉杆推动分离叉，将分离轴承推向前当驾车者松开离合器踏板时，液压解除，分离叉在回位弹簧作用下逐渐退回原位，离合器又处在接合状态。本设计针对液压操纵式离合器设计线控操纵系统，可与原系统的功能进行切换工作。．线控技术的国内外发展现状线控技术源于飞机控制系统，飞机的新型飞行控制系统是种线控系统，它将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号，利用计算机控制飞机飞行。随着汽车电子技术自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的种系统。如图.所示。图.线控过程目前包括线控换档系统线控制动系统线控悬架系统线控增压系统线控油门系统及线控转向系统。其中线控转向系统在高级轿车跑车及概念车上有广泛的应用，它为自动驾驶提供了良好的平台。线控技术的优点.省力，人们可以不用直接操作机械力。.由于操纵控制通过驾驶员的手完成，不需要转向盘转向柱和脚踏板，这样就减少了正面碰撞时的潜在危险性，改善了汽车的安全性和舒适性，并为汽车设计提供了更大的设计空间。.便于实现个性化设计，由于驾驶特性如制动转向加速等过程都是程序设定的，设计师可设计不同的程序供用户选择。.质量轻，性能高响应快