（答辩稿）LG50轮式装载机工作装置设计（CAD图纸+DOC论文）

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轮式装载机工作装置设计摘要置来确定,取,。确定动臂与摇臂的铰接点般取点过点的水平线的下方，在连线的上方，并在垂直平分线左侧，尽量靠近铲装工况的铲斗处，相对前轮胎，点在其外轮廓的左上部，取,。连杆铰接点的确定因为两点已被确定，所以再确定点和点实际上是为了最终确定与铲斗相连的四杆机构的尺寸。确定两点时，既要考虑对机构运动学的要求，如必须保证铲斗在各工况时的转角又要注意动力学的要求，如铲斗在铲装物料时应能输出较大的崛起力。经研究分析，本设计采用以下方法进行按双摇杆条件设计四杆机构令杆为最短杆，杆为最长杆，即必有，若令并将式子整理，不等号两边同除以，经整理可得下式，即公式其中，取.取.取.得确定点的位置采用初选点法，点选择如图所示。根据的长度大体确定下点的位置，取,此时的点为工况，铲掘工况时的铰接点。此时分别以点和点为圆心分别以和的长度为半径画弧，两圆弧的交点即为点，则.当点确定以后，旋转铲斗至工况，则确定，然后以为圆心，以为半径画圆。此圆与以点为圆心，以长度为半径的圆交于点，即得点。转斗油缸铰接点的确定确定点点直接影响了铲斗的举升平动和自动放平性能，对掘起力和动臂的举升阻力的影响都较大。初步设计时般取公式在此取.,得点般取在点的左上方,与夹角即摇杆的折角可取在此取.，求得此角度的选取考虑到插入工况时，摇臂与转斗油缸趋近垂直。确定点转斗油缸与机架的铰接点是根据铲斗由工况举升到工况Ⅴ过程为平动，由高位卸载下降到插入工况时能自动放平这两大要求来确定的。当铰接点即即即被确定后，则铲斗分别在工况Ⅴ时点的位置也就唯的被确定下来了。因为铲斗由工况举升到工况或由工况下放到工况的运动过程中，转斗油缸的长度均保持不变，所以点轮式装载机工作装置设计摘要,轮式,装载,机工,装置,设计,图纸,开题,报告,讲演,呈文,任务书,机械设计,毕业论文.研究的目的和意义.轮式装载机的发展现状和趋势轮式装载机发展现状轮式装载机的发展趋势.轮式转载机的设计内容及要求工作装置结构方案确定.型装载机主要性能参数型号与型式工作装置主要性能参数.设计方案论证工作装置结构设计.装载机工作装置的分析.轮式装载机的工作过程分析.轮式装载机工作装置的设计要求.轮式装载机工作装置的设计动臂铰接点的确定连杆铰接点的确定转斗油缸铰接点的确定举升油缸铰接点的确定工作装置静力学分析及强度校核.工作装置的静力学分析.工作装置的受力分析铲斗受力分析连杆受力分析摇臂受力分析动臂受力分析.各构件强度校核连杆的强度校核摇臂的强度校核动臂的强度校核结论参考文献致谢轮式装载机工作装置设计摘要轮式装载机工作装置是执行机构，其性能优劣直接影响装载机的工作性能生产效率及使用寿命。本课题针对型轮式装载机工作装置工作性能要求，完成了其工作装置的结构设计。设计中，根据轮式装载机工作装置的动作和工况要求，确定了工作装置的结构型式为反转六杆机构，并利用图解法确定了反转六杆机构各构件铰接点位置。另外，论文还对各主要杆件进行了强度校核,验证设计合理。关键词轮式装载机工作装置结构设计第章绪论.研究的目的和意义图轮式装载机总体结构示意图发动机变矩器作业液压泵前后车架铰接点转斗液压缸动臂摇臂连杆铲斗驱动桥车架动臂液压缸前传动轴变速箱转向液压缸后传动轴装载机的工作装置是装载机进行各种作业的执行部件，装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的，其性能直接影响装载机能力的发挥。装载机工作装置由铲斗动臂连杆摇臂和转斗油缸举升油缸等组成。现在装载机的工作装置有多种结构形式在不同的工况中得到应用。例如现在国内比较成熟的反转六连杆机构正转六连杆机构平行八连杆机构以及公司的等结构，各种工作机构都具有各自的特点及使用工况。反转六杆机构以它的结构简单制造维护方便，在国内装载机上反转六连杆机构得到最广泛的应用，它具有掘起力大