推土机工作装置设计摘要况下，为提高稳定性，应尽量降低。影响重心位置有两个个是总体布置是否合理另个是作用在铲刀上的外载荷的变化。推土机在各种工况作业时，地面对铲刀反力的大小和方向是影响接地比压的重要因素。显然不可能要求在任何情况下推土机接地比压均匀，并使得压力中心保持在接地中心上，因此只能找出个对推土机总体性能影响最大而又经常遇到的工况，满足上述要求，这是推土机重心合理布置的基本要求。.中心位置的确定理论分析为了使液压推土机铲刀具有良好的的强制入土的性能，重心入土以强制入土为基本情况。此时，要求接地比压均匀，压力中心位于接地重心上。如图图重心位置的确定以驱动轮中心线与地面交点为坐标原点，建立坐标系。重心位置距点为，地面对履带支反力的合力距点为接地长度的半，即。由得.由得.则.从上式可见，推土机重心的确定，以入土工况为基本工况是，必须将重心布置在接地中心之前，其前超量为。重心位于接地重心之前，使铲刀强制入土性能提高，入土力大，不易抬头。实际测量推土机重心位置按运行准备状态测定，其测定方法按图进行。图推土机重心位置的确定横向坐标纵向坐标重心高度推土机重心平面坐标位置的测定按图所示，按下式计算式中重心与推土机纵向中心轴线的距离㎝重心与导向轮中心线的水平距离㎝吊具作用点与支撑点的纵向水平距离㎝吊具作用点与支撑点的横向水平距离㎝吊具上拉力计读数。第五章推土机工作装置设计.工作装置结构类型推土机的工作装置也称铲刀，它包括推土板，顶推架，铲倒升降机构等。推土板的横向结构外形为直线型，直线型推土板切削力大，但推土板两侧有土遗漏现象。推土板前土形成的时间较长，因此它主要用于短距离土的剥离和运输。如图图直线型固定式铲刀推土板纵向外形结构为复合型，下面直线段，上面为圆弧段。如图所示图推土板结构外形推土板断面结构为断开式，如图所示图推土板断面结构型式推土板侧边与推土板从轴方向的夹角是。推土板两侧轮廓为直角外形，如图所示。图推土板两侧外形推土机的外形对减少推土机在作业时的能量消耗，提高作业效率有很大关系。合理的推土板外形土的切削阻力较小，土屑沿推土板面向上滑移时，摩擦功消耗较小，并且土屑再向上滑移的同时，向推土板的前方滑落，容易形成较大的土块。设计推土板外形是要考虑以下因素土屑在推土板上缘易向前翻落，不应越过刀背向后翻落。推土板前积累土体要多。土屑沿推土板前面上升时变形小。推土板卸土干净，不易粘着湿土。.工作装置主要参数及结构尺寸的确定铲刀的高度和宽度铲刀的高度铲刀支地，沿地面垂直方向量出的高度称为铲倒高度铲倒高度取决于发动机的额定功率，可按以下经验公式确定.式中发动机的额定功率.铲倒宽度铲刀切削刃外廓宽。推土机铲刀必须有自身开辟道路的能力，因此铲刀宽必须大于行走装置每边。当铲刀高度确定后，也可以根据经验公式确定铲刀的宽度推土板角度参数的选择推土板的形状对减少推土机作业过程中能量消耗，提高作业效率有很大关系。合理的推土板外形，土的切削阻力较小，土屑沿推土板面向上滑移时，摩擦功消耗较小，并且土屑在向上滑移的同时，向推土板前面翻落，容易形成较大的土堆不合理的推土板外形，使土的切削阻力增加，土屑在向上运动及向前翻滚时杂乱挤出，这样就加大了土屑间摩擦力，增加了能量的消耗。对于同样的土，当切削面积相等时，推土板外形稍有改变，切削阻力就随之改变，所需的顶推力也就不同。推土板角度参数包括切削角，后角а，刀刃尖角，前翻角，挡土板安装角，推土板斜装角ε，挡土板垂直面倾斜角ξ。推土板各角度如图所示。图推图版角度参数切削角的选择切削角是铲刀支地，刀片与地平面间夹角，越小土的切削阻力就越小，由于推土机正常作业时，必须保证后角а大与。因此过小不仅使а得不后角的选择后角а是刀片后端斜面与地平面的夹角，若а，由于地形起伏会出现刀片背后接地现象此时а，从而增加摩擦阻力，使切削能力降低。若а太大，则推土阻力明显增大。选а为。刀刃尖角的选择刀刃尖角是刀片前后面夹角，过小刀片强度减弱，过大引起后角а过小。选为。前翻角推土机工作装置设计摘要的寿命比履带式的要长。七按传动方式分机械传动传动可靠，传动效率高，结构简单，但传动性不如其他传动方式。液力机械传动这种传动方式能随推土阻力的变化，自动调整牵引力和速度，大大改善了推土机的牵引性能，从而提高了生产率，并且能防止发动机过载，起保护作用。另外液力机械传动的操纵也简单，轻巧。全液压传动由油马达驱动，动力直接传递到行走机构。牵引力和速度无级调整，大大提高牵引性能。由于取消了主离合器变速箱后桥等传动部件，所以整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了推土机的总体布置。这种传动方式还能原地转向，转向性能好。目前，由于油马达存在以下问题例如驱动力和调节速度的范围不大，效率不高，动作迟缓，价格昂贵等，因此在推土机的应用尚不广。今后随着液压技术的提高，以及存在问题的克服，全液压推土机将得到发展。电传动由柴油机带动发电机电动机，进而驱动行走装置。对外界阻力有良好的适应性，牵引和行驶速度可无级调整。这种传动方式结构接凑，总体布置方便，也能原地转向，但由于重量大，结构复杂，成本高，目前只在大功率推土机上使用，而且以轮胎式为主。般功率在千瓦以上是，采用电传动较经济。推土机的发展历程国外履带式推土机是在年代初期发展起来的，而轮式推土机要晚年左右的时间才出现。我国年代第台推土机问市，推土机行业迅速发展于世纪年代，以引进小松卡特和利勃海尔技术为主，经过近年的消化吸收，目前形成了以世纪年代末小松技术产品为主导的格局，从马力到马力规格齐全的产品系列。但我国推土机技术仍处于较低水平，在运用集成电路技术微电子技术传感技术信息技术和自动控制技术，实现了节能化和智能化，我国仍处于起步阶段，在智能推土机研究方面，国内还只是在涉及推土机些局部装置，如三重工的全液压推土机。国外推土机技术近年来发生了些变化，主要是扩大电子技术的应用和提高推土机作业性能可靠性操纵舒适性维修保养性能以及在环境保护方面的些新技术。目前，卡特彼勒公司模块采矿系统公司和导航设备有限公司均开发了基于的推土机定位系统，大大提高推土机的作业生产率，如卡特彼勒的采矿铲土运输技术系统。我国推土机的发展方向开发小型推土机除高速公路建设需要大中马力推土机外，高等级公路建设和县乡级公路网的建设和水利工程环保工程建设，势必造就大批量的个体施工者。这样，对小型推土机马力以下的需求量必然要增加。同时，我国已建成的高速公路和高等级公路已逐渐进入维修期，随着东部沿海地区经济的发展和人民生活水平的提高，小型推土机将逐步成为人们替代体力劳动的工具。这正是小型推土机的市场所在。与北美西欧和日本市场相比，中国小型推土机市场无论是销量，还是小型推土机与重型推土机销售总量中所占的比重，都有相当大的差距。推土机行业必须借这次机遇，努力满足这新市场的需求。据有关杂志介绍，目前小型机市场已进入成长期，年前后进入成长期后期和成熟期前期，年前后进入成熟期。所以，推土机行业的有关企业，应从战略角度着眼，决不能忽视小型产品的未来市场。但在中国这样的发展中国家开发小型工程机械产品，其定位定要准。应该用不同的技术针对不同用户群来解决定位准的问题，应首先开发满足发达地区广大农村市场的低端产品。而高端产品更多应考虑未来用户的需求。尽快完善和解决适应西部高原地区作业的关键技术采用功率恢复型的增压技术。由于以般的自然吸气发动机而言，当海拔高度每升高时，其输出功率就会降低。若整机作业海拔高度达时，则其输出功率，只有在平原地区的左右。所以西部高原地区施工使用的推土机必须采用这种功率恢复型增压技术，以使柴油机在高原地区使用时，其输出功率和经济指标及其热负荷指标等恢复到原东部低海拔地区时的标定水平。目前，全国推土机的柴油机配套厂家，如上海柴油机厂潍坊柴油机厂重庆康明斯柴油机公司等都做了不少工作，已基本满足市场的需求。热平衡技术。工程机械在西部高压地区施工，要解决液力系统的冷却问题。既要解决柴油机因增压产生的热负荷升高问题，又要解决传动散热系统因高原散热能力下降所引起的比东部低海拔地区的较高的温升。在进行热平衡计算时，要把冷却风量空气重度环境温差散热器的散热能力等等因素考虑到。防风沙技术的应用。由于西部地区风沙比较大，若采用般的空气滤清器，极易造成空气滤清器堵塞或滤清不充分，损坏柴油机的零部件。目前，各柴油机厂家般采用三级滤清器或四级滤清器来解决这问题。自救防护设备及机具的配置。由于西部高原地区交通不便，人烟稀少。因此，机械应安装液压绞盘，以便在其陷入沙坑或沼泽地时，可被拖拽出来。同时，由于西部地区温差大风沙大，驾驶室应提高密封性能，并配备冷暖空调，防紫外线玻璃。驾驶室内应配备必要的生活设施以及食用水与食品储藏柜。甚至应配备全球定位系统和小型的制氧设备。低温预热系统的采用。为提高机械的冷起动性能。除采用高性能的免维护电瓶外，采用柴油机冷却系统预热或油底壳预热技术也是两种很有效的方法这两种技术尤其适用于气温低于的高寒地区。多自由度推土装置的开发应用。随着城建设施的增多和农田水利建设的需要，应逐渐完善多自由度推土装置的开发和应用。随着微电子技术与信息技术发展，智能化集成化推土机必将成为世纪推土机的重要发