







XK7130数控铣床设计及工作台及床身设计正文.doc
电机座.dwg
(CAD图纸)
隔套.dwg
(CAD图纸)
工作台.dwg
(CAD图纸)
工作台与床身装配图.dwg
(CAD图纸)
滑座.dwg
(CAD图纸)
接套.dwg
(CAD图纸)
螺母座.dwg
(CAD图纸)
螺母座1.dwg
(CAD图纸)
任务书.doc
镶条.dwg
(CAD图纸)
销钉.dwg
(CAD图纸)
压板.dwg
(CAD图纸)
轴承盖.dwg
(CAD图纸)
这种结构的特点是调整精确可靠,定位精度高,但结构复杂,仅在高精度的数控机床有所应用。
螺钉圆柱齿轮内齿圆定位销套筒。
图齿差调隙式滚珠丝杠的选型与计算由技术要求丝杠工作长度,工作寿命,传动精度要求求计算载荷由条件,查机电体化系统设计表取.,查表取.,表取精度,查表取.,为平均工作载荷,更具已知条件估计工作载荷为.计算额定动载荷计算值由式设工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度,初选丝杠导程,则此时丝杠转速。
根据选择滚珠丝杠副假设选用型号,按滚珠丝杠的额定动载荷等于或稍大于的原则,查表选.以下型号规格表型号滚珠丝杠参数额定载荷静态力矩滑座重量导轨重量导轨长度动载荷静载荷滑座个数单向行程长度每分钟往复次数.导轨的额定动载荷满足要求公称直径导程螺旋角滚珠直径按表中尺寸计算滚道半径.偏心距丝杠内径表滚珠丝杠螺母副几何参数名称符号计算公式和结果螺纹滚道公称直径螺距接触角钢球直径螺纹滚道法面半径偏心距螺纹升角螺杆螺杆外径螺杆内径螺杆接触直径螺母螺母螺纹外径螺母内径外循环稳定性验算由于端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳,所以在设计时应验算其安全系数,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数丝杠不会发生失稳的最大载荷称为临界载荷其中.取则安全系数查表丝杠是安全的,不会失稳高速长丝杠工作时可能发生共振,因此需验算其不会发生共振的最高转速临界转速,要求丝杠的最大转速式中,为临界转速系数,见表。
本题则所以丝杠不会发生共振此外滚珠丝杠副还受值的限制,通常要求所以该丝杠副工作平稳。
刚度验算滚珠丝杠在工作负载和转矩共同作用下引起每个导程的变形量为式中,为丝杠截面积,为丝杠的极惯性矩,为丝杠切变模量,对钢.为转矩.式中,为摩擦角,其正切函数值为摩擦系数为平均工作载荷.取摩擦系数为,则得按最不利的情况取则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的,即该丝杠的满足上式,所以其刚度可满足要求.效率验算要求在之间,所以该丝杠副合格.经上述计算验证,.各项性能均符合题目要求,可选用滚动直线导轨的选型与计算方向导轨由所给条件得,该导轨的额定工作时间为由得因滑座数,所以每根导轨上使用个滑座,由表确定则由式,得方向导轨由所给条件得,该导轨的额定工作时间为由得因滑座数,所以每根导轨上使用个滑座,由表确定则由式,得选用汉江机床厂的系列滚动直线导轨,查表,其中型号的导轨的值为,能满足小时的使用要求.数控铣床工作台及床身设计摘要以附加数控转盘采用自动交换台增加靠模装置等来扩大数控立式铣床的功能,加工范围和加工对象,进步提高生产效率。
.课题研究的目的和意义我国近几年数控铣床工作台虽然发展较快,但与国际先进水平还存在定的差距,主要表现在可靠性差,外观质量差,产品开发周期长,应变能力差。
针对传统数控铣床工作台的不足之处及生产中存在的问题,有必要在传统机床的基础上研究出新型数控铣床工作台。
通过对传统铣床手动的进给系统夹紧系统及传动系统的创新设计,加入新技术,从而提高产品质量和生产效率,实现自动化,降低劳动强度及工作量。
数控铣床工作台的发展现状和趋势是在规格上将向两头延伸,即开发小型和大型工作台在性能上将研制以钢为材料的工作台,大幅度提高工作台的承载能力在形式上继续研制多轴并联,甚至于五轴并联的工作台。
综上所诉,数控工作台的开发和设计具有很高研究的意义.本课题采用类似的机床结构设计成果的方法,进行数控铣床工作台的设计,使其能够实现更好的工业生产自动化。
本课题对数控铣床工作台部件进行了设计,研究数控铣床的结构,主要部件及典型零件的设计方法,其意义如下通过对数控机床的结构设计和研究掌握机构设计的般步骤和方法通过对课题的研究,了解国内外有关数控机床的技术现状和发展趋势通过毕业设计培养自己的创新精神,提供分析问题和解决问题的能力。
第章设计的内容及要求.设计题目已知条件最大铣刀直径为最大铣削宽度为最大铣削深度为加工材料为碳钢工作台加工范围最大移动速度为定位精度.,滚珠丝杠及导轨使用寿命,中等冲击.设计的内容数控装置总体方案的确定.数控装置设计参数的确定.方案的分析,比较,论证。
机械部分的设计.确定脉冲当量.机械部件的总体尺寸及重量的初步估算.传动元件及导向元件的设计,计算和选用.确定伺服电机.绘制机械结构装配图.系统等效惯量计算.系统精度分析。
编写设计说明书说明书是设计的总结性技术文件,应叙述整个设计的内容,包括提方案的确定,系统框图的分析,机械传动设计计算,选用元器件参数的说明论文正文不少于字。
第章工作台总体方案的确定.机械传动部件的选择导轨副的选用要设计数控车床工作台,需要承受的载荷不大,而且脉冲当量小,定位精度高,因此选用直线滚动导轨副,它具有摩擦系数小,不易爬行,传动效率高,结构紧,安装预紧方便等优点。
丝杠螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动,需要满足.冲当量和的定位精度,滑动丝杠副为能为力,只有选用滚珠丝杆副才能达到要求,滚珠丝杆副的传动精度高动态响应快运转平稳寿命长效率高预紧后可消除反向间隙。
减速装置的选用选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后,考虑到传动精度和缓和减速机工作时轴上的扭转冲击及减轻轴的扭转振动,所以采用联轴器。
伺服电动机的选用任务书规定的脉冲当量尚未达到.,定位精度也未达到微米级,空载最快移动速度也只有因此,故本设计不必采用高档次的伺服电动机,因此可以选用混合式步进电动机。
以降低成本,提高性价比。
检测装置的选用选用步进电动机作为伺服电动机后,可选开环控制,也可选闭环控制。
任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高,为了确保电动机在运动过程中不受切削负载和电网的影响而失步,决定采用闭环控制,拟在电动机的尾部转轴上安装增
