液压支架掩护梁及四连杆机构设计摘要特征要求，选定，由于支架型式不同，对于掩护式支支架,般的比值按以下范围来取,取.。支架在最高位置时有因此掩护梁长度为.后连杆长度为.取整得几何作图法作图过程用几何作图法确定四连杆机构的各部尺寸，具体作法如图所示。具体作图步骤如下确定后连杆下铰点点的位置，使它比底座面略高过点作与底座面平行的水平线线。过点作与线的夹角为的斜线。在此斜线截取线段，长度等于,点为支架在最高位置时后连杆与掩护梁的铰点。过点作与线有交角的斜线，以点为圆心，以点为半径作弧交些斜线点此点为掩护梁与顶梁的铰点。过点作线的平行线，则线与线的距离为，为液压支架的最高位置时的计算高度。以点为圆心，以.长度为半径作弧，在掩护梁上交点,为前连杆上铰点的位置。过点作与线夹角为的斜线。在此斜线上截取线段〞.〞的长度等于，〞点为支架降到最低位置时，掩护梁与后连杆的铰点。过〞点作与线有交角的斜线，以〞点为圆心，以为半径作弧交些斜线点〞，此点为支架在最低位置时，顶梁与掩护梁的铰点。以〞为圆心以.长度为半径作弧，在掩护梁上交点〞，为支架在最低位置时前连杆上铰点的位置。取〞线之间点〞为液压支架降到此高度时掩护梁与顶梁铰点。以为圆心，为半径圆弧。以〞点为圆心，掩护梁长ˊ为半径作弧，交前圆弧上点ˊ，以点为液压支架降到中间位置时，掩护梁与后连杆的铰点。以ˊ连线，并以ˊ点为圆心，长为半径作弧，交〞上点ˊ点。则，ˊ,〞三点为液压支架在三个位置时，前连杆上铰点。由，ˊ,〞三点确定的圆心，为前连杆下铰点位置。过点线作垂线，交点，则线段和为液压支架四连杆机构。按以上初步求出的四连杆机构的几何尺寸，再用几何作图法画出液压支架掩护梁与顶梁铰点ˊ的运动轨迹，只要逐步变化四连杆机构的几何尺寸，便可以画出不同的曲线，再按四连杆机构的几何特征进行校核，最终选出较优的四连杆机构尺寸。图液压支架四连杆机构的几何作图法.结论后连杆长度掩护梁长度前连杆长度前后连杆下铰点底座投影距离前连杆下铰点高度.四连杆机构的计算机设计法目标函数的确定根据附加力对液压支架受力影响的分析，为减少附加力，必须使有较小值。同时，为有效地支控顶板，要求支架由高到低变化时，顶梁前端点与煤壁距离的变化要小。而支架在高度时的角，恰好是顶梁前端点的双纽线轨迹上的切线与顶梁垂线间的夹角。所以，只要令支架由高到低变化时，顶梁前端点运动轨迹似成直线为目标函数，这两项要求都能满足。四连杆机构的几何特征四连杆机构的几何特征如下图所示。支架在最高位置时弧度弧度。后连杆与掩护梁的比值，掩护式支架为.前后连杆上铰点之距与掩护梁的比值为.点的运动轨迹呈近似双纽线，支架由高到低双纽线运动的最大宽度最好在以下。支架在最高位置时的的值应小于.，在优化设计中，对掩护式支架最好应小于.。图四连杆机构几何特征图.四连杆机构各部尺寸的计算后连杆与掩护梁长度的确定当支架在最高位置时的值确定后，掩护梁长度为后连杆长度为前,后连杆上铰点之距为前连杆上铰点至掩护梁之矩为对各变量规定相应的步长的步长为.弧度的步长为.弧度的步长为.弧度的步长为.弧度后连杆下铰点至坐标原点之距前连杆长度及角度的确定为使顶梁上铰点的运动轨迹最大宽度和角尽量小,我们将支架在最高和最低以及后连杆与掩护梁成度角时顶梁上铰点的坐标定在条垂直的直线上。下面分别为此点对应的前连杆与掩护梁的铰点，为前连杆下铰点点坐标点坐标其中，.由几何关系求出。点坐标其中点坐标其中，液压支架掩护梁及四连杆机构设计摘要液压,支架,掩护,连杆机构,设计,毕业设计,全套,图纸液压支架掩护梁及四连杆机构设计说明书目录前言.液压支架的概述.液压支架的组成.液压支架的用途.液压支架的工作原理液压支架架型的分类支撑式支架掩护式支架支撑掩护式支架.液压支架设计参数设计目的对液压支架的基本要求设计液压支架必需的基本参数液压支架基本技术参数的确定.原始条件.基本技术参数四连杆机构的设计.四连杆机构的作用.四连杆机构与附加力的影响附加力对液压支架受力的影响掩护梁上铰点至顶梁顶面之距和后连杆下铰点至底座底面之距对支架受力的影响后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响.四连杆机构的几何作图法掩护梁和后连杆长度的确定几何作图法作图过程.四连杆机构的计算机设计法目标函数的确定四连杆机构的几何特征四连杆机构各部尺寸的计算四连杆机构的优选求掩护梁上铰点轨迹坐标语言程序编制．掩护式液压支架部件设计.顶梁顶梁的作用及用途顶梁的结构型式的确定对顶梁长度的影响顶梁断面形状顶梁主要尺寸的确定.侧护板侧护板的选择侧护装置的作用侧护板的结构型式侧护板尺寸的确定.立柱．立柱的初撑力与泵站额定工作压力．安全阀压力与立柱工作阻力的确定立柱位置的确定.千斤顶技术参数确定.掩护梁和四连杆机构掩护梁四连杆机构后连杆的强度校核.底座底座的作用及用途底座的结构型式底座主要尺寸的确定参考文献摘要液压支架主要由以下几个基本部分组成顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。设计要遵从支护性能好强度高移架速度快安全可靠等原则。在支撑掩护式的设计过程中，底座液压系统和立柱等结构件的设计是重点。本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。关键词液压支架立柱底座四连杆机构前言经过近年的发展和努力,我国液压支架的设计制造水平在不断提高,特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验,架型已基本趋于成熟完善,在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面,与先进国家的产品相比还有较大差距。所以,今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件,开发些新架型新品种外,还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。近年来,我国采煤综合机械化的水平有所提高,随着综合机械化采煤技术的不断发展和新型大功率采煤机工作面输送机的出现,要求支架与之相配套,但若支架的控制系统不作相应的改进,是满足不了这要求的。到目前为止,我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式,虽然具有控制系统简单制造容易造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点,但它存在严重缺点工人劳动条件差,安全性差移架速度慢,影响采煤机效率的发挥通风条件差,支架故障率高支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。液压支架实现自动控制后,就可有效地克服上述缺点,实现对支架的电液控制,而且有多种控制方式可供选择,人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控制或程序控制.液压支架的概述.液压支架的组成液压支架由顶梁底座掩护梁立柱推移装置操纵控制系统等主要部分组成。.液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持定的工作空间，保证工作人员安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，他能实现职称切顶移动和推移输送机等套工序。实践表明液压支架具有支护性能好强度高移架速度快安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量提高劳动生产率降低成本减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进经济上合理安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。.液压支架的工作原理液压支架在工作过程中，必须具备升降推移四个基本动作，这些动作时利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。图液压支架的工作原理.升柱当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。