（答辩稿）自动上料装置设计（CAD图纸+DOC论文）

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自动上料装置设计摘要设计中，并不用验算此项。轴径与螺距的关系还应满足的第二个条件是螺旋轴径处的轴向速度要大于圆周速度，及，经计算推理要满足下列公式.如果按照上面公式计算，则得出的轴径将会相当大，这样就会降低有效的输送截面，从而使得输送机不仅结构粗大，而且会导致它的成本提高。经过全面考虑，螺旋轴径和螺距应是输送功能与结构的综合考虑的因素。其实对于任何个设计人员，设计过程中除了考虑满足输送要求达到工作性能之外，还应该考虑怎样才能使它的结构紧凑，根据螺旋输送机的填充系数相对较低这情况，只要能够确保靠近叶片外侧的物料的轴向速度达到较大的数值，也就是说轴向速度只要高于圆周速度就可以了。轴径计算公式为.。得到螺旋轴直径为根据以上分析，螺旋轴还是用空心的合适，为了方便焊接，选取低碳无缝钢管是最合适不过了。管轴直径是，管轴壁厚设置为.，螺旋轴内壁直径是螺旋叶片设计图螺旋叶片的类型实体螺旋叶片是最常用的种形式，是宜输送干燥的物料，而所要输送的物料是水泥，属于粉状物料，其粘度等物理性质可以不计，所以选用实体式螺旋叶片。叶片具有向左方向旋转和向右方向旋转两种。如下图图螺旋输送机的卸料方式螺旋叶片的相关系数螺旋直径与螺距从上面的计算已经得知螺旋的直径和螺距，这里不再叙述。即，。此处仅在螺距方面做部分补充和解析。螺距对于整个螺旋结构来说有着决定性的作用。螺距不仅影响螺丝提升的角度,它们也影响物料运行的滑移面。从而影响了输送机送料的整个过程。当和都保持不变时，螺距旦发生变化，运动着的物料所在的滑移面也就会跟着改变，于是就会使得物料运动的速度在分布上发生变化。开始的时候就对螺旋面上的物料进行了受力的分析，则螺旋面对颗粒的轴向力为.只有当，才能满足，因为处的最大，最小，那么许用螺距要用到下面的公式来求解.除了满足上面的条件之外，还要知道物料运动得速度及其所有分量的在分布上是否合理，也就是说物料的轴向传动速度要达到个较大的合理范围，而且轴上各部分的速度都不可以低于圆周速度。螺旋升角螺旋升.根据上面公式得知，如果计算的是螺旋内升角，则取值的大小等同于螺旋轴直径如果计算的是螺旋外升角，那么取值的大小就等同于螺旋直径，那么当计算到螺旋叶片中间的升角的情况时，取值的大小按公式来计算，这样的话公式就变成了接下来就是螺旋叶片怎样合理的下料其实螺旋叶片制造方法并不复杂，它是用范围在左右厚度的薄钢板通过冲压或剪切来使其成为带有缺口的圆环，然后把带有缺口的圆环拉制成个螺距的叶片，最后就是把那些拉制成个螺距的叶片用焊接或铆的方法固定在螺旋轴上，使其最终成为完整的螺旋叶片。下面是叶片的展开图如下图螺旋叶片展开图根据该图，圆环的下料尺寸就用下面的公式来进行相关计算通过计算可以得自动上料装置设计摘要机械设计,论文,室内,工厂,养殖,智能,投料,机器人,系统,配套,装备,设备,开题,中期图纸,仿真,全套室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套设备自动上料装置设计学生姓名谢应伦所在专业机械设计制造及其自动化所在班级机制班申请学位学士学位指导教师俞国燕职称教授副指导教师职称答辩时间年月日目录设计总说明绪论.题目来源分析.研究的目的和意义.国内外发展及研究状况.设计技术要求自动上料装置的总体设计.工作原理.设计技术要求关键部件的设计.螺旋输送机螺旋输送机的类型设备的工作条件及相关数据传动方案的选择电动机的选择.选择电动机类型和机构形式.选择电动机的容量.确定电动机的转速.选择电动机型号确定传动装置的传动比各级运动参数与动力参数.确定传动装置的传动比.计算各级运动参数与动力参数螺旋轴的设计螺旋叶片的设计进出料口横截面的设计主轴传动校核减速器的选择联轴器的选择轴承的选择螺旋输送机安装及维护.螺旋输送机安装技术条件.料仓的设计.传送带传送装置.控制部分控制系统初步设计工艺流程图梯形图结束语鸣谢参考文献设计总说明传统的水产养殖自动化程度低养殖环境差劳动生产率低缺乏规模效益等问题，但随着工厂化养殖等现代水产养殖方式的产生，这些问题得到了很大程度的改善。现代水产养殖的发展是国家养殖技术提升的个表现，所以国内的养殖自动化设备的发展势在必行。考虑到人工投料是其中占用人力成本最高的环节，使用自动化上料机不仅能够减少人力劳动强度降低人工费用，而且会使得饲喂管理起来更科学合理，以及避免人工饲喂过程中出现的浪费现象。因此对自动投料系统的相关配套装备进行研究是非常有意义的。本文就是对室内工厂化养殖系统的自动上料装置进行了设计，其主要内容包括螺旋自动上料装置带输送机上料装置和控制部分。螺旋自动上料装置是为了把饲料运送到个具有固定导轨的机器人投料机上。它通过感应传感器感知机器人的位置，当机器人处在感应位置之后，电动机自动启动并带动螺旋轴和螺旋叶片，把物料输送到指定位置然后另外个感应装置根据机器人储料的多少控制电机停止工作。而带输送机则以螺旋机料仓为输送对象。根据料量的多少控制带输送电机的启动和停止。系统的控制部分是通过电路连接相关的感应器和室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套装备自动上料装置设计机械设计制造及其自动化谢应伦指导教师俞国燕教授绪论.课