1、等牵引箱中有与主油泵基本相同的定量马达和减速机构。牵引机构及调高系统无链牵引选用广泛使用的销排式传动，方便配套调高油缸选用用量最广的标准油缸。方便维修及更换备件。截割部的设计及计算.电动机的选择设计要求截割部功率为，根据矿井电机的具体工作环境情况，电机必须具有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。所以选择由抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机，型号为其主要参数如下额定功率额定电压满载电流额定转速满。

2、啮合长度式中“”号正号为外啮合，负号为内啮合角端面节圆啮合直齿轮则端面重合度端面重合度顶圆齿形曲径由上式计算得行星轮内齿轮端面啮合长度端面重合度.齿轮强度验算传动以下为相啮合的小齿轮太阳轮的强度计算过程，太阳轮行星轮的计算方法相同。确定计算负荷名义转矩名义圆周力应力循环次数式中太阳轮相对于行星架的转速,寿命期内要求传动的总运转时间，确定强度计算中的各种系数使用系数根据对截割部使用负荷的实测与分析，取较大冲击动负荷系数因为和可根据圆周速度和由文献图.，查得级精度时齿向载荷分布系数由。

3、，使传动更加简单，而且调高范围大，机身长度小。新的电牵引采煤机都采取这种传动方式。图.截割部传动方式电动机固定减速箱摇臂滚筒行星齿轮传动泵箱机身及牵引部对比以上传动方式，本采煤机截割部传动方式为电动机摇臂行星齿轮传动滚筒。如图.该截割部采用销轴与牵引部联结，截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。图.截割部传动系统牵引机构该部分主要由左右牵引箱牵引电动机组成，牵引箱中装有变量主油泵辅助油泵调高油泵阀组和调速机构过滤器。

4、采煤机的截割部设计摘要初定中心距将以上各值代入强度计算公式，得计算模数取标准值未变位时中心距根据实际情况取计算变位系数传动啮合角所以总变位系数中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数取见文献第页则传动啮合角式中，代入所以变位系数和中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数.几何尺寸计算分度圆齿顶圆齿根圆基圆直径齿顶高系数太阳轮，行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮，行星轮内齿轮代入上组公式计算如下太阳轮行星轮内齿轮太阳轮，齿宽由表.,取则取.啮合要素验算传动端面重合度顶圆齿形曲径太阳轮行星轮端面。

5、系数由文献表.，查得调质钢，由文献表.，得由文献表.，查得因为齿宽根据和由文献图.，查得式中齿间载荷分布系数因由文献图.查得节点区域系数式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由文献表.，查得齿形系数由文献图.，查得应力修正系数由文献图.,查得重合度系数螺旋角系数，因得得齿数比接触应力的基本值接触应力弯曲应力的基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.,得润滑系数因和由文献图.，查得采煤机的截割部设计摘要平行，取消了容易损坏的锥齿轮。

6、载效率.绝缘等级满载功率因数.接线方式质量冷却方式外壳水冷该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。.总传动比及传动比的分配总传动比的确定滚筒上截齿的切线速度，称为截割速度，它可由滚筒的转速和直径计算而得，为了减少滚筒截割产生的细煤和粉尘，增大块煤率，滚筒的转速出现低速化的趋势。滚筒转速对滚筒截割和装载过程影响都很大但对粉尘生成和截齿使用寿命影响较大的是截割速度而不是滚筒转速。总传动比电动机满载转速滚筒转速传动比的分配在进行多级传动系统总。

7、文献表.查得渗碳淬火齿轮文献表.，由文献表.查得，根据和,由文献图.,查得式中齿间载荷分布系数因由文献图.查得节点区域系数式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮弹性系数由文献表.查得钢钢齿形系数根据和，由文献图.查应力修正系数由文献图.,查得重合度系数螺旋角系数和因得得齿数比接触应力的基本值接触应力弯曲应力的基本值齿根弯曲应力确定计算许用接触应力时的各种系数寿命系数因，由文献图.,得润滑系数因和由文献图.，查得速度系数因，由文献图.，查得粗糙硬化系数因和由图.，查得工。

8、条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如图.，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比则其他三级减速机构总传动比根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据，另参考型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定齿数及各级传动比为.截割部传动计算各级传动转速功率转矩各轴转速计算从电。

9、作硬化系数由于大小齿轮均为硬齿面，所以尺寸系数由文献表.，查得许用接触应力接触强度安全系数确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数寿命系数因,查文献图.得相对齿根圆角敏感系数因,由文献图.查得齿根表面状况系数尺寸系数由文献表.,得许用弯曲应力弯曲强度安全系数传动本节仅列出相啮合的大齿轮内齿轮的强度计算过程，小齿轮行星轮的强度较高，故计算从略。名义切向力应力循环次数式中内齿轮相对于行星架的转速确定强度计算中的各种系数使用系数动负荷系数和由文献图.查得，级精度齿向载荷分。

10、常有过载和冲击载荷，维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示图.太阳轮内齿圈行星轮行星架图.型行星机构该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作。

11、动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ轴。Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴各轴功率计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴Ⅵ轴Ⅶ轴式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表表.轴号输出功率转速输出转矩•传动比Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴.Ⅴ轴Ⅵ轴Ⅶ轴.截割部齿轮设计计算齿轮和惰轮的设计及强度效核，具体计算过程和计算结果如下计算过程及说明计算结果选择齿轮材料查文献表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度，参考文献表，表选取。

12、设计时，传动比分配是个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸重量结构润滑条件成本及工作能力。多级传动系统传动比的确定有如下原则.各级传动的传动比般应在常用值范围内，不应超过所允许的最大值，以符合其传动形式的工作特点，使减速器获得最小外形。.各级传动间应做到尺寸协调结构匀称各传动件彼此间不应发生干涉碰撞所有传动零件应便于安装。.使各级传动的承载能力接近相等，即要达到等强度。.使各级传动中的大齿轮进入油中的深度大致相等，从而使润滑比较方便。由于采煤机在工作过程中。

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