1、止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管壳体，靠特制的水封防漏水，在水封的后面又架设了只骨架油封材料与普通油封不同起防水，防尘作用，在该水封和油封间装有泄漏环，经水封泄漏的水通过水封装置外壳流出摇臂壳体外，油封是为防止油液外漏而设置的。内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经送水管，煤壁侧高压管与滚筒的内喷雾供水口相连，进入滚筒水道。行星减速器为四个行星轮减速机构，主要由太阳轮行星轮内齿圈行星架支撑轴承，平面浮动油封装置和方形联接套等组成，太阳轮的另端与摇臂大齿轮的内花键相联，输入转矩，当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和方形连接套联接，将输出转矩传给滚筒。行星齿轮传动利用四个行星轮啮合的形式，结构紧凑，。

2、献表.查得钢钢齿形系数根据和，由文献图.查应力修正系数由文献图.,查得重合度系数螺旋角系数和因得得齿数比接触应力的基本值接触应力弯曲应力的基本值.齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.,得润滑系数因和由文献图.，查得速度系数因，由文献图.，查得粗糙硬化系数因和由图.，查得工作硬化系数由于大小齿轮均为硬齿面，所以尺寸系数由文献表.，查得许用接触应力接触强度安全系数.确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查文献图.得相对齿根圆角敏感系数因,由文献图.查得齿根表面状况系数尺寸系数由文献表.,得许用弯曲应力.弯曲强度安全系数.传动本节仅列出相啮合的大齿轮内齿轮的强度计算过程，小齿轮行星轮的强度较高，故计算从略。

3、，轴承的轴向间隙，保持在之间.三轴组件主要由轴齿轮Ⅰ齿轮Ⅱ轴承端盖距离套密封圈等组成，齿轮通过矩形花键套在轴齿轮Ⅰ上，轴齿轮Ⅰ由二个轴承支撑在箱体上。调整垫用来调整轴承的轴向间隙，保持在。惰轮轴Ⅱ共有两组，其定位方式与惰轮轴Ⅰ相同，这两组轴安装方向相反。四轴组件为行星减速器输入轴组，其齿轮大齿轮内孔为花键与太阳轮相连，两轴承内圈安装在大齿轮的空心轴上，而外圈安装在套杯上，轴承间隙应调整在之间。内喷雾供水装置由接头水封泄漏环油封轴承装置外壳轴承不锈钢送水管形圈定位销管座高压软管等组成。不锈钢送水管插入靠煤壁侧管座时，管上的缺口对准座上的定位销，使送水管和滚筒轴行星架起转动，靠内外两道型圈密封，送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承装置外壳内，因两者有相对旋转运动，为。

4、正号为外啮合，负号为内啮合角端面节圆啮合直齿轮则.端面重合度.端面重合度顶圆齿形曲径由上式计算得行星轮内齿轮端面啮合长度.端面重合度.齿轮强度验算传动以下为相啮合的小齿轮太阳轮的强度计算过程，太阳轮行星轮的计算方法相同。确定计算负荷名义转矩.名义圆周力.应力循环次数.次式中太阳轮相对于行星架的转速,寿命期内要求传动的总运转时间，确定强度计算中的各种系数使用系数根据对截割部使用负荷的实测与分析，取较大冲击动负荷系数因为和可根据圆周速度和由文献图.，查得级精度时齿向载荷分布系数由文献表.查得渗碳淬火齿轮文献表.，由文献表.查得，根据和,由文献图.,查得式中齿间载荷分布系数因由文献图.查得节点区域系数.式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由文。

5、用圆柱滚子轴承，尺寸，取轴段直径轴段长轴上零件的周向定位两个齿轮均采用花键联结，花键适用于载荷较大和定心精度要求较高的静联接和动联接，它的键齿多，工作面总接触面积大，承载能力高，它的键布置对称，轴毂受力均匀，齿槽浅，应力集中较小，对轴和轮毂的消弱小。花键尺寸为轴承与轴的周向定位采用过渡配合保证的，因此轴段直径公差取为.轴端倒角轴的强度效核首先根据轴的结构图作出轴的计算简图轴的计算简图求支反力水平面垂直面计算弯矩，绘弯矩图水平弯矩图所示垂直面弯矩图所示合成弯矩图所示扭矩计算当量弯矩图所示显然处为危险截面，故只对该处进行强度效核轴的材料为钢，调质处理，查表得由得取安全系数效核计算确定参数由前述计算可知型薄煤层采煤机截割部设计摘要推动拨叉可实现摇臂的离或合两个位置。

6、传动比大。传动可靠，考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构，太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。行星架前端靠轴承支撑，此轴承两端面需控制轴向间隙后端靠轴承支撑。方形联结套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应在有煤尘和煤泥的工况下工作。牵引部左电牵引部左电牵引部由左电牵引部壳体牵引电机电机轴组牵引二轴制动轴双行星减速器液压制动器行走轮组成等组成。牵引电动机输出的转矩经二级直齿圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面输送机上的销轨啮合使采煤机来回行走，同时制动轴出轴通过花键与液压制动器相连，实现电牵引的制动。牵引电动机牵引电动机为隔爆型三相交流调速电动机，与变频。

7、。名义切向力应力循环次数式中内齿轮相对于行星架的转速确定强度计算中的各种系数使用系数动负荷系数.和由文献图.查得，级精度齿向载荷分布系数由文献表.，查得调质钢，由文献表.，得由文献表.，查得因为齿宽.根据和由文献图.，查得.式中齿间载荷分布系数因由文献图.查得节点区域系数.式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由文献表.，查得齿形系数由文献图.，查得应力修正系数由文献图.,查得重合度系数螺旋角系数，因得得齿数比接触应力的基本值.接触应力弯曲应力的基本值齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.,得润滑系数因和由文献图.，查得速度系数因，由文献图.查得粗糙度硬化系数因和由文献图.查得工作硬化系数因内齿轮齿面硬度为由。

8、及其管路等组成，制动电磁阀在集成块上，通过特定管路与安装在左右电牵引部上的液压制动器相连。调高电动机该电动机为矿用隔爆型三相异步电动机，可适用环境低于，且有甲烷或爆炸性煤尘的工作面。调高油缸两只调高油缸设置在靠煤壁侧机身下方，油缸的活塞杆与摇臂的小支臂，缸体与左右牵引部下面分别用销轴联结，已实现左右滚筒的调高，调高油缸由液力锁缸体，活塞杆和活塞等组成。齿轮泵该泵为型齿轮泵，体积小重量轻结构简单工作可靠。过滤器在辅助液压系统中，设有过滤器个，安装在右电牵引部泵站中，采用网式滤芯，型号为，其流量为。压力表采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中工作状况，因此在泵站中安装有高低压压力表，分别显示调高及控制油源的压力，为防止表针剧烈振动而损坏，压力表表座中有阻尼塞。

9、公式得尺寸系数由文献表.，查得许用接触应力接触强度安全系数.确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查文献图.得相对齿根圆角敏感系数因,由文献图.,查得齿根表面状况系数由文献图.,查得尺寸系数，由文献表.,得许用弯曲应力.弯曲强度安全系数.轴的设计及强度效核先确定Ⅲ轴选择轴的材料选取轴的材料为钢，调质处理轴径的初步估算由表取，可得求作用在齿轮上的力Ⅲ轴上大齿轮分度圆直径为圆周力,径向力和轴向力的大小如下.小轮分度圆直径为.轴段用于安装轴承选取圆柱滚子轴承为，尺寸，取轴段直径取齿轮距箱体内壁距离轴承距箱体内壁则Ⅱ段安装齿轮，齿轮左端采用套筒定位，右端使用轴肩定位，取轴段直径轴段长度Ⅲ段取齿轮右端轴肩高度轴环直径轴段长Ⅳ段用于装轴承，选。

10、制动器的动力来源。㈣辅助液压系统采煤机辅助液压系统包括两部分调高回路。制动回路。它由调高泵站机外油管左右调高油缸和液压制动器等组成。其中。泵站布置在右电牵引部内，液压制动器布置于左右电牵引部内，调高油缸布置在机身下。泵站由调高电动机单泵集成块过滤器制动电磁阀压力表高低压溢流阀等组成。调高回路的主要功能是使滚筒能按司机所需的位置工作，调高回路的动力由调高电动机提供，调高油缸调高阻力太大时，为防止系统回路油压过高，损坏油泵及附件，在调高系统排油路设置高压溢流阀作为安全阀，调高压力。液压制动回路的压力油回油路设置低压溢流阀，为制动器压力及调高电磁反向阀所用压力，为保证液压制动器打开，在制动回路设置低压溢流阀，调定压力为.，它由二位三通电磁阀，液压制动器，低压溢流阀。

11、。手动换向阀本机设有两只手动换向阀，其内部结构和性能完全样，均为型三位四通换向阀，阀中弹簧是使阀芯复位，此时无压力油进入油缸，用手直接操作确定阀的工作位置，使压力油进入油缸，使其伸缩实现摇臂的升降。电磁阀本机选用隔爆型电磁换向阀作为制动电磁阀，当采煤机启动时，制动电磁阀待电动作，压力油进入制动器克服弹簧力，内外摩擦片分离，牵引进入进行状态，当采煤机停止时，制动电磁阀断电复位，压力油回油池，制动器内外摩擦片贴紧，采煤机被制动。㈤辅助装置由左右行走箱滑靴组拖缆装置冷却喷雾管路系统机身联结截割滚筒机外液压管路组成。在采空区侧行走轮组行走轮导向滑靴行走轮轴承芯轴等组成。在煤臂侧滑靴组，用螺栓销子固定在左右牵引部下面。拖缆装置拖缆装置由拖缆架，连接板销电缆板等组成，当。

12、调速装置配套作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度小于，相对湿度不大于。液压制动器液压制动器是由螺塞外壳碟形弹簧活塞圆盘压盘外摩擦片内摩擦片底座花键套等组成。当采煤机在正常工况下工作时，由调高泵输出的压力油经集成块和制动电磁阀进入液压制动器的外接油口，活塞在油压下压紧碟形弹簧组，压盘与内外摩擦片脱离接触，液压制动器呈现自由空转状态，当电控系统发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的油腔与油池连通，使得活塞在碟形弹簧的作用下推动压盘压紧内外摩擦片，产生制动转矩，花键套被抱闸，起到制动采煤机的作用。右电牵引部右电牵引部内的传动系统与左电牵引部完全相同，所不同的是其内部还装有调高电动机，双联齿轮泵集成块过滤器压力表制动电磁阀等元件。用于采煤机调高系统及液压。

参考资料：

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