1、。液压系统中的溢流阀对液压系统起保护作用，当系统压力超过额定压力时，油泵卸荷。调速阀液压缸电磁换向阀溢流阀单向阀液压泵油箱图.种单缸液压控制系统原理图单缸液压系统的优点是，只有个液压缸，因而其液压系统简单。缺点是，由于只有个液压缸，且仅用于实现举升作用，栏板的翻转必须靠手动来实现，不方便。双缸驱动栏板起重装置的液压系统结构如图.所示，双液压缸分别驱动，上边是举升缸，下边是翻转缸。双缸驱动的液压系统即在单缸液压系统的基础上并联个和原液压油缸并联且对称布置的液压缸。双缸液压系统的优点同单缸液压系统样，即系统简单，维护检修方便，同时因为采用了两个液压缸，分别实现举升和翻转作用，所以与单缸相比较为方便。缺点是双液压缸工作存在着同步问题，调试较困难。液压缸单向阀液压泵电动。

2、机构能实现栏板最低点的触地动作，满足要求。由图中结构可知，故，关门缸行程确定将，代入公式.，得当时，当时，当时，将，代入公式.，得又液压缸行程故，关门缸行程举升缸行程确定将代入公式.，得当栏板位于上下平动时的上止点时，则当栏板位于上下平动时的下止点时，则又液压缸行程故，举升缸行程侧栏板升降机构受力分析机构分析五缸升降机构是个空间机构，但是左右对称，如果将货物放在侧栏板的中间，可将该机构简化为平面机构，如图.所示。举升缸与举升臂铰接于点，举升臂端铰接在机架上，另端与侧栏板上端铰接于点。关门缸与后栏板铰接于点。为重物重力。为车厢底板至地面的距离。令为重物至点距离，取为侧栏板重心处。图.机构简图关门缸的受力分析由升降机构的运动学分析可知，在举升货物期间，关门缸作为平行。

3、为关门缸与栏板铰接的点由于受到关门缸产品结构的限制，故选择销轴直径为，其最大剪切应力为由上可知，所选用的销轴均有足够的抗剪切能力。举升臂的校核举升臂选用低合金高强度结构钢，其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力。举升臂的截面尺寸为，则其最大剪切应力为至此，侧栏板起重运输汽车改装设计摘要“上升”状态时相反，从而使起重栏板下降。由于栏板本身及货物的重量作用，下降速度会增大，因此采用调速阀来调整栏板下降的速度，以减少栏板触地时的冲击。无论在上升或下降过程中，只要将“上升”或“下降”按钮松开，此时电磁换向阀的阀芯处于中间位置，油泵输出的油液通过电磁换向阀流回油箱。油箱两腔的油液被电磁换向阀封闭，即电磁换向阀的中位相当于液压锁的作用。从而保证起重栏板可在任意位置停。

4、别表示后栏板的角位移角速度和角加速度，其中。表示关门缸活塞杆相对于液压缸的速度。，。此时，选机构的终止位置作为其特性的标定位置，并建立以点为坐标原点的直角坐标系。各角度的度量为从矢量始点引轴方向，顺时针为正。对该四杆机构建立闭环矢量方程.将式.分别向轴上投影，得.联立可求得.着地倾斜运动的速度分析将式.对时间求导，得.图.倾斜运动示意图由式.得.的计算公式为.式中液压系统的供油流量，关门缸的缸径，。着地倾斜运动的加速度分析将式.对时间求导，得.侧栏板升降机构尺寸参数的确定与校核初选侧栏板升降机构的结构尺寸。栏板起升高度校核车厢底板距铰接点的距离即为侧栏板的起升高度，即考虑到装卸场地平整度的差异，有效升降高度应将理论高度增加左右，故将，分别代入公式，得当，当，故此。

5、在下止点时举升臂举升缸关门缸的受力都是最大的，故在各铰接点销轴的校核和举升臂的校核时只需要校核在下止点时能否满足要求就可以了。各铰接点受力情况栏板位于下止点时，由前述可知，点的受力较复杂，其受力如下图.所示图.点受力示意图由力的平衡可知又将上述值代入式.，.可得故，侧栏板升降机构的校核销的校核举升机构的所有铰接处均用销进行连接，外套销轴套。销均用钢制造，作调制处理。其屈服强度为，选取安全系数为，则其许用剪切应力。举升臂与机架的铰接点处销轴直径为，其最大剪切应力为举升臂与栏板上端铰接处点的销轴直径为，其最大剪切应力为举升缸与机架连接的点处销轴直径为，其最大剪切应力为举升缸与举升臂铰接的点处的销轴直径为，其最大剪切应力为关门缸与机架铰接的点处销轴直径为，其最大剪切应。

6、机溢流阀电磁换向阀调速阀图.双缸液压系统原理图四缸驱动栏板起重装置的液压系统如图.所示，该系统采用个两位四通电磁换向阀进行方向控制，每个油缸由单独的常闭式两通电磁阀控制，同类油缸的同步运动则采用刚性梁结构设计。翻转缸举升缸图.四缸液压系统四缸液压系统的优点是同时驱动两个液压缸控制翻转和举升，但是与双缸液压系统有个共同的缺点，栏板翻转动作要靠操作者经验控制，容易产生失误。但较单缸液压系统来说操作仍然是方便的。五缸驱动栏板起重装置的液压系统图.为液压系统原理图，由溢流阀和二位二通电磁换向阀组成了安全回路和卸荷回路。二位四通换向阀的作用是确保举升和关门动作的互锁，因为在举升过程中，若关门缸动作，将使货物下滑。阀保证了在任时刻，举升和关门只能有个动作。通电时，实现后栏板。

7、边形机构的个边，此时该缸的受力较大，但在举升货物期间，该缸的活塞无轴向运动。当将货物推上栏板后，栏板上平面由倾斜变为水平，但变化角度很小。故按栏板落地状态且栏板上平面为水平进行受力分析，确定关门缸的有关参数。关门缸在关门时，负载为栏板自身重量，负载小，不进行受力计算。将栏板作为研究对象，设重物放在后栏板前后方向的重心位置，关门缸在此为二力杆件，作用在点的力为。如图.所示，各力对点取矩，可以得到.即.图.栏板受力分析又因在任意瞬间该平台处于平衡状态，则有.即.将式.代入式.，可得即.将式.代入式.，可得.举升缸受力分析举升缸的受力，主要是从侧栏板离地到后栏板上下平动的上止点，在这个过程中，举升臂受拉，关门缸和举升缸受压。这些力的大小在栏板运动的不同位置是不同的。但。

8、端，恰好使后栏板面变到水平位置。同样实现了记忆初始化消除了误差积累。五缸液压系统使载物平台触地离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制，从而使升降过程相对平稳与安全。同时，由于车厢较宽，举升和开门都采用了个液压缸，且侧栏板的刚度较大，两个液压缸采用机械同步，由侧栏板自身实现同步，因此在这个液压系统中不需要考虑调试同步问题。改进后的液压系统变得较简单，同时仍具有先前液压系统的优点，故采用改进后的五缸液压系统可以在实现操纵简单方便的基础上，同时具有与单缸双缸液压系统相同的特点，即系统简单，较容易维护。比较单缸双缸四缸以及改进后的五缸液压系统可以发现，五缸液压系统的优点突出，从先进性起重功能的实现等各方面考虑，五缸液压系统为首选。将各缸的举升机构与液压系统结。

9、过分析可知这些力在整个升降过程中是连续变化的。分析举升缸的受力，要以举升臂为研究对象。举升臂点的水平分力和垂直分力，可以由侧栏板的力平衡方程得出。对举升臂部分进行受力分析。对举升臂与机架铰接点求矩，则.在中根据正弦定理，有故，.由.可知，.将式代入上式，可得.侧栏板升降机构受力计算已知由于是对称结构，。关门缸由公式.可知举升缸栏板点刚要离地时此时，由公式.可得故，代入公式.，可得举升缸处于水平位置时此时，在直角三角形中易知，故，代入公式.，可得栏板位于上下平动的上止点时此时由公式.可得故，代入公式.，可得比较可知，当栏板刚要离地时的举升缸受力最大，即举升臂举升臂受力主要是从栏板离地至上止点，经分析知栏板离地时举升臂受力最大。由公式.可知同时，由公式.可知由上可知。

10、上升关门优点该液压系统具有工作平稳，动作互锁好，具有栏板状态的记忆功能。缺点从原液压系统原理图不难发现，用到的电磁阀多于个，其接头的数量必然增多，漏油故障点随之增加，从而造成常规维护的工作量加大。针对以上缺点，对此五缸液压系统进行改进，改进后的液压系统原理图如图.所示，首先通电，液压油由关门缸有杆腔进入缸内，关门缸收缩，栏板倾斜，然后栏板在自身的重力作用下变为水平后，断电，液压油由举升缸有杆腔进入油缸中，举升缸收缩，栏板水平下移。直至栏板触地时，通电，液压泵卸荷，此时，栏板因自身重力倾斜，栏板下平面着地，关门缸收缩，从而推动增压缸活塞杆左移。栏板上升时，断电，通电，油液首先推动增压缸，因为增压缸右腔排出的油正好是后栏板落地时排到增压缸中的油，因此增压缸运动到最右。

11、起来看，各种栏板起重装置的特点自然明了。单缸驱动结构侧栏板的运动形式是边下降边低头或边上升边抬头，运动过程中承载平台不易保持水平，货物易滑落，操作复杂，造价低。双缸驱动结构侧栏板操作较复杂，举升重量不太大，目前已很少使用。四缸驱动形式的侧栏板直接驱动关门缸，操作复杂，冲击大，货物易滑落。而五缸驱动结构的侧栏板由具有记忆功能的第五缸间接驱动关门缸，使操作简单运动平缓连贯安全，但造价稍高。综上所述，从举升重量操作方便性工作稳定性等多方面考虑，选用五缸驱动侧栏板起重装置。.侧起重栏板侧起重栏板的改装设计要求是在升降机构驱动下可以实现承载货物的上升或下降，从而完成装卸作业。能够翻转，并能与车厢骨架锁定，保证车辆运输状态时的安全。目前国内外所使用的后栏板有摇臂式垂直式和悬。

12、开和后栏板落地后使后栏板的下平面着地，平衡阀的作用是保证货物平稳落地。通电，实现关门动作。通电，使后栏板升起，通电，使后栏板下行,平衡阀保证下行平稳。当通电时,将门后栏板打开并将后栏板上平面调整为水平状态，在动作过程中，关门缸上腔的油液经平衡阀排出，使上腔产生定的压力，将后栏板平稳打开。然后通电，使后栏板下行落地，通电，在后栏板自重和货物的重力作用下，液压缸中的油液推动增压缸左移，使后栏板上平面由水平变为倾斜落地。在举升货物时，通电，断电。在增压缸的作用下，关门缸首先自动将后栏板调整为水平状态，然后后栏板升起，该设计使后栏板状态具有记忆功能。表.为该系统的动作循环表。图.五缸液压系统原理图表.栏板动作循环表动作名称电磁铁状态后栏板打开调平后栏板下降后栏板倾斜后栏。

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