图.可知初步确定角度值见图.图.由于值的大小影响着制动机构的销座孔之间距离大小，朋而也影响着机构受力状态的好坏及制动带与制动轮贴合的紧密程度，并且，值大小还决定着调节螺栓的长度。故应先初步确定个值，以便于计算程序的进行，待调节螺栓的长度确定后，再利用公式最后确定值。这样，不但使结构紧凑，而且也使构件受力处于较佳状态。初步确定的值般推荐在之间，取。初步确定值见图.图.值在决定调节螺栓长度时，其作用与角相同，为了便于计算程序的进行，也需先初步确定其数值，等调节螺栓的长度确定后，再最后确定其所需值。值由下式确定.式中，销座孔中心高，销座底板厚度，钢带厚度，取制动带厚度，框架板厚度，见图.螺栓的螺纹大径，取将代入.式可求得，取将代入式.可求得，取将代入式.可求得，取将代入式.可求得，取将及代入式.可求得制动状态下的孔距计算见图.图.由式，推得确定松开制动带后的制动带内径假设松开制动带后，制动带的内径与制动轮外径仍是同心圆，即.式中，平均退距，查得将代入.可求得确定最小退距见图.图.由于销座与制动钢带之间般是用铆钉铆接，钢性大，当松开制动带后，销座处的退距最小，甚至还处在接触状态，为了使处于松开状态的制动带不与制动轮相接触，应使处于松开状态的制动带内径中心高于制动轮中心个值，即使是在制动带达到磨损报废极限时值也应该大于零。制动器的最小退距查得。确定值见图.由图.可知，则求松开状态下的制动带销座孔距角确定值见图.求角见图.求松开状态下的销座孔距由图.可知求调节螺栓长度及螺纹工作长度图.求由图.可知求角由图.和.可知求当时，即制动带磨损到了极限磨损量值制动带已达到报废时期。在图.中，则求螺栓的长度见图.图.设，则取求螺纹工作长度见图.校核在求出螺栓的长度及螺纹工作长度后，必须进行校核，使之满足下列等式.式中，螺母厚度，框架板厚度，螺栓螺距，由于,所以满足条件。求铰链节点距离见图.图.由图.可知，由图.可知，故确定制动手把长度取求框架内腔长度见图.说明事项调节螺栓只起到调整和恢复制动带与制动轮之间因制动带磨损而引起的制动力下降之作用。决定着平均退距大小。结构设计.行星齿轮传动的均载机构均载机构的类型和特点行星齿轮传动通常采用几个行星轮分担载荷，因而使其具有体积的质量小承载能力高等突出优点。为了充分发挥行星齿轮传动的上述优点，通常采用均载机构来补偿不可避免的制造误差，以均衡各行星轮传动递的载荷。采用均载机构不仅可以均衡载荷，提高齿轮的承载能力，还可降低运转噪声，提高平稳性，同时还可降低对齿轮的精度要求，从而降低制造成本。因此，在行星齿轮传动中，均载机构已获得广泛应用。均载机构具有多种型式，我们所采用的是行星架浮动的均载机构。行星架浮动的均载机构特点是主要适用于三个行星轮的行星齿轮传动。基本构件太阳轮内齿轮或行星架没有固定的径向支承，在受力不平衡的条件下，可以径向游动又称浮动，以使各行星轮均匀分担载荷。在型传动中，由于行星架受力较大二倍圆周力，有利于浮动。行星架浮动不要支承，可简化结构，尤其利于多级行星齿轮传动。但由于行星架自重大，速度高会产生较大的离心力，影响浮动效果，所以常用于速度不高的场合。行星轮间载荷分布不均匀性分析如前如述，行星齿轮传动具有结构紧凑质量小体积小承载能力大等优点。这些都是由于在其结构上采用了多个行星轮的传动方式，充分利用了同心轴齿轮之间的空间，使用了多个行星轮来分担载荷，形成功率分流，并合理地采用了内啮合传动从而，才使其具备了上述的许多优点。这对于传递动力的行星齿轮传动来说，采用多个行星轮的结构型式确是非常紧凑承载能力更大。例如，在传动比和名义功率相同的情况下，采用四个行星轮的行星齿轮传动装置的外形尺寸，仅为具有个行星轮的行星齿轮传动的半在相同结构尺寸的情况下，行星齿轮传动所传递的转矩为普通定轴齿轮传动的倍。但是，当人们在设计这种传动效率高体积小和传动比大的行星齿轮传动时，即使在设计过程中作了许多细致的工作，如果在结构上疏忽了由输入齿轮如中心轮传到各个行星轮的载荷分布的不均匀性问题，那么，就不能很好地发挥行星齿轮传动的优越性。现在不少的行星齿轮传动装置正是在行星轮间的载荷均匀分布上不同程度地存在着些问题，而没有能够充分地发挥行星齿轮传动的优越性。这是由于设计者错误地且过份地强调其传动比大结构紧凑和承载能力大等优点，却片面地断定载荷是按行星轮的个数来平均分配的。实际上，由于不可避免的制造和安装误差，以及构件的变形等因素的影响，致使行星轮间的载荷分布是不均匀的。较严重的情况是有时载荷可能是集中在行星轮上，而其他的行星轮则被闲置，而不能起着传递动力的作用。这就是些行星齿轮传动时，认真地解决行星轮间载荷分配的不均匀性问题，这对于充分发挥其优越性就显得非常重要了。所谓行星轮间载荷分布均匀或称载荷均衡，就是指输入的中心轮传递给各行星轮的啮合作用力的大小相等。求此行星齿轮传动的载荷不均匀系数设中心轮上输入个转矩，在理想的制造精度和刚度的条件下，中心轮上的轮齿就会与三个行星轮上的轮齿相接触啮合，则各行星轮和对中心轮的法向作用力和的大小是相等的。现取中心轮为受力对象，法向作用力和组成为个等边的力三角形，即各行星轮作用于中心轮上的力的主矢为零，而其主矩的大小则等于转矩。因此，中心轮可达到无径向载荷地传递转矩。但是，在没有采取任何均载措施的情况下，实际上行星轮间的载荷分布是不均匀的即使采用了种均载机构，在行星齿轮传动工作的过程中，行星轮间的载荷分布也并非完全是均衡的。行星轮间载荷分布不均衡的原因，可以大致分为由齿轮本身的各种制造误差，轴承行星架和齿轮箱体等的制造和安装误差两部分所组成的。而行星齿轮传动零件的制造误差将使轮齿工作齿廓间形成间隙或过盈。各基本构件和行星轮轴线的位移，及各齿轮的运动误差，例如，中心线轴线的位移，轴承轴线或内齿轮与箱体配合的径向位移和行星架上安装行星轮的心轴孔的位移，以及双联行星轮工作齿形的相对位移，中心轮的运动误差和行星轮与中心轮啮合时的间隙或过盈。由于上述这些行星轮与中心轮或仅与个行星轮接触的情况，而中心轮与其余行星轮的啮合处就会产生间隙。型调度绞车设计摘要其优点，且把其缺点降低到最低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。减速器设计.总传动比及传动比分配总传动比.式中，为电动机转速为滚筒转速总传动比在传递动力时,行星轮数目越多越容易发挥行星齿轮传动的优点,但是行星数目的增加会使其载荷均衡困难,而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围.因而在设计行星齿轮传动时,通常采用个或个,特别是个行星轮。取行星轮的数目为。因为行星轮数目，传动范围只有，故选用两级行星齿轮传动机构。传动比分配多级行星齿轮传动的传动比分配原则是各级传动之间等强度，并希望获得最小的外廓尺寸。由于结构的需要，选取初级传动比为.高速级计算配齿计算确定齿数应满足的条件行星齿轮传动各齿轮齿数的选择，除去应满足渐开线圆柱齿轮齿数的选择，还须满足其传动比条件同心条件装配条件和邻接条件。各轮齿数根据机械设计手册表.，型行星齿轮传动的齿数组合即可查出按接触强度初算传动的中心距和模数选择齿轮材料太阳轮和行星轮材料使用调质齿面硬度为齿轮精度等级按接触强度初步确定中心距按直齿轮从表选取，取载荷系数查图选取初取许用接触应力由于行星齿轮为悬臂布置，初取齿宽系数按表圆整取中心轮输入转矩取行星轮间载荷分配不均匀系数.在对传动中，小轮传递的转矩齿数比按表中公式计算模数取则传动未变位时的中心距由于此行星齿轮不要求变位。所以传动和传动的实际中心距变位系数及中心距为几何尺寸计算分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽和实际齿宽系数取为实际齿宽系数验算传动的接触疲劳强度和弯曲强度按接触疲劳强度校核根据表校核公式为对齿轮啮合中分度圆上圆周力小轮单对齿啮合系数查表得节点区域系数查图得.弹性系数查表得.重合度系数螺旋角系数使用系数查表得动载系数.齿向载荷分布系数由于内齿轮宽度行星齿轮分度圆直径所以可取齿间载荷分配系数查表按级精度选取得.将以上数据代入下式得齿轮得计算接触应力许用接触疲劳强度计算查图选取接触强度寿命系数，应力循环系数由下式决定太阳轮行星轮内齿轮由于所以而得行星轮允许有定点蚀太阳轮允许有定点蚀内齿轮允许有定点蚀润滑油膜影响系数查表取工作硬化系数取.尺寸系数查表得.接触强度最小安全系数查表取.将上述参数代入公式求得许用接触应力则结论由于所以传动的接触疲劳强度通过校核按弯曲疲劳强度校核根据表校核公式为齿向载荷分布系数由于内齿轮宽度行星齿轮分度圆直径所以可取齿间载荷分配系数查表按级精度选取得.使用系数动载系数.齿形系数查图得应力修正系数查图得螺旋角系数.重合度系数将以上数据代入下式得齿轮的计算弯曲应力许用弯曲疲劳强度计算查图选取由于行星轮受对称双向弯曲，故行星轮的许用弯曲疲劳强度为寿命系数太阳轮行星轮内齿轮由于所以得行星轮允许有定点蚀太阳轮允许有定点蚀内齿轮允许有定点蚀尺寸系数查图得.相对齿根圆角敏感系数查表得.相对齿根表面状况系数查图得.试验齿轮的应力修正系数弯曲疲劳强度最小安全系数查表取般可靠度将上述参数代入公式求得许用弯曲应力则结论由于所以传动的弯曲疲劳强度通过校核根据接触强度计算来确定内齿轮材料．传动比重合度系数内齿轮接触强度寿命系数允许有定点蚀齿轮的接触疲劳极限为根据，选用钢正火,传动的弯曲强度验算齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数.使用系数动载系数.齿形系数查图得应力修正系数查图得螺旋角系数.重合度系数将以上数据代入下式得齿轮的计算弯曲应力许用弯曲疲劳强度计算查图取齿轮行星轮受对称双向弯曲，寿命系数太阳轮允许有定点蚀内齿轮允许有定点蚀尺寸系数查图得.相对齿根圆角敏感系数查表得.相对齿根表面状况系数查图得.试验齿轮的应力修正系数弯曲疲劳强度最小安全系数查表取般可靠度将上述参数代入公式求得许用弯曲应力则结论由于所以传动的弯曲疲劳强度通过校核.低速级计算配齿计算确定齿数应满足的条件行星齿轮传动各齿轮齿数的选择，除去应满足渐开线圆柱齿轮齿数的选择，还须满足其传动比条件同心条件装配条件和邻接条件。各轮齿数根据机械设计手册表.，型行星齿轮传动的齿数组合即可查出按接触强度初算传动的中心距和模数选择齿轮材料太阳轮和行星轮材料使用调质齿面硬度为齿轮精度等级按接触强度初步