（答辩稿）轮式电动扶正器的设计（CAD图纸+DOC论文）

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《（答辩稿）轮式电动扶正器的设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、“.....当推块松开时，扶正器支撑臂是靠弹簧压力作用而张开，并不是靠推块推动，所以当电机失灵时，该扶正器相当于普通的机械扶正器，可以有效的实现其的上拉与下行，满足其在正常工作过程中的需要。该扶正器保护筒通过螺纹与上部悬挂器，扶正器主体不受拉力，避免了下部过大拉力对扶正器主体的损坏图轮式电动扶正器结构承压管电机梯形丝杆螺母中接头推杆滑轴滑块支撑臂底座轮式电动扶正器尺寸的设计支撑臂支撑臂是扶正器中最重要的个部分，其设计的好坏将直接影响到整个设备的稳定性与可靠性，因此需要对其进行详细的设计。通过前期的调研与分析......”。

2、“.....该扶正器结构以寸管内径作为设计基准,考虑支撑臂两连杆角度为度时进行相应的设计计算。计算时滑轴直径去，利用几何原理得到式。图支撑臂简化几何模型根据图对支撑臂在套管中的简体模型，套管外径为，滑轴的半径为，带入相应的几何参数，并利用相应的几何关系可以求得此时支撑臂的长度为，对支撑臂的长度取整为。在设计过程中考虑到承压筒的外径，则可以利用相应几何原理，勾股定理求得支撑臂夹角为度。为了求得该支撑臂长度为时其的可变径范围则可对支撑臂去不同的夹角进行计算，当两支撑臂夹角取度时，其支撑直径可达到，而承压管直径为，则此设计的扶正器可以用于套管内径为......”。

3、“.....扶正器的支撑臂结构如图所示，两端分别与滑块和底座通过螺栓相铰接。中间部分进行加宽，保证支撑臂的强度要求，在力的作用下不会发生弯曲或折断，可以保证支撑力的大小。该扶正器的支撑臂是板状结构，可采用电火花线切割机床与数控铣床结合加工，辅以刨床进行加工。图支撑臂结构其加工的过程如下下料的方形板材刨床上下各刨利用电火花切割技术，切出其基本外形，利用钳工，钻ϕ与ϕ的通孔滑块滑块结构如图所示，其作为扶正器支撑臂的支座，与支撑臂铰接，在上提及下行过程中起带动支撑臂运动的作用。图滑块滑块套在滑轴上，可以沿着滑轴上下自由滑动......”。

4、“.....滑块加工工艺下料ϕ，棒材车端面，车外圆至ϕ车另端面钻通孔ϕ调转零件，钻孔ϕ，钻深钳工划线，按线找正数控铣孔，铣端面槽，去毛刺划线，钻通孔ϕ.扶正器的安装为保证扶正器有良好的性能，扶正器装配过程中要保证定的装配精度，要注意装配顺序，以下为扶正器装配过程中的装配顺序及注意事项首先电机与电机底座通过进行连接，电机与丝杆通过联轴器进行连接，螺母与推杆利用螺纹进行连接，推杆下端通过销钉。将这些结构安装在承压管中，利用的螺钉与电机底座进行连接。承压筒与中接头利用过盈配合，滑轴与中接头利用螺纹连接，弹簧套在滑轴上，其下端连接滑块，同时滑块的下端通过销钉与推杆连接......”。

5、“.....在底座与滑块之间利用通过的螺栓铰接支撑臂。支撑臂的末端安装支撑轮。.总结本章通过对不同扶正器的分析，提出轮式电动扶正器的方案，并对该方案的原理进行了详细的说明。同时通过对扶正器的重要部件进行了详细的设计，给出些零件的加工工艺并分析了该扶正器工作过程中的优点。最后对扶正器的装配做了简单的描述，可以进步了解零件的配轮式电动扶正器的设计摘要绪论.课题背景及研究现状课题背景及研究意义近几年来随着海洋石油工业的迅猛发展，在海洋领域新建的石油生产设施越来越多。目前海洋油气田的开发基本上都要经过勘探开发工程建设生产和废弃处置这几个过程......”。

6、“.....为了测量的准确性，需要使仪器处于油管的中心位置，防止其在工作过程中出现误差等问题。在石油的开采过程中为了封隔易塌易漏等复杂的地层，保证钻井的顺利进行。同时为了封隔油气水层，建立油气流出的通道，防止产层之间的互窜以及方便安装井口，因此在开采过程中需要下套管，并进行相应的固井工作，以便进行石油的后续开采工作，而固井工程又具有定的特殊性，其为次性过程，如果质量不好，般情况下是无法补救的。同时因为它的隐蔽性，主要过程集中在井下，施工时不容易直接观察，质量控制的好坏将直接影响后续工程的实施......”。

7、“.....这是油气井固井质量好坏的决定因素之,同时扶正器的安放位置也是套管是否居中的基础。另外油气田的使用期限到期后废弃处置是其必经的最终环节。按照相关的法律法规，海上平台的工作寿命到期后，如果没有其它的用途，必须对其进行废弃拆除。而在进行海上平台的拆除过程中，必然也设计到对各种仪器的使用，而使用过程中也涉及到其居中度的问题。另外在进行拆除切割过程中由于受到水下工况的限制，传统的技术在运用过程中变得越来越困难。因此种新型的工具的研发是目前的个重要课题。目前所使用的扶正器多为机械式扶正器，其扶正支架始终与管壁接触，而接触压力小了将起不到扶正的作用......”。

8、“.....在井中上提，下拉时摩擦力较大，上提下拉困难。同时由于摩擦力大，其磨损也较严重，直接影响扶正器的使用寿命。本课题研究主要是针对目前石油开采中扶正器井下作业发生卡钻等事故，设计出利用电机驱动扶正器的支撑臂的支撑与收缩动作。并且利用轮式机构的设计，将之前的滑动摩擦变为滚动摩擦，在不改变支撑力的前提下，有效的减少了摩擦力，提高扶正器的使用寿命。使扶正器在保证其正常扶正作用的前提下，可以提高其在工作中的可靠性。同时通过电机与弹簧组合来控制支撑臂的张开角度与支撑直径，从而实现扶正器在多种尺寸套管内的工作......”。

9、“.....常规扶正器指套管油管中用于固定套管及抽油杆的扶正器。抽油杆扶正器可以保证油管的居中，消除油管套管之间的偏磨。同时套管在井眼中的居中度是油气井固井质量好坏的决定因素之，抽油杆在油管中的居中度严重影响着抽油杆及油管寿命，而扶正器安放的好坏又是套管抽油杆居中与否的基础。不同类型扶正器的性能对套管抽油杆的下入和最终的居中度有着不同的影响。目前国内使用的套管扶正器主要有三种刚性扶正器,其扶正力为最大,有导流功能,但刚性也最大双弧弹性扶正器,其扶正力为单弧扶正器的两倍单弧弹性扶正器,其扶正力比双弧弹性扶正器较小......”。

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