吨焊接变位机设计摘要异步交流电机般只能实现的恒扭矩调速，而且功率扭矩性差，不能满足要求。直流电机。直流电机调速技术发展比较早，有良好的起制动性能，在很大范围内能平滑的调速，但其体积大成本大，能耗大，对电网也有影响，县被逐步取代。交流变频电机。交流变频电机的调速系统，由于调速时转差功率不变，在各种变频电机调速系统中效率最高，同时性能也最好，是交流变频调速的主要发展方向。在比较之后，选择交流变频电机，该电机在调速时转差功率不变，调速系统效率最高，性能最好。利用该电机在基频以下属于“恒转矩调速”的特性，将电机功率调低，达到输出转速速比，输出恒扭矩的要求。我选系列变频调速三相异步电动机，该类电机与变频器装置组成机电体化系统，为恒转矩运行区，为恒功率运行区，调速比为。查机械设计手册，选型号为，其主要数据如下表回转机构的电动机的参数额定功率额定转矩额定电流重量同步转速•总传动比总减速器的选择在焊接变位机的回转系统中，有个传动比达到的减速器。该减速器要求传动效率高，承载能力大，传动精度高，满足安装要求。能实现这么大传动比的减速器有三种圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器的传动比为，需要几个减速器串联起来使用，体积很大。两级蜗杆减速器。在传动比和体积上满足要求，但其传动效率低，特别是在输入轴转速很低电机的最小转速为.的情况下更低，般只能达到.左右。三级行星齿轮减速器。其传动比和传动效率大于.，且不随输入轴转速的降低而降低均能满足要求，只是体积比蜗杆减速器大。相比较后，我选择三级行星齿轮减速器。减速器中的齿轮由弧齿锥齿和行星齿轮传动组成，具有以下特点体积小重量轻，在相同条件下，比普通渐开线圆柱齿轮减速器的重量轻以上，体积缩小。传动效率高，三级传动效率可达。查机械设计手册，表，选减速器，其主要尺寸如下表表回转机构减速器的参数公称传动比输入转速输入功率体积重量输出数据...工作台倾斜机构设计.倾斜机构倾斜机构受力见图.。其传动路线大致为驱动电机减速机构翻转齿轮翻转轴工作台。在传动系统中，动力的输入为摆线针轮减速器。通过带制动轮联轴器与第二级蜗杆减速器输入轴连接，将动力传给蜗杆减速器减速比为。减速器输出轴通过齿式联轴器同齿轮轴连接，通过齿轮传动，最终将动力传给与支承梁连接的扇形齿轮，实现工作台的翻转。图.倾斜机构传动简图在该传动链中，翻转齿轮传动采用双边传动，保证了倾斜过程中整机的稳定性。在翻转齿轮上设有限位块和行程开关，以使工作台能可靠地停留在所需位置及实现运动的自锁。.选择倾斜机构的电机在时出现最大倾斜力矩，。如图.•.电机倾斜机构的驱动功率计算如下假设倾斜机构的最大转速.回转系统的传动效率η..图.倾斜力矩图考虑到齿轮效率为.，蜗杆传动效率为.,减速器效率为.由变位机械与工装夹具式η..我选功率为的电动机，选用摆线针轮减速器，其减速器和电机直联，总体尺寸小且满足要求。查机械设计手册表，选用。其主要数据如下表倾斜机构的电动机参数传动比输入转速电机功率输出转矩重量总传动比总.输出功率忽略功率损失输出转速.蜗杆减速器经过个减速器的减速后，传动比仍较大。采用蜗杆减速器，体积小且传动比较大，能实行自锁，只是效率较低。采用级圆柱蜗杆传动，输入功率为，转速为，传动比为。图.蜗杆减速器图蜗杆和蜗轮的设计材料选用蜗杆采用，调质处理，表面硬度。蜗轮材料采用离心铸造。设计如下表蜗杆蜗轮的设计计算项目计算内容计算结果初选值当量摩擦系数设查表.取在图.的线上选.，η.中心距计算蜗轮转矩η.•使用系数按题意查表转速系数.弹性系数根据蜗轮副材料查表，表.寿命系数接触系数由图.线查出.接触疲劳极限查表.接触疲劳最小安全系数.续表中心距.......取传动基本尺寸蜗杆头数由图.取蜗轮齿数取模数取蜗杆分度圆直径..查表吨焊接变位机设计摘要机。焊接变位机是应焊接行业的机械化自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类盘类筒体等回转工件的理想设备。本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了种吨座式焊接变位机。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制电机的选择减速器的选择各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括电机的转速额定功率电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度使用寿命等的校核，然后对些外购件也进行选择。选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学，等。关键词焊接变位机机械设计焊接辅机.,.,.,,,.,.目录摘要目录绪论.立题依据.焊接辅机的作用和分类.焊接变位机的功能及结构形式.设计的基本参数.变位机的总体方案设计.驱动系统方案工作台回转方案工作台翻转方案.导电装置方案回转机构设计.工作台回转机构.回转支承的选择回转系统承载的总重量计算回转支承的最大倾覆力矩齿轮的参数即与回转支承啮合的小齿轮.选择工作台的回转电机.减速器的选择工作台倾斜机构设计.倾斜机构.选择倾斜机构的电机.蜗杆减速器蜗杆和蜗轮的设计蜗杆轴和蜗轮轴的初步设计.扇形齿轮传动设计.倾斜机构中轴的设计倾斜轴的最小直径翻转小齿轮轴的最小直径.联轴器的选用计算减速器与减速器之间的联轴器.轴承的选用和校核安装调试与操作使用.安装.调试与检测.操作与使用结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献绪论.立题依据目前机械行业，特别是锅炉行业有大量的管和板的焊接，管子和板的接合处为环缝焊接，为适应自动焊接，管和板要自转，同时要倾斜，满足船形焊接。钢结构技术的蓬勃发展,推动了工程结构体系的不断进步。在桥梁电站高层钢结构建筑大型造船等行业日益繁荣的今天，要求焊接自动化的增多，焊接辅机也越来越受到重视。我国目前中小吨位焊接变位机，基本能满足要求。但无论品种规格还是性能质量，与国外相比仍有很大差距，尤其是大吨位焊接变位机在速度平稳性变位精度驱动功率指标与焊接操作机的联机动作等方面，存在较大差距。.焊接辅机的作用和分类焊接辅机指所有同焊接相关的周边辅助设备，具体定义是指焊接结构装配和焊接过程中起配合和辅助作用的的工夹具变位机械焊剂输送装置等的总称。如各类焊接夹具船舶焊接专机汽车底板焊接生产线各类龙门焊接机焊接机器人及周边设施等。其中最常见的通用配置有操作机滚轮架变位机等焊接变位机械。如图.焊接变位机械指是在焊接过程中改变焊件焊机及焊工空间位置来完成机械化，使其有利于减少焊接时间，提高劳动效率，减轻工人劳动强度，提高焊件质量，并能充分发挥各种焊接方法的机械设备。焊接变位机械可分为焊件变位机械焊机变位机械和焊工变位机械。焊件变位机械是在焊接过程中改变焊件空间位置，使其有利于焊接作业的各种机械设备。其中滚轮架变位机翻转机回转台就是焊接变位机械。在多数场合下，焊件变位机械和焊机变位机械相互配合使用，用来完成纵缝横缝环缝空间曲线焊缝的焊接以及堆焊作业。在以弧焊机器人为中心的柔性加工单元和加工系统中，焊件变位机械也是组成设备之。在复杂焊件焊接和要求施焊位置精度较高的焊接作业中，例如窄间隙焊接空间曲面的带极焊接等，都需要焊接变位机械的配合，才能完成作业。其中焊件变位机械最多也最常用。本论文主要是设计了吨焊接变位机的整体机构和主要零件。焊接滚轮架焊接变位机焊接翻转机焊接操作机图.焊接变位机械.焊接变位机的功能及结构形式焊接变位机是将工件回转倾斜使焊件上