1、真演示。键盘区的键盘是用于编制所需加工零件的切削程序输入控制量参数手动输入数据及管理操作系统。而主板芯片则是用于实现机床动作或加工过程的直接控制。输入输出装置输入装置它的作用方法则是将存储在载体上的数控代码读取出来，然后转换成为相应的数字控制信号后，传输到数控装置里面。输出装置它的作用则是先读取加工过程中的些信息，然后再显示信息，这些信息包括有坐标值或报警信号等。输入输出接口电路是微芯片处理器与外界控制变量联系的通路，它通过物理连接手段能够实现完成数据格式和信息形式的互相转换。在系统中若按功能分类可将接口分为两类其中类接口是用于连接常规的输入输出设备，从而实现程序的输入输出及人机界面的交互，这类被称之为通用接口另类接口。

2、以下,,等，斜线前面表示工作半个步距角度，斜线后面表示工作全步距角度。步进电动机最显著的优点是具有较好的定位精度，它无漂移和累积定位误差还能跟踪定频率范围的脉冲列。本次是以数控立式钻床为对象，其型号为，要求步进电动机的步距角控制精度为.。该数控立式钻床是采用系列及混合式驱动步进电动机。参数释义机座号，电机外径混合步进电机代号代表五相电机转子齿数规格号.步进电动机的工作原理步进电动机内部结构主要是由定子和转子组成，定子上附有绕组，根据定子上绕组的数量可对电动机进行分类，可分为两相三相和五相步进电动机。本毕业设计中由前面推算选择所确定的步进电机为五相十拍，各绕组按驱动器设定的通电顺序通以直流电使其电动机按要求的方向转动。电。

3、第位脉冲控制模式的选择拨向端为单脉冲的控制方式，拨向端为双脉冲的控制方式。在单脉冲控制方式下需要端子接入正反转运行脉冲信号，而端子是输入正反转运行方向信号。双脉冲控制方式下，端子是输入正向运行脉冲信号，而端子是输入反转运行脉冲信号。第二位运行方向的选择仅处于单脉冲工作方式时有数控立钻电气部分设计摘要数控装置机床电路进给驱动装置伺服单元及传动运动机构等。操作面板操作人员和数控机床系统进行信息交流及作业操作全部依赖操作面板，操作面板由按钮站状态灯按键阵列及显示器共同组成。而般常见的是集成式操作面板，其上可分为显示区键盘区和机床控制面板区三大区域。显示区里有显示器，是用于显示菜单选项系统作业状态故障报警信息以及加工轨迹图形的。

4、数控立钻电气部分设计摘要空载启动频率，由于在负载情况下，步进电动机不失步启动所允许的最高频率是随负载的增加而显著下降的，因此，在选择电动机时应该选择合适的。精度，可以用步距误差或累积误差来衡量步进电动机的精度。累积误差它是指时刻转子从任意位置开始，经过若干步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用累积误差衡量精度比较实用，所选用的步进电动机应满足式中,为传动比，负载轴上允许的角度误差。.步进电动机的选择步进电动机是种驱动装置，它将接收的电脉冲信号转换成机械角位移，进而对外做功。每对步进电动机它施加个单位电脉冲信号，它的转子就旋转转过个固定的角度，被称之为步，每步转过的角度即为步距角。目前常见的步进电动机它的步距角有。

5、进电动机的型号为系列及型号，五相十拍工作方式。驱动器由脉冲发生器环形分配器功率放大器等组成，如图.所示，驱动器它是将变频信号源送进来的脉冲及方向信号按既定的通电励磁方式自动循环供给给电动机的各相绕组，以驱动电动机转子旋转。图.步进电动机控制图图.为系列及型号的接线图，接接接接接接接接接接，采用十芯插座。图.引脚接线图主轴的运动是得通过步进电动机带动的，而步进电动机是依靠相应配套使用的步进电机驱动器控制使其工作转动。如图.所示为五相十拍混合式步进电机，若实现步进电动机按控制运转的话，就需要了解接线端子排四位拨动开关的使用方法。图.步进电动机驱动器的外形及拨动开关图中拨动开关是个四位开关，通过该开关可以设置电动机的控制方式。

6、是用于连接专用的控制检测装置，从而实现控制与检测机床的位置和工作状态的目的，这类是数控装置专用的接口其被称之为机床控制接口。装置计算机数控系统的最根本核心便是装置，它能够根据被输入其中的加工程序按照运动轨迹进行处理和完成输入机床的信号的处理，最后向各部分输出信号命令以控制相应的执行部件完成既定动作。可用可编程控制器控制数控机床完成诸如刀具的选择和更换切削液的启停等辅助动作。在现阶段的现代化程度高的数控系统中，通常都会配置有附加电路板，这样的结构形式有利于免去与间的连线从而使结构紧凑可靠且方便操作，在技术上和经济上都是双赢的。伺服单元伺服单元是包括了主轴伺服和进给伺服，两者分别用来控制主轴电动机和进给电动机按照程序设定的。

7、转子和定子上环形均布着齿，绕组中的电流每变化次则转子和定子的相对位置就变化个角度。其机构如图.所示图.五相电动机结构例如进行整步驱动时首先将所在相进行励磁，让该磁极磁化成极，该极将与带有极磁性的转子上的小齿互相吸引同时与带有极磁性的转子上的小齿相排斥，在转动到新的磁平衡位置后停止。这时候没有进行励磁的相磁极的小齿与转子上的带有极磁性的小齿互偏离.。以上便是先进行相励磁时候的定子和转子小齿的位置关系。当驱动器控制由相励磁进行到相励磁时候，相磁极被磁化成为极，进而与拥有极磁性的转子产生异性相吸同时与拥有极磁性的转子同性相排斥。即是说，进行整步驱动时候从相励磁转换至相励磁时会让转子转动.。因此可以知道，驱动器控制的励磁相位顺。

8、按所能控制的运动轨迹可以分为三种类型，如点位控制数控系统直线切削数控系统和连续切削数控系统。点位控制不管所走的轨迹如何，且运动过程中不进行任何加工，而只控制机床移动部件的终点位置。直线切削控制用于台阶轴加工，只沿斜线进行加工，控制两个坐标轴以同样的速度运行。加工轮廓曲线或曲面通常需要使用机床的连续加工功能。因为本课题是以数控钻床为设计对象，所以在本设计中应选用点位控制系统。开环数控系统半闭环数控系统，以及全闭环数控系统是进给伺服系统的三种类型。开环控制在开环控制中的驱动电机多是采用功率步进电动机，当驱动单元接收个输入脉冲后，步进电动机就相应地转过个步距角，通过电机与机床之间传动部件的传动，使工作台相应地产生个位移量，这。

9、从相相相相相相依次进行通电励磁，使步进电动机每次以.整步工作。同理得若希望电动机反向转动时，只需将励磁顺序倒转过来成依照相相相相相相的顺序通电励磁就可以了。因此根据公式，式中转子齿数步进电动机相数控制方式系数，为供电拍数与相数之比，拍数相数，该系列及步进电机采用整步驱动时，步进的步距角为当采用半步细分驱动时，步进的步距角为。由以上的分析得出五相步进电动机的步距角为.或者.，跟上面所选的系列及型号的步进电动机参数相吻合。.主轴步进电机的控制步进电动机是如何运行的及其运行特性是由与之配套使用的驱动器决定的。因为电机的标称步距角不定就是它在实际工作时的真正步距角，因为真正的步距角是与驱动器的设定有关的。通过上面的计算设计确定。

10、过程。三相全桥不控整流电路是其整流单元的主要的拓扑电路。驱动装置伺服单元和驱动单元样都是数控装置与机床传动部件之间的联系环节，驱动单元装置把伺服单元输出的控制信号转变成执行部件的运动，诸如过几轴联动带动工作台和刀具通加工出既定形状尺寸和合乎精度要求的零件。机床本体数控钻床计算机部分之外的机床本体便是数控钻床的机械部分，主运动部件进给运动执行部件支承部件底座支柱等和冷却润滑转位还有夹紧之类的辅助装置共同构成了这样的个机械部分。电动机的要将扭矩或功率传递给主轴部件便要依靠机床上的主传动系统，主传动系统和主轴部件通常都被设计成个主轴箱以使安装在主轴内的工件或刀具可以实现主切削运动。.数控机床驱动控制的分类以及选择机床的数控系。

11、的个位移量被称为个脉冲当量或个最小设定单位。开环系统驱动控制线路接受来自数控机床控制系统的进给脉冲信号，并将该信号转换，成为控制步进电动机各定子绕组依次通电断电的信号，使步进电动机运转。步进电动机的转子是与机床丝杆通过联轴器联接在起的，转子带动丝杆，丝杆转动从而使工作台产生移动。开环控制系统是没有设置位置反馈元器件的，故不用位置检测元件定位。图.为步进电动机的开环控制系统图图.步进电动机的开环控制系统闭环与半闭环控制在控制方式上来说，半闭环控制系统与闭环控制系统相似但也存在区别，主要区别在于半闭环控制系统比闭环控制系统多在电动机轴上装有表示其角位移的编码器。这种闭环控制系统可以使电动机达到所要求的高精确角位移，尽管并不。

12、给速度进给，使刀具和工件之间产生相对运动以进行加工作业。数控装置与机床本体的联系是依靠伺服单元来达成实现的，如伺服单元先将接收来自于装置的进给指令信号，然后将该指令放大成足够控制驱动装置的大功率信号后传送给机床本体运动机构。伺服单元自身还拥有过电压电流欠压过热保护等故障检测电路，并且为了更好的保护元器件，实现软启动减小启动冲击，故其还在主回路电路中加入了软启动电路排布。功率驱动单元的作用是让输入的三相电或者市电通过三相全桥整流电路进行整流从而得到相应的直流电。为了驱动三相永磁同步交流伺服电机，三相电或市电在经过整流后，还要再通过三相正弦电压型逆变器，实现变频才能符合电机的供电要求。可以用的表示来说明功率驱动单元的整个工。

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