（毕业设计图纸全套）SMC2187型摆线针轮行星传动的设计（含说明书）

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型摆线针轮行星传动的设计摘要形摆线轮与针轮处于理论上的无隙啮合时，同时啮合的齿数约为摆线轮齿数的半。其中受力最大的齿为处于或最接近于处的对齿，所有受力可按式计算。式若摆线轮齿形经过修正，与针轮处于有隙啮合状态，并且在处只对齿啮合时，则作用力可按式计算。式利用式，分别求出与作用时，受力最大的这对齿在接触点公法线方向的总的接触变形表示为与。式式式其中，为摆线轮与针轮齿材料的泊松比，二者材料相同均为，。为摆线轮与针轮齿材料的弹性模量，二者材料均为，。为摆线轮在处的齿廓曲率半径，由式此处为正时表示该处齿廓内凹，为负是表示该处齿廓外凸。按式，分别算出由与引起的摆线轮其他各齿沿接触点公法线或待啮合点法线方向位移与。式修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析由于实际的必须在与之间，故取二者之平均值，作为用迭代逐次逼近法，求是的初始值，按式计算式以之带入式求出。再以之值带入式求出。式其中，为输出轴上作用的转矩。为第齿接触点的公法线到摆线轮中心的距离，可按式计算。为摆线轮的节园半径，。为第齿处的初始间隙，可按式计算。式若，则应继续进行迭代逼近计算。本课题的受力分析用计算机编程进行计算，将计算精度提高至要求。经过次迭代计算，即得到准确的结果。输出机构的柱销作用于摆线轮上的力各柱销对摆线轮作用力总和为式中为片摆线轮所传递的转矩。为柱销中心园的半径。摆线轮对柱销的最大作用力为式中为输出机构柱销数转臂轴承的作用力转臂轴承对摆线轮的作用力，必与啮合的作用力及输出机构柱销对摆线轮的作用力平衡。轴方向的分力总和为轴方向的分力总和为转臂轴承对摆线轮的作用力为与轴间夹角为.强度校核为了减小传动件的尺寸，摆线轮常用轴承钢，表面硬度，针齿销柱销及柱销套采用，表面硬度。摆线针轮行星传动中，各主要件的实效形式有摆线轮齿与针齿表面的疲劳点蚀和胶合输出机构柱销与针齿销的弯曲折断，转臂轴承的疲劳点蚀等。齿面接触强度计算实践表明，摆线轮和针齿齿面的失效形式是疲劳点蚀和胶合，针齿销和针齿套有时也发生胶合。啮合齿面的接触应力滑动速度润滑情况以及零件的制造精度，都是影响齿面产生疲劳点蚀和胶合的因素。为了防止产生点蚀和减少生产胶合的可能性，应进行摆线轮齿与针齿间的接触强度计算。根据赫兹公式，齿面接触应力按式计算式式中为针齿与摆线轮齿在位置啮合中的作用力，由式计算。为当量弹性模量，因为摆线轮的弹性模量与针齿的弹性模量均为钢的弹性模量，故。为摆线轮的宽度，通常。为当量曲率半径，可按式型摆线针轮行星传动的设计摘要实现大传动比的传动，其次该减速器的驱动具有稳定大扭矩输出的特性，针对这些要求，本课题结合通用摆线针轮行星传动减速器具有传动比大输出扭矩大效率高运转平稳的特点，综合其传动优势，决定采用两级摆线针轮行星传动。根据超小型两级摆线针轮行星传动减速器的特殊要求，重新进行了结构设计，具体技术措施如下单级摆线针轮由两片减少到片，从而达到减小减速器体积的目的。根据相对运动原理，人为地将输出柱销从原来的输出轴上移动到摆线轮上，并取消柱销套，而销孔则设计在输出轴上，这样设计即有利于零件的加工，又有利于整体结构的合理布置。超小型摆线针轮行星传动减速器结构如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器的结构图内齿针齿轮取消针齿结构形式，采用圆弧齿廓，这样可以保证细微加工精度，减少零件累计误差，便于次成型。由于和通用的摆线针轮行星传动减速器相比，采用圆弧齿廓内齿轮结构，即针齿和针齿壳做为体，和传统的二支点，三支点结构相比，可以完全避免圆弧内齿廓的弯曲破坏和弯曲刚度过低引起的破坏。由于取消了针齿套，所以传动效率稍有降低。另外，由于取消了针齿套，圆弧内齿廓可以做的更小，可以避免摆线针轮齿廓的干涉。针齿轮结构如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器针齿轮的结构图由于传动部分所占重量比例不大，因此增加了和电动机直接相连的壳体，壳体内安装齿轮和其他部分。超小型摆线针轮行星传动减速器其他主要零件三维造型图如图至图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器法兰的结构图图二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图.总体方案设计根据上述对超小型两级传动摆线针轮行星传动减速器的结构分析，初步绘制出超小型两级摆线针轮行星传动减速器的传动简图，如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图，主要由下面个部分图二级超小型摆线针轮行星传动减速器二维装配图输出法兰端盖微型轴承微型轴承微型轴承偏心体外壳摆线轮针齿中间支撑摆线轮针齿摆线轮三维装配图如图所示图二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图第三章参数设计.引言级摆线针轮行星传动可以实现传动比范围为至。当传动比小于时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于时，针齿可以采用抽齿结构。两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需要，减速比从到之间均可以实现。由于电机尺寸较小，电机的输出转速比较大而用户要求减速后输出的转速较小，因此在工程使用上，两级传动的应用更为普遍。本课题是设计传动比为的二级超小型摆线针轮行星传动减速器。.原始依据针齿中心圆半径传动比.参数设计.