（毕业设计图纸全套）PLC控制直列式加工自动线设计（含说明书）

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控制直列式加工自动线设计摘要步进电动机传动控制梯形图程序如图步进电机的运行控制转速控制。接通起动开关。脉冲控制器产生周期为。秒的脉冲，使移位寄存器移位产生八拍时序脉冲。通过四相八拍环行分配器使四个输出继电器按照单双八拍的通电方式接通，其接通顺序为其相应于四相步进电动机绕组的通电顺序为调整的定时时间，步进电机的接通顺序不变，但间隔时间变化了。即脉冲的频率改变了，这样可以通过软件的办法改变的定时时间来改变步进电机的转速，实现步进电机的可调。步数控制。改变步数控制的数值，将使步进电动机的步距改变。即可实现工件的步距改变，有利于实现生产线布局的调节。总之，改变的控制程序，可实现步进电动机灵活多变的运行方式，有利于实现设计的模块化。转步条件图。在负载驱动图上加上名步序的转步条件，构成转步条件图，如图所示。当按下自动起动按钮，机械手二三的起动有效时，机械手开始动作，。按步序完成所有动作，当机械手二三都又处于原位时完成次工作过程，当起动信号再次有效时步序又转换为第次工作状态。以后，用类似的方法完成系列工艺过程的转换。状态转换图和步进梯形图。它由负载驱动图和转步条件图组合而成。图中每个工艺过程，都由标有编号的状态器代替，编号可在范围内选用。但不定要连续排列。根据机械操作的工艺过程的状态转换图，进行编程，而不设计常规的继电器顺序。方式选择等通用程序状态的初始化。如图所示。状态初始化包括初始状置位和中间状态器复位。.初始状态置位。在选择返回原位方式下，按返回原位按钮，则表示机器初始化条件的初始状态器置位，其作用是使自动顺序工作从原位开始，依次逐步进行转换当最后工序完成之后又分别置位。而在依次工作期间，即使误按了起动按钮，也不可能作另次的起动，因为此时工序已不在原位，已处于不工作状态。．中间状态器复位。因为状态器均由后备电源支持，在失电时有可能是接通的。为防止顺序控制动作，通常需要在返回原位和手动操作时，对处于蹭状态的状态器进行总复位。指令格式如图。是总复位功能指令，包括的编号到的编号的所有器件。状态器转换禁止如图。当用步进梯形指令控制状态器转换时，激励特殊功能继电器动作，则状态器的自动转换就被禁止。当按下自动按钮时，产生脉冲输出，使断开，状态器转换禁止立即复位，进行后工序处理。控制直列式加工自动线设计摘要，失电，机械手将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升。当机床加工完夹具松开时，得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转。改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开放在传送带上，送到下个工位进行加工。松开后秒，机械手得电上升碰到上限位行程开关停止原位。则机械手完成次过程。当光电开关有效时，又重复上述过程。上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了上步，才能执行下步。二．同理上料加工时起动按钮有效时，各机械手动作如下框图所示工作。得电动作，机械手先由原点下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转得电，改为下降，到碰到左下限位开关时，失电，机械手将工件松开。放在夹具上。松开延时秒后使得电机械手上升，碰到上限位行程开关后失电停止上升。这时夹具夹紧工件，数控机床进行加工。机械手在上等待加工完成信号。当加工完成，机械手得电，机械手下降。碰到左下限位开关时，失电，机械手将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升。当机床加工完夹具松开时，得电，改向右转动，转到右限位开关位置时，失电停止左转。改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开放在传送带上，送到下个工位进行加工。松开后秒，机械手得电上升碰到上限位行程开关停止原位。则机械手完成次过程。当光电开关有效时，又重复上述过程。上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了上步，才能执行下步。三．同理机械手三当光电开关三有效时，机械手三开始工作。得电开始从原位右转，转到右下限位开关位置时，失电停止右转得电动作，机械手下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转得电，改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开。放在收料仓里。松开延时秒后使得电机械手上升，碰到上限位行程开关