1、动调整车速，而且可减少变速箱档位，简化变速箱结构与操作。车辆自动地减速，避免外载荷的继续增大。变矩器能吸收作业时传给传动系的冲击，根据试验，其应力峰值可以机械降低倍以上，故可延长零件寿命。装载机在作业时换档位次数较多型作业，每循环至少要换档四次，液力机械传动因般均配以动力换档变速箱，可在不停车情况下换档，操作轻便，动力换档时间短次仅，生产率高。而机械传动换档要切断动力，换档次，操作繁重，驾驶员容易疲劳，而主离合器极易磨损。可以在保持定插入力的同时，举升动臂或转动铲斗，以减少铲掘阻力，缩短作业循环时间机械传动的装载机在装载较密实的土壤物料时，插入料堆时常靠惯性力，需要切断动力脱开离合器，否则往往引起发电机熄火，因而无法同时实现动臂举升和转斗，作业阻力大，使生产率降低。由于装载机所用变矩器的可透性小，当运行阻力变化时，发动机的转速变化很小，而且当外阻力大迫使车速降低时，发动机仍能保持较高转速，则作。

2、率实际行驶速度整机的耗油率随牵引变化的曲线表示，也即用各档的关系曲线表示。从牵引功率曲线上，可以看出各档最大牵引功率都是在发动机额定共况下出现的，对轮胎式作业机械，通常Ⅰ档的最大牵引力低于档的这是因为轮式作业机械，随着牵引力的增大，滑转损失增大，所以最大牵引力反而低于Ⅱ档。从牵引特性曲线上，可以看出各挡分布的合理性，也即能否在整个使用的牵引力范围内，依靠换档是作业机械始终处于较高的牵引功率下工作，也即使各档的功率曲线的连接没有深谷。合理的牵引特性曲线，必须具备以下条件.为了不使发动机熄火，Ⅰ档所能发挥的最大牵引力即滑转率为时，应低于发动机最大扭矩点的相应牵引力。.对于履带式机械，Ⅰ档的最大牵引功率点应在履带打滑界限值的附近或在该界限值以下，因为如果最大牵引力功率点在打滑界限值以上，在实际工作中得不到应用，无实用价值。.各个档的最大牵引力点应处在其较低档特性曲线的下方，并保证各档特性曲线的使用区。

3、，并增加装载机的稳定性，以起配重作用。其上下位置应尽量放低，使重心降低，有利于整机稳定性。但它受到车架和驱动桥的壳位置的限制。发动机位置的布置要结合传动系各总成的结构，连接方式与整机使用性能的综合考虑，其中，变速箱的位置具有重要意义，因为变速箱要把动力传递给前后桥，其前后位置要满足传动轴最短长度的要求，变速箱与前驱动桥间的传动轴两万向节对称于车架铰接点的两侧，以保证等速传动。发动机的位置确定后，即可安排变距器变速器的位置，然后确定传动轴的数目。变矩器变速箱与发动机合成体，可使轴向尺寸短，便于机器总体布置。三部件可组装成个总成次安装，使安装工序简化，可减少部件间的油路管道增加可靠性。但是，这种布置方式箱体加工同心度要求较高，其中有个部件损坏时，需整体吊出车体，修理费时，由装载机总体及第二排行星架行星变速箱设计摘要机械传动相比较具有以下优点使车辆具有自动适应性当外载荷突然增大时，可随外载荷变化而自。

4、机车架为非弹性系统，车速又不易太高，选取最高车速为，精确值由后面作出的牵引曲线确定。由选定的最高车速按下式求出最高行驶度时消耗的功率，由参考书Ⅳ，有.η式中在时的切线牵引力.参考书Ⅳ式整车重量，平均滚动阻力系数，取.行驶速度，流线型系数，取.机械迎风面积为轮距，为车高为.,参考同类型产品取.。.η液力机械传动的总效率，取η.。.η在图二中，过η的点做轴及.，相应车速。确定装载机最少档位数及中间档位传动比在发动机与液力变矩器工作的输出特性曲线上过η的两点所对应的涡轮转速最小档位数由下列公式求得ˊ所以取ˊ。故参考同类产品选用前进二档后退档布置。确定装载机的中间档传动．求公比Ⅳ。式.满足要求。.求装载机的中间传动比装载机的各档传动比为Ⅰ档的传动比为.Ⅱ档的传动比为装载机的运输工况的牵引特性曲线牵引特性反映的是作业机械在定土质条件下，在水平地段上以各档稳定速度工作时的牵引性能与经济性能，它通常用牵引功。

5、爬坡能力还承受整机稳定性的限制。确定最佳换档速度两档曲线交点所对应的速度，即为相邻的最佳换档速度，此时功率利用率最好。Ⅰ档与Ⅱ档的换档速度.第四章总体布置总体布置就是保证各总成各部件间的性能协调和它们相互位置的正确布置，力求达到较好的整车性能。在设计中是通过绘制总布置草图来控制各总成的尺寸，位置和重量。总体布置的合理与否，直接影响整车的使用性能与技术经济指标，是总体设计的重要任务之。.总体布置草图的基准为布置各总成部件在整车上的相互位置和尺寸，必须先找出基准，然后再将它们逐绘在图上。目前常用的基准可这样取．以车架上缘面作为各零部件上下位置的基准．以装载机纵向对称面作为左右位置的基准．以通过后桥中心线并与车架上缘面相垂直的平面作为前后布置的基准。首先把预选的轴距，轮距画于草图上再进行各总成的具体布置。.各组成部件的位置．发动机和传动系的布置发动机般布置在整机的后部，起者对前置铲斗中负荷的平衡作用。

6、业油泵流量不变，工作装置作业速度不受影响。行走装置的选择装载机行走装置应根据它的作业条件与对象作业效率与成本，以及驾驶员的工作条件来选型。目前用的行走装置分轮胎式和履带式两大类。本机为系列产品选用轮式行走系,其特点如下．轮胎式装载机的接地比压和整机重心均比履带式高，通过性和稳定性较差，不适宜在松软土质和坡道地区作业。履带式装载机则因接地比压低，在松软土质上附着性能好，单位插入力比轮胎式装载机大，重心低稳定性好，特别适宜在潮湿松软地面，工作量集中，不需要经常转移和地形复杂地区作业。．轮胎式装载机在碎石硬路面作业时，因轮胎有缓冲作用，对机器冲击振动较小，可延长机器寿命，减轻驾驶员疲劳，随着轮胎性能得到进步改善，有可能进步向大型化发展。履带式装载机在这种作业条件工作时，碰到石块，机器要产生跳动，振动大，履带磨损很快，而且机器受振动后，紧固件易松动，驾驶员容易疲劳，因而履带式装载机的斗容量般不大于.，。

7、域相互衔接，否则发动机容易熄火，车辆形式性能变坏。利用牵引特性曲线，还可以方便的找出工作机械的任何个牵引力工作时的牵引效率η。运输共况的牵引特性曲线铲土运输机械在运输工况时，般不计滑转损失，而令，根据柴油机调速特性或柴油机液力变矩器联合工作特性以及公式ηη.式中涡轮输出扭矩各档传动比η机械传动效率，取η.涡轮转速切线牵引力驱动轮动力半径，.实际行驶速度涡轮输出功率牵引功率计算结果列入表，根据此表即可作出各档的和曲线如图，称之为运输共况的牵引特性曲线。表牵引特性曲线计算表.求出各档最高车速,分析装载机牵引性能依据运输共况的牵引特性曲线，利用牵引平衡法分析其动力特性最大速度，爬坡及加速能力。求各档的最高车速作水平直线根据装载机在水平路面上行驶时，无作业阻力，只考虑滚动阻力和风阻力，亦即Ⅳ式中整机附着重量，吨平均滚动阻力系数，流线型系数，取.迎风面积，.在牵引特性曲线上作出曲线与各档曲线的交点与这些。

8、可靠，因而工作寿命较长。缺点就是值不大般在左右高效区不宽。为改善上述不足，可采用单级多相双相三相变矩器，但其结构比较复杂，且由于存在自由轮机构，工作可靠性下降。为提高值，扩大高效区，国产系列装载机均采用了双涡轮液力机械变矩器，它的二个涡轮可随着外载荷的变化而自动换档，其变矩系数左右，高效区.以上，因而可简化变速箱的结构和操作改善了作业性能，从而提高整机的生产率，但其结构比较复杂，最高效率较上述为低仅左右。综上所述并参考河北宣化工程机械股份有限公司同类产品，初选变矩器为单级四元件双涡轮液力变矩器。.有效直径的确定选择好液力变矩器和发动机型号后，即可进行变矩器和发动机的匹配计算，用以确定变矩器的有效直径。确定变矩器的有效直径的原则是，保证变矩器在正常工作范围内，涡轮轴上的平均功率最大，以提高车辆的作业率和行驶速度。发动机与变矩器匹配的总要求是使装载机具有最高的生产率。在保证上述前提下经济性要好，即。

9、点相应的值即为该机械在各档行驶的最高理论速度。由图三得三个档的最高速度分别为运输工况下，工作阻力不计，只有滚动阻力和风阻力，装载机在地面等速行驶时，牵引力和水平阻力应相等，若不相等，则有剩余牵引力，将产生加速度，装载机不会等速行驶，故只有两者相等时，才存在最高行驶速度，因而恰好满足以上条件，则为各档时的最大速度。分析该车牵引特性曲线．Ⅰ档作为工作档，工作时牵引力需克服滚动阻力和插入阻力，由图三知牵引性能满足工作要求，液力变矩器不会进入制动工况，发动机不会熄火。．Ⅱ档为运输档，运输时最大阻力.由图三知此时，以上，满足工作要求，且变矩器在高效区范围内工作，经济性较好。Ⅱ档主要用于转移场地，振动大，般在平坦光滑路面上行驶，滚动阻力很小，要求对应的速度不小于，接近高效区，由图可知，并且在高效区，满足要求。爬坡能力分析主要检查作业机械上坡时，能否爬过额定的最大坡度。由牵引平衡方程Ⅳ解得满足不小。实际上，。

10、效范围要宽，同时希望变矩器高效率范围要宽。高效范围般以η的速比幅度来衡量，即，式中，均为效率η的速比。由于装载机作业工况变化范围大，希望.。透过性要求变矩器在低中速比范围内可透性要小，则当运行阻力增大，迫使车速降低时，发动机转速降低不多，以保证油泵功率和作业速度。装载机用变速箱要求在低速比区域有定的负透量，使在铲装物料接近结束时，变矩器吸收功率减少，及时把部分功率让给作业油泵，减少发电机转速的下降，提高发电机功率利用。推荐可透性系数小于.。但在高速比，正可透性应很大，使泵轮吸收较小功率。则当变速箱挂空挡时，发电机功率不会被变矩器本身无益的损耗掉。结构简单，可靠和便于制造。上述这些要求往往是相互矛盾的，无法同时满足，因而须综合比较各项指标进行选型。目前较广泛采用的还是以单极单相向心涡轮变矩器为主。它的主要优点有较高的效率般可达以上，在中低速区有不大的可透性，而在高速区则正可透性很大结构简单，工作。

11、每卸载立方米物料的油耗要低。根据装载机的作业特点，般认为装载机应以部分功率与变矩器匹配，原因有三般认为装载机扣除的功率与变矩器匹配较合适，它保证了装载机在定插入力前提下，当作业液压泵在最大工作压力下工作时，发电机仍能保持叫高转速。而在其余发电机接近额定转速以提供工作装置足够的作业速度，使发电机平均输出功率大，经济性好。根据装载机的工作特点，般认为装载机作业循环的大部分时间是依靠机器在运行过程中配合以工作装置的动作而进行的。如在产掘位置工况下，要求装载机同时具有大的插入力和铲掘力，所需发电机功率最大而在铲斗装满后，装载机需再进行中把铲斗提升到所需的卸载高度。也需牵引与铲斗配合此时装载机换向频繁运距又短往往要求提供较大的牵引功率用于加速和较大的液压泵功率。.对于小型装载机其对象多以装卸松散物料为主作业方式主要采用次铲装法，插入和转斗并同时工作，行驶和铲斗动作配合进行所占的作业时间较少，作业地面般较。

12、容易再大的履带式装载机因振动太大，工作条件恶劣，进步发展受到限制。．轮胎式装载机，自重轻，行走速度快，机动性好，作业循环时间短，作业效率高。能担负中等距离的运输，成本低于履带式装载机。转移工地时靠自身进行，不损伤地面，转移速度。其修理费用低，并且修理更换轮胎迅速，使机器停工时间短。履带式装载机在上述各方面均不如轮胎式，它的运输距离如超过，作业成本将明显增加，转移场地是需平板车托运，其行走装置修理费时，修理费用也高。综上所述，在般作业条件，轮胎式装载机具有较明显优点，因而得到比较广泛的应用，它在装载机中占比重越来大。传动系部件的选择．选型装载机作业时牵引力和车速的变化范围大，并且变化急剧频繁，工作条件苛刻，因而对变矩器提出以下要求变矩器的变矩系数应尽可能大。越大，则变矩器变矩性能越好，即可减少变速箱挡位，简化其结构和操纵。η，式中最大变矩系数η变矩器最高效率η所对应的传动比希望最高效率η高，即高。

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