1、，市场规模急剧扩大。之所以受欢迎是因为越野车有着良好的操纵安全性，行驶通过性，和乘坐舒适性。传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合。文中介绍了越野车液压主动悬架的发展状况，并设计了套越野车液压式主动悬架系统。使所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节车身高度的调节等系列动作进行自动调节，使得越野车悬架系统有着良好的乘坐舒适性和操纵安全性。关键词主动悬架液压系统伺服阀液压控制越野车悬.汽车悬架系统简介是汽车的车架与车桥或车轮之间的切传。

2、阻尼控制。利用蓄能器的进气与排气来改变气室容积，起到刚度调节作用。车身高度传感器测得的信息输入，经处理后控制伺服阀动作，使液压缸上下腔压力变化推动活塞上下动作，达到车身高度理想值，如图.。图.液压伺服控制系统原理图液压缸蓄能器型三位四通阀溢流阀电动机液压泵过滤器蓄能器单向阀空气压缩机放气阀节流阀油箱.本章小节本章首先分析了汽车悬架几个类型的分类，了解了主动悬架的发展现状，对悬架进行了系统性的对比研究，了解其类的优缺点，说明液压主动悬架的基本工作原理，基本控制功能，对下文做了理论基础。第章车身高度调节机构设计车高控制系统能够根据车身负载的变化自行调节，使车身高度不随乘员和货物的变化而变化。

3、构参数为,.供油压力的选择选择较高的供油压力，可以减小液压动力元件液压能源装置和连接管道等部件的重量和尺寸，可以减小压缩性容积和减小油液中所含气体对体积弹性模量的影响，有利于提高液压固有频率。但执行元件主要规格尺寸减小，又不利于液压固有频率提高。选择较低的供油压力，可以降低成本，减小泄漏减小能量损失和温升，可以延长使用寿命，易于维护，噪声较低。在条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。在般工业的伺服系统中，供油压力可在.的范围内选取，在军用伺服系统中可在的范围内选取越野车液压主动悬架系统设计摘要越野车,液压,主动,悬架,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要近几年来，我国越野车行业飞速发。

4、越野车液压主动悬架系统设计摘要液压悬架系统的比较，两者的共同性则是能为高速行驶的车辆提供足够的稳定性，当车辆在不平路面行驶时，又能提高车身增加通过能力。但电控主动空气悬架的缺点也很明显，成本高昂维护保养成本高。所以对液压式悬架进行设计。液压系统设计特点采用控制器控制三位四通伺服阀阀芯的位置，阀芯位置决定了流出伺服阀的压力油的流量大小和方向，通过活塞杆上下的压力差产生主动控制力，控制器根据汽车的运动状态调整作动器作用力的大小方向和变化速度，使汽车行驶的平顺性得以改善。液压缸与蓄能器之间安装个阻尼孔可调的节流阀主副节流孔截面积不同，根据传感器输入信号，由处理后控制电磁阀接通主副节流孔，起到。

5、系统能自动降低车身高度，以减小悬架系统负荷，改善汽车外观形象。特殊行驶工况高度控制汽车高速行驶时，主动降低车身高度，以改善行车的操纵稳定性和液力传动特性。当汽车行驶于起伏不平度较大的路面时，主动升高车身，避免车身于地面或悬架的磕碰。自动水平控制车身高度不受载荷影响，保持基本恒定，姿态水平，使乘坐更加平稳，前大灯光束方向保持水平，提高行车安全。由于车身高度控制系统的主要特点是车载变化不影响悬架工作行程，它对车辆性能改进的潜力是与车载变化成正比的。因此，这种悬架通常用于些车载变化较大的重型货车和大型客车，也有些用于高级豪华轿车。.液压缸参数的确定假设基于车辆模型的型桑塔纳乘用车主动悬架的结。

6、力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬架结构由弹性元件导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧空气弹簧螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。汽车悬架又可分为非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的结构特点是两侧车轮由根整体式车桥相连，车轮连同车桥起通过弹性悬架与车架或车身连接。当侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另侧车轮在汽车横向平面内发生摆动，故称为非独立悬架。独立悬架的。

7、保证悬架始终都有合适的工作行程。车高控制系统的执行机构通常由空气或油气弹簧组成，因而高度调节机构般分为空压式与液压式两类。该车高控制系统采用液压式，执行元件为油液作动器液压缸，并由电控装置动力源电液伺服阀蓄能器传感器等组成。.车身高度调节系统设计车高控制系统能够根据车身负载的变化自行调节，使车身高度不随乘员和货物的变化而变化，保证悬架始终都有合适的工作行程。车高控制系统的执行机构通常由空气或油气弹簧组成，因而高度调节机构般分为空压式与液压式两类。该车高控制系统采用液压式，执行元件为油液作动器液压缸，并由电控装置动力源电液伺服阀蓄能器传感器等组成，如图图.车身高度控制原理图液压缸蓄能器型。

8、体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高，对汽车悬架的性能也提出了越来越高的要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了，即基于电子控制的智能悬架系统主动悬架，半主动悬架得了迅速发展并逐渐在轿车上应用。主动悬架主动悬架是近十几年发展起来的由电脑控制的种新型。

9、三位四通阀溢流阀电动机液压泵过滤器油箱根据车高传感器信号的变化和驾驶员选择的控制模式指令，给控制车高的电液伺服阀发出指令。当车需要升高时，三位四通伺服阀动作，接通供油油路，液压泵供液压油进入液压缸支撑腔，车身上升。若伺服阀停止动作，液压缸支撑腔压力不变，车身维持在定高度。如果乘客增加而使车身高度降低时，车身高度传感器给出的信号将与存储的车高量不符，就会发出指令，伺服阀通电打开，给液压缸支撑腔供油，直到车高达到规定的高度为止。当车身需要下降时，液压泵停止工作，三位四通伺服阀动作接通回油油路，液压油回油箱，车身下降车身高度自动调节系统可实现停车水平控制停车后，当车上载荷减少而车身上抬时，控。

10、容易导致汽车操纵不稳定等。悬架的分类按悬架工作原理不同可分为被动悬架半主动悬架及主动悬架三种。被动悬架被动悬架即传统式的悬架，由弹簧减震器减震筒导向机构等组成，其功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力引起的承载系统的震动。其中，弹簧主要起减缓冲击力的作用，减震器的主要作用是衰减震动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为被动动悬架。传统的被动悬架虽然结构简单造价低廉且不消耗外部能源，但因为其参数固定，所以具有较大的局限性。主要表现在悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对种特定工况，进行参数优化设计而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限制了悬架参数的取值范围。研究表明在。

11、悬架。它汇集了力学和电子学的技术知识，是种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是个微电脑，悬架上的种传感器分别向微电脑传送车速前轮制动压力踏动油门踏板的速度车身垂直方向的振幅及频率转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。

12、构特点是车桥做成断开的，每侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架或车身连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。悬架的功能悬架是汽车中的个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由些杆筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，。

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