（毕业设计图纸全套）Φ125专用仪表数控车床进给系统设计（含说明书）

则滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略，即，所以，导程变形总误差为查表知级精度丝杠允许的螺距误差长为，故刚度足够。

.稳定性验算丝杠的支承方式对丝杠的刚度影响很大，采用两端固定的支承方式并对丝杠进行预拉伸，可以最大限度地发挥丝杠的潜能。

所以设计中采用两端固定的支承方式。

长压杠失稳时的临界负荷可依据材料力学中的欧拉公式计算式中材料的弹性模量钢丝杠工作长度丝杠轴端系数，丝杠最小截面惯性矩式中丝杠公称直径滚珠直径。

则临界负载与工作负载之比称为稳定性安全系数般，对于水平丝杠，考虑自重影响可取则该压杠安全，不致失稳。

选择伺服电机的有关计算.计算降速比根据系统的脉冲当量，选步进电动机的步距角式中步进电动机的步距角，脉冲当量，丝杠螺距，.转动惯量计算计算丝杠的转动惯量计算工作台的转动惯量负载折算到电机轴上的转动惯量为.电动机力矩计算计算加速力矩当，.•当当时则.•.•所以，快速空载启动所需力矩•切削时所需力矩.•快速进给时所需力矩.•由以上分析可知，所需最大力矩发生在快速启动时.••选取电动机为满足最小步距要求，电动机选用五相十拍工作方式，查表知所以，步进电动机最大静转矩•步进电机最高工作频率根据以上计算，综合考虑，查表选用型电机。

其安装尺寸及相关参数可由手册中直接查处，此处不再列出。

在仪表数控车床进给传动系统中，驱动电动机与滚珠丝杠的连接是仪表数控车床稳定工作的重要环节之。

目前，在直线进给传动系统中，驱动电动机与滚珠丝杠的连接方式主要有联轴器套筒齿轮和同步带。

根据本设计的初始结构与要求，横向进给选择采用套筒将伺服电动机与滚珠丝杠直连。

第章进给系统的结构设计.床身和导轨.床身对于数控机床来说，作为主要支承件的床身至关重要，其结构性能的好坏直接影响着机床的各项性能指标。

它支撑着数控车床的床头箱，床鞍，刀架，尾座等部件，承受着切削力重力摩擦力等静态力和动态力的作用。

其结构的合理性和性能的好坏直接影响着数控车床的制造成本影响着车床各部件之间的相对位置精度和车床在工作中各运动部件的相对运动轨迹的准确性，从而影响着工件的加工质量还影响着车床所用刀具的耐用度，同时也影响着机床的工作专用仪表数控车床进给系统设计摘要从高性能的电子器件方面来考虑，用于般的计算机工业中的各种处理器存储器通信链路以及高分辨率的彩色阴极射线管显示器平面彩色液晶显示器等，正在结合到数控产品中数控运动控制导致的另发展趋势是伺服控制电路与数控相结合。

第章总体设计方案本章提出设计的总体方案主要是针对这台仪表车床的进给运动设计，分析典型的专用仪表数控车床的工作原理，解释如何使滑鞍机构和工作台实现轴向和横向移动。

最终确定具体重要零件的选取方案。

.专用仪表数控车床的工作原理专用仪表数控车床的工作原理简单，首先要将被加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化，也就是根据零件形状尺寸精度和表面粗糙度等技术要求制定加工工艺，选择加工参数，将刀具与工件的相对运动轨迹加工过程中主轴速度和进给速度的变换冷却液的开关工件和刀具的交换等控制和操作，按规定的代码和格式编写成加工程序吗，然后送入数控系统，数控系统则按照程序的要求，先进行相应的运算处理，然后发出控制命令，使各坐标轴主轴及相关的辅助动作相互协调，实现刀具与工件的相对运动，自动完成零件的加工，如图所示。

图专用仪表数控车床系统原理图.专用仪表数控车床进给运动的设计方案专用仪表数控机床具有很好的柔性，当加工对象变换时，只需重新编制加工程序即可，原来的程序可存储备用，不必像组合机床那样需要针对新加工零件重新设计机床，致使生产准备时间过长。

专用仪表数控车床，对于保证和提高被加工零件的精度，主要依靠两方面来实现是系统的控制精度二是机床本身的机械传动精度。

专用仪表数控车床的进给传动系统，由于必须对进给位移的位置和速度同时实现自动控制。

所以，专用仪表数控车床与普通的仪表车床相比应具有更好的精度。

以确保机械传动系统的传动精度和工作平稳性。

数控机械传动系统的要求为尽量采用低摩擦的传动副。

如滚动导轨和滚珠丝杠螺母副，以减小摩擦力。

选用最佳的降速比，为达到数控机床所要求的脉冲当量，使运动位移尽可能加速达到跟踪指令。

尽量缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度。

尽量消除传动间隙，以减小反向行程误差。

如采用消除间隙的联轴节和消除传动齿轮间隙的机构等。

尽量满足低振动和高可靠性方面的要求。

为此应选择间隙小传动精度高运动平稳效率高以及传递扭矩大的传动元件。

本设计主要是针对这台仪表车床的进给运动设计，此进给运动系统的总体设计方案如图所示图进给运动设计方案对于数控车床般采用功率步进电机驱动，般纵向快移速度，横向快移速度不大于步进电机的驱动脉冲当量值通常为纵向.，横向.，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副。

第章进给系统的设计与计算.纵向进给系统的设计与计算纵向进给系统设计专用仪表数控车床般是步进电机经减速驱动丝杠，螺母固定在溜板箱上，带动刀架左右移动。

步进电机的布置可放在丝杠的任意端。

如图所示。

，图专用仪表数控车床进给传动系统总体设计方案图纵向进给系统的设计计算由文献可知，取专用仪表车床的参数如下工作台重量时间常数滚珠丝杠基本导程行程脉冲当量.