（毕业设计图纸全套）PSH4D型立体停车库升降传动机构设计（含说明书）
II轴.dwg
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I轴1.dwg
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搬运器.dwg
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大链轮.dwg
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滚筒.dwg
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任务书.doc
文献综述.doc
小链轮.dwg
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装配图.dwg
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总体图A0.dwg
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它具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适合短时或断续周期运行频繁启动和制动有时过负荷及有显著的振动与冲击的设备。
故选择的电动机型号为，额定功率.，额定转速起升部件的计算选取钢丝绳的选取钢丝绳工作时的受力情况复杂多变，内部应力状态除受拉外，绕上滑轮与卷筒时还受到弯曲和挤压，钢丝间也产生挤压。
为简化计算，设计时般采用静力计算法。
起重机设计规范推荐了两种计算方法，本次设计我们采用以下算法钢丝绳直径按工程起重机第二版式其中为钢丝绳最小直径，为选择系数，为钢丝绳最大工作静拉力。
根据工程起重机第二版表“钢丝绳的使用及其结构型式”，选用钢丝绳为金属芯的钢丝绳，公称抗拉强度。
当工作级别为时.，所以.，取所选钢丝绳型号为钢丝绳卷筒尺寸的确定卷筒的直径.其中，为按钢丝绳中心计算的卷筒的最小卷绕直径。
根据工程起重机第二版表，当机构工作级别为时，卷筒。
卷筒有效长度计算绳长两段钢丝绳预留各三圈，则为圈，钢丝绳固定位置，同样各占三圈，取卷筒壁厚计算卷筒壁厚般先按经验公式初步确定，然后再进行强度校核。
为了减轻重量，降低成本，并且考虑到系统安全性，在这里选择铸造卷筒，带通孔减少重量。
根据工程起重机第二版式，取卷筒工作时候，由于受钢丝绳最大拉力的作用，卷筒壁主要承受钢丝绳缠绕箍紧所产生的压缩应力，以及扭转和弯曲应力，当卷筒长度小于倍直径小于等于时，弯曲和压缩应力般不超过压缩应力的，因此可以滤去不计，只按压缩应力进行强度校核。
为了计算卷筒截面上的压应力，在壁厚为的卷筒上取宽度为绳槽节距的圆环，并切开，由于远远小于，可以认为是均匀分布的，根据工程起重机第二版式，由平衡条件可得所以壁厚合理，所选卷筒适用。
卷筒零件图.传动系统计算传动比的确定根据电机转速，最大起升速度，倍率再根据卷筒的工作直径可以计算出减速器的选择已知减速器的输入功率.，实际输入轴转速，查表，选择型号为，传动比为直联型卧式级摆线针轮减速器，型号为.，型立体停车库升降传动机构设计摘要从搬运器到存车位需要驾驶员驾车人位，实现车辆存取功能的停车设备。
.按操作方法分类无人式机械停车设备人员不进人机械停车设备，而只是使汽车移动的方式。
准无人式机械停车设备当人员走出机械停车设备，到机械停车设备外面后，机械停车设备才开始运行，实现车辆存取功能的停车设备。
同乘式机械停车设备使用允许车辆与人员同时乘坐的搬运器.实现车辆存取功能的停车设备。
.机械式立体停车设备停车设备特性这类停车设备般都是准无人操作方式。
结构形式分类共有种种是单搬运器的升降俯仰式运行形式另种是.层搬运器整体升降俯仰式运行形式。
搬运器的升降俯仰式的停车设备多用于地面停车路边停车和地下停车，尤其适合对原有地下单层停放车辆的停车库进行改造，来增加停车数量。
这种形式停车设备工作原理般是先来的车辆驶入升降搬运器，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接驶入下层存车位，属于机械停车和自走式停车混合使用的停车方式。
.层搬运器整体升降俯仰式的停车设备为半地下停车方式，多用于地面停车路边停车，层搬运器整体升降俯仰式的停车设备可以用在地下。
这种形式停车设备工作原理是使用者通过特定的开关将自己需要的升降搬运器驱动到人车交接位，车辆直接驶入停车设备规定的升降搬运器内，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接驶入下层存车位。
属于机械停车和自走式停车混合使用停车方式。
这类车库般最多为层多层高度比较高，稳定性和经济性较差，它可以在个标准停车位扩允倍的车辆停放数量。
停车设备设计要求这类车库升降搬运器自动化程度般要求较低，升降速度建议控制在小于，最大不要超过，如果超过就应当由变频调速，以免由于速度过快引起的冲击过大，对车造成破坏。
车库库前空地在出人口前预留出个车辆的转弯半径作为通行车道宽度即可。
带地坑的停车设备，在程序设置时，车库使用前后的原始状态，地坑位置必须保证有搬运器补位，不能将地坑明露。
在人可能到达的地坑边缘，应当设有.高以上的围墙或围栏围网。
如果停车设备设置在户外，围栏围网及升降门上的适当位置应当有夜间闪光警示灯。
在出入口应当设有垂直滑动门，地坑深度小于.深时，可以不用门，用光电开关配以声光报替机构即可。
不带地坑的停车设备，在人可能到达的上层搬运器升降运行空间边缘，应当设有.高以上的围墙围栏围网或光电检测开关。
出人口应当设有垂直滑动门或光电检测开关配以声光报警机构。
停车设备内部应当设置全方位的自动检测开关，当停车设备运行时，如果有人员车辆异物侵人时，要能够马上检测出来，报警同时锁定运行的停车设备，以确保人员车辆安全。
如果操作人员操作时完全可以全面详细地观察到停车设备运行的全部方位，能够确保人员安全，可以减化自动检测机构或元件。
为确保人员安全，停车设备内部凡是能够使人跌落地坑的地方，均需要安装护栏。
停车设备内通道
