的装料方式选定。带有自动装料装置的输送机，可以保证物品在底版上处于定的位置，此时可按图中选用采用人工无规则装料时，尺寸应按图中选定。．侧板高度当输送散状物料时，被输送物料的块度尺寸越大，侧板高度应越高。当输送成件物品时，侧板高度应保证成件物品在底版上的位置可靠，此高度般不超过。计算所得的板带宽度和侧板高度，按四舍五入选取标准值，高度应与宽度相匹配，可按表选取。待速度选定后，将值同代入计算式，校核生产率。．运行速度板带运行速度根据板带宽度用途及生产要求，按表规定的速度系列，在的范围内选取。般用途的板式输送机。牵引链节，链轮齿数的板式输送机，.。运输用的板式输送机，在底板宽度尺寸已经选定的情况下，其运行速度应与规定的生产率相适应。用于工艺处理的板式运输机，根据生产过程的节拍和工艺要求如烘干或冷却，可在的范围内选定。对于铸造车间运送热铸件的鳞板运输机，其速度在更低的范围内选取，般为。图运输车第章立体车库提升系统的设计巷道堆垛式立体停车库的车辆存取方式采用链传动方式，车库的整个存取结构包括停车位载车板和链传动横移装置。其功能是在存车时，将载车板及其上的车辆送入停车位，然后退回到提升轿厢上在取车时，链传动横移装置从停车位上将载车板及车辆取出，移动到提升轿厢上。由于停车库内部空间限制，整个存取结构应结构紧凑，并在满足安全可靠的前提下，尽量减轻重量，降低成本。.立体车库提升系统的整体布置立体车库的提升系统的具体结构主要由驱动方式决定，驱动方式有曳引驱动液压驱动卷筒驱动以及齿轮齿条螺杆驱动等方式。对于高层车库，受上下行程的限制，主要采用的驱动方式包括曳引驱动和卷筒驱动两种。卷筒驱动是种早期的电梯驱动方式，这种方式存在以下方面的问题提升高度低额定载重量低行程不同时，必须配用不同的卷筒导轨承受的侧向力大钢丝绳有过绕或反绕的危险能耗大.因此，目前巷道堆垛式立体车库普遍采用的驱动方式为曳引驱动。曳引驱动就是借牵引钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦来传输牵引升降吊笼及对重垂直运行的传动力。这种驱动方式具有很大的适应性，可以只将曳引钢丝绳的长度改变就能适应不同的提升高度的要求，同时与卷筒式相比，还可以使曳引钥丝绳的根数增多，加大了传动的可靠性.本设计采用曳引电机下置的曳引驱动方式。.曳引系统研究分析提升系统曳引力的分析计算提升系统的垂直升降运动是靠曳引绳和曳引轮之间的摩擦力来实现的。这种力就称为曳引力。要使系统能够被提升，曳引力就必须大于或等于曳引绳中较大载荷与较小载荷之差,即。曳引力是靠曳引绳和曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的，因此必须保证曳引绳在曳引轮绳槽中不打滑，增大曳引力的方法有选择合适形状的曳引轮绳槽增大曳引绳在曳引轮上的包角选择耐磨且摩擦系数大的材料制造曳引轮曳引绳不能过度润滑使平衡系数达到，提升系统不能超过额定载荷。与曳引力有关的因素及其分析曳引钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦作用是种柔体与刚体间的摩擦，曳引轮两边的曳引绳的张力与钢丝绳绕过曳引轮的包角有如下关系图曳引绳的张力图式中自然对数底数曳引绳在曳引轮上包角绳槽形状对摩擦系数的修正值钢丝绳与绳槽之间的摩擦系数。由关系式可以看出,越大，曳引能力也就越大。而且曳引力与以下几点因素有关曳引轮绳槽形状曳引绳在曳引轮上包角大小曳引绳与绳槽的润滑状态。图曳引轮绳槽曳引绳与不同形状的绳槽接触时，所产生的摩擦力是不同的。目前曳引轮绳槽的形状主要有四种半圆槽形槽凹形槽与带切口的形槽。当曳引轮绳槽为半圆形时，钢丝绳几乎有半个圆周接触在槽面上，其接触面大，使用寿命较长，但摩擦力小，使得曳引力也小。当曳引轮绳槽为形时，有较大的摩擦力减小形槽的角度，就会增加摩擦力而得到较大的曳引力。但在运转时磨损较大，同时也使得槽形因磨损而变形。凹形槽结合半圆槽与形槽的优点，将槽做成圆弧状，同时底部开有个切口。这样不仅摩擦力大，而且可使得曳引绳在槽内运行自如，有接触面大使用寿命长的优点，能获得较大的曳引力。当曳引轮绳槽为带切口的形槽时，也能获得较大的摩擦力，但钢丝绳的寿命要比凹形槽低。对于不同的槽形，其中的摩擦系数的修正系数也不同。对于半圆槽对于形槽对于凹形槽另外，曳引力的大小和与曳引绳与绳槽的润滑状态有关，当两者表面轻微润滑时，当表面充分润滑时，.当两者表面基本上是干燥状态时，.。后两种情况般都不可取，通常采用第种情况，只依靠钢丝绳芯丝部所含的油，在运行时被挤出由内向外润滑钢丝绳。车库选用的是凹形槽绳槽的曳引轮，保证有较大的摩擦力，同时又有较长的使用寿命。曳引钢丝绳的润滑采用表面轻微润滑，即靠钢丝绳本身所含的油脂润滑。在经段使用时间后，钢丝绳如果变旧，表面出现轻微锈迹时，可适当在表面添加薄质油，但其目的是补充钢丝绳内部的含油量，加油后表面多余的润滑油应该抹干，避免因表面过渡润滑而使曳引比降低而导致打滑。.系统曳引能力的验算在通过各种措施提高系统的曳引能力之外，还必须对系统的曳引能力进行验算，以保证曳引系统在任何条件下都能够有足够的曳引力。在曳引条件为不打滑的情况下验算时，般采用公式式中，曳引绳轿厢边的张力,曳引绳对重边的张力,绳槽形状对摩擦系数的修正值，对于凹形槽，取曳引绳与绳槽的摩擦系数，取.按汽车最大载重量车库提升轿厢重量和载车板重量之和计算，对重重量为。钢丝绳在曳引轮的包角为，根据公式，计算得可见系统有足够的曳引力。.安全机构的设计在车库的使用过程中，由于各种不确定因素的影响，在运行中可能会出现些不安全问题，归纳起来，主要有以下几种失控超速运行。在提升过程当中，旦制动器失灵，或者减速器的轮齿轴键销折断，或者曳引绳严重打滑或断裂情况发生，就会使提升轿厢失去控制，运行速度超过极限速度。终端越位。当平层控制电路出现故障，轿厢运行到顶层或底层，就会超出正常位置，或者继续运行，造成冲顶或者蹲底。带故障运行。提升系统在限速器失灵，或者电动机断相错相情况下的运行，称为带故障运行。突然停驶。由于控制系统出现故障，或者是电网停电等原因，会造成提升系统突然停止运行。为了保护车库设备和停放车辆的安全，杜绝安全事故的发生，需要设计和选用各种安全机构。针对上述各种不安全因素，车库采用主要安全策略有超速保护系统限速器安全钳。撞底缓冲装置缓冲器。超越上下限工作位置时的保护装置强迫减速开关终端限位开关终端极限开关。供电系统断相错相保护装置相序保护继电器。针对突然停驶，曳引机上安装有手动盘车，可以手动移动提升轿厢。超速保护系统提升系统在运行中，旦超速或失控，将会带来无法估量的损失。为了确保提升系统的安全运行，需要加装限速器和安全钳，组成超速保护装置。限速器的作用，是当提升系统达到限定值的时候，发出信号切断电源，同时以机械动作带动安全钳。安全钳在限速器的作用下，将提升轿厢或对重强行制停在导轨上。限速器需要和张紧装置以及钢丝绳三部分起组合使用。限速器安装在最顶层，张紧装置位于提升井道底坑，钢丝绳则绕过限速器和张紧装置的绳轮，把限速器和张紧装置连接起来。提升系统的运行速度，通过钢丝绳反映到限速器绳轮的转速上，张紧装置则保证了钢丝绳与限速器之间有足够的摩擦力。提升系统运行时，轿厢的速度转化为限速器上绳轮的转速，当其速度超过极限速度的时候，将会使得限速器内部的机械机构动作，切断电源，同时卡住钢丝绳，迫使安全钳动作，强行制停。安全钳自动化立体停车设备设计摘要自动化,立体,停车,泊车,设备,装备,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.课题的来源目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至年底，我国个人汽车保有量为辆。其中，个人轿车辆，比年增加辆，增长率为.。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等系列问题。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。年月日起执行的国家记委号令把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见立体车库具有广阔的市场前景。研究的目的就是开发套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。本项目的研究与开发，为世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。.机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是种技术密集型的光机电体化设备。在中华人民共和国机械行业标准机械式停车设备类别形式基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下升降横移类，代号为，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，代号为，是指搬运器在水平平面内排列成列或列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类，代号为，是指车辆搬运器在垂直平面内排成层或层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。平面移动类，代号为，是指存车位与搬运器在同水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类，代号为，是指存车位在巷道边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为，是指通过单搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为是指搬运器运载车辆或同时运载驾驶员垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。几种机械停车设备的特点及比较升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。.产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。价格低，消防外装修土建地基等投资少。可采用自动控制，构造简单，安全可靠。存取车迅速，等候时间短。运行平稳，工作噪声低。适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。二巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。三垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较