用对的齿轮出动，该轴也是垂直分布的。轴入轴的装置轴上装有电磁离合器制动，该部件的位置安排应便于调整电磁离合器，需要考虑便于冷却和润滑，离主轴部件部件要远些，以减少摩擦发热对主轴热变形的影响。综上所述，铣床轴般安排在变速箱后避处中间各传动轴主轴和各传动轴位置确定后，中间各传动轴位置即可按转动顺序进行安排，应考虑满足以下要求装有离合器的轴要便于装调维修和润滑装有制动器装置的轴要便于装调维修，该轴应布置在靠近箱盖或箱壁处，同时考虑与起停装置的互锁。装有润滑油泵的轴要有足够的空间安装润滑油泵，其高度要便于油泵吸油和排油，并便于装卸和调整油泵，装有溅油轮或溅油齿轮的轴应注意圆周速度和侵入油面的深度。其他使箱体截面尺寸紧凑，比例协调，各操纵机构安排得当等等操纵机构操纵机构是用来移动滑齿轮以达到变换运动速度的要求，它可以控制运动的启停换向和其他辅助运动，它的选择和设计对机床的结构和性能的发挥有着直接影响。润滑主轴变速箱常用的润滑方式有飞润滑和压力循环润滑，飞润滑适用于润滑点比较集中，要求不很高的变速箱，这里我们采用压力循环润滑，压力循环润滑分箱内循环润滑和箱外循环润滑，前者结构简单，布置紧凑，后者冷却润滑效果好。压力循环润滑系统的计算润滑油量油量油量粗算式中额定功率机床效率也可用如下公式计算各润滑部位的需油量式中允许循环油温升，通常为油池容量升升油池容积应超过的，即为升油管的选择与计算油管的内径计算式中流量管内油的流速取主轴管内油的流速为支油管,外径壁厚为.回油管，外径壁厚为。柱塞泵的油量计算结构和规格尺寸供油量式中柱塞直径柱塞每分钟往复次数，次分以次分为宜，次分为佳。柱塞行程。效率，。箱体设计的确有关问题箱体材料以中等强度的灰铸铁和用得最广泛。需时效处理。砂型铸造时，箱体铸件的最小壁厚尺寸长宽高壁厚大于约箱体壁孔对刚度的影响和补偿箱体轴承孔面积点总侧壁面积左右时候，与未开孔的箱体比较，扭转刚度下降，弯曲刚度下降更大，为弥补因开孔而削弱的刚度，常用凸缘和加工筋。加强筋厚度为.，筋高。进给系统设计.总体方案设计对进给伺服系统的基本要求带有数字调节的进给驱动系统都属于伺服系统，进给伺服系统不仅是数控机床的个重要组成部分，也是数控机床区别于般机床的个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为定位精度要高跟踪指令信号响应要快系统的稳定性要好。进给伺服系统的设计要求机床的位置调节对进给伺服系统提出了很高的要求，其中在静态设计方面能够克服摩擦力和负载，当加工中最大切削力为时，电机轴上的转矩需要很小的进给移动量。目前最小分辨率为高的静态扭转刚度足够的调速范围进给速度均匀，在速度很低是无爬行现象。在动态设计方面有具有足够的加速和制动装矩，以便快速的完成启动和制动具有良好的动态传递性能，以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意的表面质量负载引起的轨迹误差尽可能小。对数控机床机械传动部件则有以下要求被加速的运动部件具有较高的惯量高的刚度和良好的阻尼传动部件在拉压刚度扭转刚度摩擦阻尼特性和间隙等方面具有尽可能小的非线性。总体方案进给伺服系统总体方框图如下图.所示。图.进给伺服系统总体方框图.进给伺服系统机械部分设计进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括确定脉冲当量，计算切削力，滚珠丝杆螺母副的设计计算与选型，齿轮传动计算，步进电机的计算和选型等。确定脉冲当量，计算切削力确定系统的脉冲当量脉冲当量是指个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量，它是衡量数控机床加工精度的个重要参数，因此。脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，常采用脉冲当量为.脉冲.脉冲。在的主要技术参数中要求横向纵向脉冲当量为.。切削力计算在进行进给系统的传动计算,选用步进电机时,都要用到切削力机床的主要负载.铣削抗刀分析铣削运动的特征是主运动为铣刀绕自身轴线高速回转，进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给键槽铣刀可沿轴线进给。铣刀的类型很多，但以圆柱铣刀和端面铣刀为基本形线。圆柱铣和端面铣刀的切削部分都可看做车刀刀头的演变，铣刀的每个齿相当于把车刀，它的切削基本规律与车削相似。通常假定铣削时，铣刀的铣削抗力作用在刀齿的点上，如下图.所示。设刀齿上受到的切削抗力的合力为，将沿铣刀轴线径向和切向进给分解，则分别为轴向铣削力和径向铣削力和切向铣削力。切向铣削力是沿铣刀主运动方向的分力，它消耗铣床主电机功率最多。因此，切向铣削力可以按切削功率或主电机功率计算，也可以按切削用量进行计算。式中主轴传递全部功率时的最低切削速度，机床主传动系统的效率。这里按切削用量进行计算。式中铣削接触深度，每齿进给量，齿铣刀直径，铣削深度，铣刀齿数。图.铣削力及工作台上的载荷取.齿。则，进给工作台工作载荷的计算作用在进给工作台上的合力与铣刀刀齿的铣削抗力的合力大小相同方向相反，如图.所示，合力就是设计和校核工作台进给系统的时要考虑的工作载荷，它可以沿着铣床工作台运动方向分解为三个力工作台的纵向进给方向载荷，工作台横向进给方向载荷和工作台垂直进给方向载荷。工作台工作载荷和与铣刀的切向铣削力之间有定的经验比值可查机电综合指导表，因此，求出后，即可计算出工作台工作载荷和。即则.,.,滚珠丝杠螺母副的计算和选型纵向进给丝杠计算进给牵引力纵向进给为燕尾形导轨。式中数控立式铣床主运动系统及进给系统及控制系统设计摘要取标准模数。轴间传动组齿轮模数的估算齿轮弯曲疲劳计算，.齿面点蚀估算.取标准模数值,轴间齿轮模数的确定齿轮弯曲疲劳强度计算，齿面电蚀估算.取模数值为。计算验算结构确定后，齿轮的工作条件空间安排，材料和精度等级都已经确定，才可以核验齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度值是否满足要求。根据接触疲劳强度计算齿轮模数的公式根据弯曲疲劳强度计算齿轮模数，公式式中计算齿轮传递的额定功率计算齿轮的计算转速齿宽系数,常取大齿轮与小齿轮齿数，般取传动中最小齿轮的齿数大齿轮与小齿轮的传动比，用于外啮合，用于内啮合寿命系数工作期限系数，齿轮等传动件在接触和弯曲交变载荷下的指数和基准循环次数齿轮的最低转速预先的齿轮工作期限，中型机床推荐转速变化系数功率利用系数材料强化系数，幅值低的交变载荷可使金属材料的晶粒边界强化，起阻止疲劳的刃缝扩大的作用工作情况系数，中等冲击的主运动，动载荷系数齿向载荷分布系数齿形系数许用弯曲，接触应力轴间齿轮模数的计算验算按接触疲劳计算齿轮模数.查表取则取线速度查表取查表取查表取.因此根据弯曲疲劳计算查表取而查表取,因此。由以上计算结果知，齿轮模数合格。其它齿轮模数的验算其它齿轮的验算过程与上面相同，将有关数值代入上式，经计算均满足要求.展开图设计结构实际的内容及技术要求设计内容设计主轴变速箱的结构包括传动件传动轴，轴承，齿轮，离合器和制动器等，主轴组件，操纵机构，润滑密封系统和箱体及其连接件的结构设计与布置，用张展开图和若干张横截面图表示。技术要求主轴变速箱是指机床的主要部分，设计时除考虑般机械传动的有关要求外，着重考虑以下几个方面的问题精度立式铣床主轴部分要求比较高的精度主轴的径向跳动，.主轴轴向串动.。刚度和抗振性综合刚度主轴刀架之间的力与相对变形之比综合刚度主轴与刀架之间的相对振幅的要求等级振幅.传动效率要求等级效率.主轴总轴承处温升和温升应控制在以下范围条件温度温升用滚动轴承用滑动轴承噪声要控制在以下范围等级噪音式中所有中间传动齿轮分度圆直径的平均值主轴上齿轮的分度圆直径的平均值传到主轴所经过的齿轮对数,系数，根据个类型及制造水平选取。我国中型车床，铣床.，车床，铣床.结构简单，紧凑，加工和装配工艺性好，便于维修和调整操作方便，安全可靠遵循标准化和通用化的原则齿轮块的设计特点齿轮是变速箱中的重要元件，齿轮同时啮合的齿数是周期性变化的，也就是说，作用在个齿上的载荷是变化的。同时由于齿轮制造及安装误差，不可避免要产生动载荷而引起振动和噪音，常常成为变速箱的主要噪声源，并影响主轴回转均匀性，在设计齿轮时，应充分考虑这些问题。精度等级的选择变速箱中齿轮用于传递动力和运动。它的精度选择主要取决于周围速度。采用同精度时，周围速度越高，振动和噪声越大，根据实验结果，周围速度增加倍，噪音约增加。工作平稳性和接触误差对振动和噪音的影响比运动误差更大。所以这两项精度应选高级，为了控制噪音，机床上主传动齿轮都选用较高的精度，大都用,这里主运动齿轮的精度选为。结构与加工方法不同精度等级的齿轮，要采用不同的加工方法，对结构要求也有不同。级精度齿轮，般滚齿或插齿就可以达到。级精度齿轮，用较高精度滚齿机或插齿机可以达到。但淬火后，由于变形，精度下降，因此，需淬火的级齿轮般滚插后要剃齿，使精度高于级或淬火和衍齿才能达到级。机床主轴变速箱中齿轮般都需要淬火。多联齿轮块的结构形式如下图.所示，各部分的尺寸推荐如下空刀槽，插齿时模数，模数.,。剃齿时采用公式及计算。试中，为与剃齿刀倾斜角有关的系数。若齿面要高频淬火，为避免互相影响，应大于。由于这里采用的齿轮的精度为，需要剃齿或珩图.齿，需齿面淬火，所以，取。齿宽齿宽影响齿的强度。但如果太宽，由于齿轮误差和轴的变形，可能接触不均匀，反而容易引起振动和噪音。般取齿轮模数小，装在轴的中部或单片齿轮，取大值齿轮模数大，装在靠近支承处或多联齿轮，取小值。薄的大齿轮容易产生板振动，成为噪音发射体，因此，齿轮基体不宜太薄，设计单片齿轮时要注意这里均是单片齿轮，取齿宽为模数。其他问题滑移齿轮进出啮合的端要圆齿，有规定的形状和尺寸见图.，圆齿和倒角性质不同，加工方法和画法也不样，图.部分图用于安装拨动齿轮的滑块，般取或，这里我们选。选折齿轮块的结构时要考虑毛坯形式棒料自由锻或模锻和机械加工时的安装和定位基面，尽可能做到省工，省料又容易保证精度。组合齿轮齿轮磨齿时，要求有叫大的空刀砂轮距离，因此，多联齿轮不便作成整体般都作成组合的齿轮块。有时为了缩短轴向尺寸，也采用组合齿轮。这里轴的三联滑移齿轮可做成浮动连接的组合齿轮，其结构如下图.图.说明齿轮的左边挖圆沟槽，端面上有若干个径向缺口，齿轮的右侧有个销子，安装时将销子对证齿轮端面的缺口，把齿轮和齿轮拼装后，相对转过个角度，起装在花键轴上。这种结构，连接后的两个齿轮成为体，但连接是浮动的，不影响两个齿轮在花键轴上的定心。齿轮的轴向定位要保证正确啮合，齿轮在轴上的位置应该可靠，空套齿轮和固定在轴上的齿轮的轴向定位可采用隔套定位。传动轴设计特点机床传动轴，广泛采用滚动轴承作支承。轴上要安装齿轮，离合器和制动器等。传动轴应保证这些传动件或机构能正常工作首先，传动轴应有足够的强度和刚度，如挠度和倾角过大，将使齿轮啮合不良，轴承工作条件恶化，使振动，噪音空载功率磨损和发热增大。两轴中心距误差和轴心线间的平行度等装配及加工误差也会引起上述问