1、类很多，为了便于了解和研究，可以从不同的角度对其分类。可以按伺服系统的控制方式，机床的运动轨迹，数控系统功能水平分类。般地，按伺服系统的控制方式进行分类。伺服系统包括驱动机构和机床移动部件，它是数控系统的执行部分，按其控制原理可分为以下三类。.开环控制系统典型的开环伺服系统如图所示，是采用步进电机的伺服系统。对于数控装置发来的每个进给脉冲经驱动线路放大并驱动步进电机转动个步距即个固定的角度，如.，再经减速齿轮带动丝杠旋转，并通过丝杠螺母副传东工作台的移动。可。

2、为，故刚度足够。稳定性验算由于机床原丝杠直径为，支承方式不变，所以稳定性不存在问题，不在验算。齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算传动比故取转动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量齿轮的转动惯量电机转动惯量很小可忽略。因此，总的转动惯量所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中空载启动时折算到电机轴上的加速力矩折算到电机轴上的摩擦力矩由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电机轴上的。

3、行次，根据指令进行速度计算出个微小的直线数据段。.伺服控制将计算机送出的位置进给脉冲或进给速度指令，经变换和放大后转化为伺服电机步进电机或交直流伺服电机的转动，从而带动机床工作台移动。.管理程序当个数据段开始插补时，功能程序即着手准备下个数据段的读入译码数据处理。即由它调用各个功能子程序，且保证个数据段加工过程中将下个程序段准备就绪。旦本数据段加工完成，即开始下个数据段的插补加工。整个零件加工就是在这种周而复始的工程中完成。机床数控系统的分类机床数控系统的种。

4、数控车床改造设计及典型零件数控编程设计摘要查表得运转系数.硬度系数则.根据最大动负载的值，可选择滚珠丝杠的型号。例如，滚珠丝杠参照汉江机床厂的产品样本选取系列，滚珠丝杠直径选为，型号为，其额定动载荷是，所以强度足够用。效率计算根据机械原理的公式，丝杠螺母副的传动效率为式中摩擦角ˊ螺旋升角ˊ则.刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程的变化量式中..滚珠丝杠截面积则滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略，即。所以导程变形总误差为查表知级精度丝杠允许的螺距误差长。

5、程序般包括刀具半径补偿速度计算是解决该加工数据段以什么样的速度运动的问题。加工速度的确定也是个工艺问题。数控系统仅仅是保证这个编程速度的可靠实现。另外，辅助功能如换刀换档等亦在这个程序中实现。.插补即根据给定的曲线类型如直线圆弧或高次曲线起点终点以及速度，在起点和终点之间进行数据点的密化。计算机数控系统的插补功能主要由软件来实现，目前主要有两类插补方法是脉冲增量插补，它的特点是每次插补运算结束产生个进给脉冲二是数字增量插补，它的特点是插补运算在每个插补周期进。

6、以看出工作台的移动量与进给脉冲的数量成正比。显然这种开环系统的精度完全依赖于步进电机的步距精度及齿轮丝杠的传动精度。它没有测量反馈矫正措施，所以对高精度的数控机床往往不能满足要求，但开环系统的结构简单调试容易造价低，在数控机床的发展过程中占有定的重要地位，现在仍普遍采用。图开环伺服系统方框图.半闭环控制系统如图所示，采用装在丝杠上的角位测量丝杠或电机轴的转动量间接地测量工作台的移动量。它的优点就是不论工作台位移的长短，角位移测量元件制成可循环使用。图半闭环伺。

7、加速度力矩折算到电机轴上的切削负载力矩。当时当时....当时当.时预加载荷则.....所以，快速空载启动所需力矩.切削时所需力矩快速进给时所需力矩由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时，横向进给系统的计算与设计.横向进给系统的设计经济型数控改造的横向进给系统的设计比较简单，般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电机安装在大拖板上，用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来，以保证其同轴度，提高转动精度，如图所示。.横向进给系统的设计计算由。

8、提出了相当高的要求。前年年初，沈阳机床集团机床股份有限公司中捷友谊厂以工期个月标的万元在磁悬浮轨道专用数控机床项目公开招标中折挂，并于月低将次性验收合格的台数控镗铣床组成的轨道梁生产线次试车成功，目前这套铣镗加工中心已加工出轨道梁根，确保了轨道梁的加工精度和速度，为实现今年年底试车打下了良好了基础。.数控机床产量大幅度增长，数控化率显著提高年国内数控金切机床产量已达.万台，比上年增长.。金切机床产值数控化率从年的.提高到年的.。.数控机床发展的关键配套产品有。

9、于横向进给系统的设计计算与纵向类似，所用到的公式不在详细说明，只计算结果。已知条件工作台重量时间常数数控车床改造设计及典型零件数控编程设计摘要自动换刀装置以提高机床各种效率。三计算机控制系统的工作原理.输入输入给数控系统的有零件加工程序控制参数和补偿数据等。.译码输入的程序段含有零件的轮廓信息起点终点直线还是圆弧等要求的加工速度以及其它的辅助信息换刀换档冷却液开关等。计算机依靠译码程序来识别这些符号，将加工程序翻译成计算机内部能识别的语言。.数据处理数据处理。

10、机带工作太继续移动直至测量值与命令值相等差值为零或接近于零时停止移动。从理论上讲，闭环伺服系统的精度取决于测量工作台的精度，但实际上机床的结构传动装置以及传动间隙等非线形因素都会影响精度，严重的还会使闭环伺服系统的品质下降甚至引起振荡。图闭环伺服系统方框图国内数控机床的特点.新产品开发有了很大突破，技术含量高的产品占据主导地位例如全长公里的上海磁悬浮快速列车线，是“十五”期间国家重点建设项目，其中组成列车线的根轨道梁是整个工程的最关键部分，对加工轨道梁的精度。

11、了突破今年来通过政府的支持，数控机床配套生产得到了快速发展，如北京航天机床数控系统集团公司建立了具有自主知识产权的新代开放式数控系统平台烟台第二机床附件厂开发了为数控龙门镗铣床数控落地镗铣床及数控锻压设备等多个系列多个品种的数控配套产品。国外数控机床状况分析.国际机床市场的消费主流是数控机床年世界机床进口额中大部分是数控机床，美国进口机床的数控化率达，我国为。目前世界数控机床消费额趋势已从初期以数控电加工机床数控车床数控铣床为主转向以加工中心专用数控机床成套。

12、服系统方框图半闭环的意思就是用丝杠或电机轴的转动量与数控装置的命令相比较闭环，而另部分丝杠螺母工作台的位移量不受闭环控制开环，故称为半闭环。显然，从理论上讲，半闭环的精度低于闭环，但半闭环调试方便，稳定性好，角位移的测量元件简单价廉，所以配备传动精度较高的齿轮丝杠的半闭环系统得到广泛应用。.闭环控制系统如图所示，采用直线位移测量元件，测量机床移动部件工作台主轴箱的位置并将测量结果送回与数控装置命令的移动量相比较，二者不相等而有差值时，将此差值放大外控制伺服电。

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