1、。若，输出否则转入下步计算的，并求其逆矩阵。确定牛顿方向，并沿此方向作维搜索求步长，使计算迭代点，令，返回步骤。方法特点初始点应选在附近，有定难度。尽管每次迭代都不会是函数值上升，但不能保证每次下降若迭代点的海赛矩阵为奇异，则无法求逆矩阵，不能构造牛顿法方向。不仅要计算梯度，还要求海赛矩阵及其逆矩阵，计算量和存储量大。此外，对于二阶不可微的也不适用。虽然阻尼牛顿法有上述缺点，但在特定条件下它具有收敛最快的优点，并为其他的算法提供了思路和理论依据。变尺度法方法概述梯度法的最大优点是初始点可任选，且开始及次迭代，目标函数值下降很快。

2、等高线，不同的海拔高度有不同的等高线。将这些线画在地图上，可使人目了然地从地图上看出个地区的地形。类似地，在最优化的研究中，常把目标函数的值的大小看作地形海拔的高低，并把具有相同目标函数值的自变量的点连成条曲线，称之为等值线。目标函数取不同的常数值，就得到不同的等值线。全局最优解和局部最优解不论是无约束或有约束的优化问题，由于目标函数和约束条件的函数形态不同，极值点分布可能有多个局部极值点即局部最优解。而全局最优解是指这些局部最优解中目标函数值最好的个解，往往只有个。在机械优化设计中，目标函数和约束条件般都是非线性函数，寻找全。

3、出发，开始的几步迭代，目标函数值下降很快，然后慢慢逼近局部极小点。任意相邻两点的搜索方向是正交的，它的迭代路径为绕道逼近极小点。当迭代点接近极小点时，步长变得很小，越走越慢。阻尼牛顿法方法概述牛顿法是求函数极值的最古老算法之。其基本思想是在点的邻域内用个二次函数去近似替代原目标函数，然后求二次函数的极小点作为下个迭代点，通过不断构造二次函数和迭代计算，使迭代点逼近函数的极小点。阻尼牛顿法是在原始牛顿法基础上进行修正，能保证每次迭代点的函数值都有所下降。迭代过程选个好的初始点，给定收敛精度，令。计算的梯度方向及其模。校验收敛准则。

4、型塔式起重机变幅机构设计摘要维为例，若要求，则二维直角坐标的第象限为设计空间在设计空间中，满足设计要求的切约束所构成的空间，称为可行域。在可行域中，任点都是可行点。当设计变量均为连续变量时，可行点有无穷多个。优化设计过程就是在可行域中沿着目标函数值不断改善的方向去搜索出最好的解。优化方法的巧妙和威力就是用有限次搜索找出最好点，这种点称最优点或最优解，用表示。下图表示可行域的几种情况图可行域的几种示例目标函数的等值线将目标函数取不同值所画出的曲线或曲面，称为目标函数的等值线或等值面。例如，测绘人员常把具有相同海拔高度的地点连成条。

5、数值外，还要计算目标函数的梯度，有的还要计算其海赛矩阵。梯度法方法概述基本思想任点的负梯度方向是函数值在该点下降最快的方向。将维问题转化为系列沿负梯度方向用维搜索方法寻优的问题，利用负梯度作为搜索方向，故称最速下降法或梯度法。收敛准则。迭代过程任选初始点，给定收敛精度。求迭代点的负梯度方向，对迭代点求的梯度计算梯度的模确定负梯度的单位向量进行维搜索。以为起点，沿方向作维搜索求最优步长，使于是得下个迭代点。当迭代点满足收敛准则时，迭代结束。否则，令，返回步骤。方法特点初始点可任选，每次迭代计算量小，程序简短。即使从个不好的初始点。

6、其主要缺点是迭代点接近时，即使对二次正定函数收敛也非常慢。牛顿法的最大特点是对二次正定函数迭代次即收敛，但也有不少缺点。人们自然会想到，能否吸取这两种方法之长，努力克服它们的缺点，来建立更好的算法。其中变尺度法就是这样的算法之。这种算法首先有戴维顿与年提出，又于型塔式起重机变幅机构设计摘要。从而实现制动平稳，冲击小，工作方便。六．水平臂低，小车变幅。该塔机采用水平臂架，锤悬挂在起重小车上，靠小车在架臂上水平移动实现变幅，与主动臂塔机相比，工作平稳，安装方便，幅度利用范围广，利用起重性能充分发挥扩大建筑物材料构件的堆放范围，是使。

7、局最优解有很大困难。目前很多优化方法，在理论上可以证明能收敛到局部最优解，仅对于特殊的数学模型，可以收敛到全局最优解。这并不影响优化设计广泛应用，因为人们用常规设计方法很难找到个复杂问题的局部最优解。但是，还是可以通过不同的技巧，找出几个局部最优解，从中选择目标函数值最好的解。无约束优化方法研究无约束优化方法的意义对于个维目标函数，如果在没有任何限制条件下寻求它的极小点，称无约束极小化问题或无约束优化问题。数学上表达为大量实际问题都是有约束的，研究无约束优化方法的意义在于类功能很强使用方便的有约束优化方法，往往能将有约束问题转。

8、噪音较小等，而缺点是传动效率低。钢丝绳的选择和校核钢丝绳的选择采用圆股钢丝绳，其优点是其股丝直径较粗，抗性较好柔软耐磨。钢丝绳破断力的总和。钢丝绳工作时所受最大拉力。安全系数.钢丝绳破断力换算系数.所以查表选钢丝绳直径。钢丝.，钢丝破断力总和，钢丝绳公称拉强度为,所以选定钢丝绳.右交。钢丝绳的校核选定则选用的钢丝绳合适。.卷筒的设计和绕绳系统的计算卷筒直径卷筒的名义直径.卷筒直径与钢丝绳直径比钢丝绳直径.绳槽半径.标准槽深.标准节距卷筒厚度.卷筒长度的计算因为小车需要来回移动,故要选用双联滚筒.单层钢丝绳缠绕直径钢丝绳缠绕长度。

9、化成无约束问题，易于采用无约束优化方法求解。如法有些问题在不很接近最优解时可先作无约束问题求解，然后采用有约束方法求出最优解。有些简单的实际问题本身是无约束的，或把有些约束问题经过模型变换可以转化为无约束问题求解。多维无约束优化方法的分类目前已研究出很多种无约束优化方法，它们的主要不同点在于构造搜索方向上的差别。概括起来，可分为直接法和间接法两大类，其详细分类如下用直接法寻找极小点时，不必求函数的导数，只要计算目标函数值。这类方法较适用于解决变量个数较少的问题，般情况下比间接法效率低，故多变量优化应用较少。间接法除要计算目标函。

10、作级别起升机构回转机构牵引机构行走机构起升高度行走式加压重固定无压重固定附着式.最大起重为.幅度最小幅度.最大幅度.起升机构塔机工作方式各种工作方式倍率速度起重量回转机构塔机工作方式各种工作方式速度.牵引机构速度行走机构速度平衡重臂长重量.工作温度轴距轨距表起升速度与最大起重量操作档位关系起重量起升速度表起重性能幅度起重量变幅机构的设计.设计步骤选择传动方案钢丝绳的选择和校核卷筒的设计和绕绳系统的计算电动机的选择蜗轮蜗杆减速器的设计.设计过程选择传动方案选用蜗轮蜗杆减速器进行传动，其优点是能得到较大的传动比，结构紧凑传动平稳和。

11、所以圈数圈考虑到钢丝绳在卷筒上排列可能不均匀,应将长度增加.所以其中无绕绳的卷筒端部尺寸.固定钢丝绳所需长度卷绕长度由于所以应计算卷筒壁内表面最大压应力.则故卷筒强度满足要求又因为所以不必对卷筒进行稳定性验算钢丝绳牵引力的计算小车稳定运行时钢丝绳牵引力.其中小车满载运行时的最大摩擦阻力附加摩擦阻力系数起升载荷重量起.小车自重滚动摩擦系数.轴承内径.轴承摩擦系数.车轮直径•式中满载运行时的最大坡度阻力坡度阻力系数坡.•满载运行时的最大风阻力风载体型系数工作状态时标准风压起重机小车的挡风面积.第片桁架的轮廓面积第二片桁架的轮廓面积。

12、于现场施工总平面图的布置。七．各种安全装置安全，各机构设有制动器，可保证工作安全可靠。塔机设有起升高度限位器，起重限制器，大车行走机构限位器，塔身回转限位器等安全装置。八．司机室独立侧置，视野好，工作空间大，给操作者创造了良好的工作环境。九．使用方便，维修简单。塔机的电力控制系统及所有配套件，均为容易购置性能良好的国产元件，工作安全可靠，故障率低，维修简单，塔机安装仅需汽车吊环就能实现，方便迅速。十．塔机无集成电环，避免了有集成电环时，雨淋受潮短路漏电，常出故障的特点，同时方便司机上下进出。．起重机的技术性能表技术性能表机构工。

参考资料：

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