（毕业设计图纸全套）MG300700WD型采煤机设计（含说明书）

.确定计算负荷名义转矩名义圆周力.应力循环次数式中太阳轮相对于行星架的转速，寿命期内要求传动的总运转时间，。

.确定强度计算中的各种系数.使用系数根据对截割部使用负荷的实测与分析，取较大冲击.动负荷系数因为和可根据圆周速度和由图.查得级精度时.齿向载荷分布系数由表.查得渗碳淬火齿轮由表.，由表.查得，根据和由图.查得式中.齿间载荷分布系数因由图.查得.节点区域系数式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮.弹性系数由表.查得钢钢.齿形系数根据和，由图.查.应力修正系数由图.，查得.重合度系数.螺旋角系数因得得.齿数，.接触应力的基本值.接触应力.弯曲应力的基本值.齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数.寿命系数因，由图.，得.润滑系数因和由图.查得.速度系数因由图.查得.粗糙硬化系数因和由图.查得.工作硬化系数大小齿轮均为硬齿面.尺寸系数由表.查得.许用接触应力.接触强度安全系数⑿.确定计算许用弯曲应力时的各种系数试验齿轮的应力修正系数.寿命系数因查图.得.相对齿根圆角敏感系数因，由图.查得.齿根表面状况系数.尺寸系数，由表.得.许用弯曲应力⒁.弯曲强度安全系数㈡.传动本节仅列出相啮合的大齿轮内齿轮的强度计算过程，小齿轮行星轮的强度较高，帮计算从略。

.名义切向力.应力循环次数式中内齿轮相对于行星架的转速.确定强度计算中的各种系数.使用系数.动负荷系数根据和由图.查得，级精度.齿向载荷分布系数由表.查得调质钢，由表.，由表.查得齿宽根据和由图.，查得式中.齿间载荷分布系数因由图.查得.节点区域系数式中，直齿轮端面节圆啮合角直齿轮端面压力角，直齿轮.弹性系数由表.查得.齿形系数由图.查.应力修正系数由图.，查得.重合度系数.螺旋角系数，因得得.齿数，.接触应力的基本值.接触应力.弯曲应力的基本值.齿根弯曲应力.确定计算许用接触应力时的各种系数.寿命系数因，由图.，得.润滑系数因和由图.查得.速度系数因由图.查得型采煤机设计摘要段。

在横向布置的截割电机上，设计使用了具有弹性缓冲性能的扭矩轴，改善了传动件的可靠性，对提高采煤机的整体可靠性和时间利用率起到了积极作用。

耐磨滚筒及镐形截齿的研究，推进了我国的滚筒及截齿制造技术，开发研制的耐磨滚筒，可适用于截割的硬煤。

具有使用中轴向力波动小，工作平稳性好，块煤率高，能耗低等优点。

总体方案的确定.型采煤机简介概述型机载交流电牵引采煤机，该机装机功率，截割功率，牵引功率。

该采煤机使用的电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤层爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过周围介质温度不超过或低于不足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下使用。

主要技术参数该机的主要技术参数如下．适应煤层采高范围煤层倾角度煤层硬度中硬或硬煤层．总体机面高度摇臂摆动中心距结构特点型采煤机采用多电机横向布置方式，截割部用销轴与牵引部联结，左右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联结，在中间箱中装有泵箱电控箱水阀和水分配阀。

该机具有以下特点．截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。

．主机身分为三段，即左牵引部中间控制箱右牵引部，采用高度液压螺栓联结，结构简单可靠拆装方便。

.摇臂结构设计方案的确定由于煤层地质条件的多样性，煤炭生产需要多种类型和规格的采煤机。

利用通用部件，组装成系列型号的采煤机，可以给生产带来很多方便。

系列化标准化和通用化是采掘机械发展的必然趋势。

所以，这里把左右摇臂设计成对称结构。

.截割部电动机的选择由设计要求知，截割部功率为，即每个截割部功率为。

根据矿下电机的具体工作情况，要有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。

据此选择由抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机，其主要参数如下额定功率额定电压额定电流额定转速额定功率绝缘等级接线方式工作方式质量冷却方式外壳水冷该电机总体呈圆形，其示意图及外形主要尺寸如图所示该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。

.传动方案的确定传动比的确定滚筒上截齿的切线速度，称为截割速度，它可由滚筒的转速和直径计算而的，为了减少滚筒截割产生的细煤和粉尘，增大块煤率，滚筒的转速出现低速化的趋势。

滚筒转速对滚筒截割和装载过程影响都很大但对粉尘生成和截齿使用寿命影响较大的是截割速度而不是滚筒转速。

总传动比电动机转速滚筒转速传动比的分配在进行多级传动系统总体设计时，传动比分配是个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸重量结构润滑条件成本及工作能力。

多级传动系统传动比的确定有如下原则．各级传动的传动比般应在常用值范围内，不应超过所允许的最大值，以符合其传动形式的工作特点，使减速器获得最小外形。

.各级传动间应做到尺寸协调结构匀称各传动件彼此间不应发生干涉碰撞所有传动零件应便于安装。

．使各级传动的承载能力接近相等，即要达到等强度。

．使各级传动中的大齿轮进入油中的深度大致相等，从而使润滑比较方便。

由于采煤机在工作过程中常有过载和冲击载荷，维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。

因此，这里先确定行星减速机构的传动比。

本次设计采用型行星减速装置，其原理如图所示该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。

传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮面绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。

运转中，轴线是转动的。

这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。

因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为，传动比般为。

如图所示，当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。

查阅文献，采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。

这里定行星减速机构传动比则其他三级减速机构总传动比.由于采煤机机身高度受到严格限制，每级传动比般为根据前述多级减数齿轮的传动比分配原则和摇臂的具体结构，初定各级传动比为以此计算，四级减速传动比的总误差为．在误差允许范围内，合适。

传动系统的设计.各级传动转速功率转矩的确定各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧ轴。

Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅵ轴各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅴ轴Ⅵ轴.Ⅶ轴Ⅷ轴各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴Ⅷ轴将上述计算结果列入下表，供以后设计计算使用运动和动力参数编号功率转速•转矩•传动比Ⅰ轴Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅶ轴Ⅷ轴.齿轮设计及强度效核这里主要是根据查阅的相关书籍和资料，借鉴以往采煤机截割部传动系统的设计经验初步确定各级传动中齿轮的齿数转速传动的功率转矩以及各级传动的效率，进而对各级齿轮模数进行初步确定，具体计算过程级计算