体式保形位标器结构设计摘要主要由光学系统图像传感器框架机构陀螺电机伺服机构力矩电机和电位器等组成。位标器具有两套框架系统,前框架安装光学系统和图像传感器,后框架安装陀螺电机和力矩电机电位器组件。两套框架系统的外环轴内环轴分别对应平行,内环用连杆连接,构成四连杆传动机构,并能保证内环同步运动。位标器靠高速旋转的陀螺电机转子产生数值很大的角动量来实现光轴的空间稳定利用陀螺电机的进动特性,通过力矩电机驱动光轴实现对目标的跟踪。其工作原理如图.所示。位标器的发展现状英国天文学家威•赫谢耳,在年发现红外线以来，红外技术的研究与应用已经历了多年，而红外技术应用于导弹导引已有多年了。早期的红外导引头研制始于年，典型代表是美国的响尾蛇．。采用不致冷的硫化铅探测器，旋转调制盘方式，工作波段为。只能跟踪目标发动机尾喷管，后向攻击，热点追踪。随后使用致冷硫化铅来提高导引头的灵敏度。但由于受背景和气象条件影响较大，导引头的作用距离近，抗干扰能力较差。年代到年代中期，采用致冷型锑化铟探测器，工作波段为岬。提高了探测灵敏度。并改进了调制方式和线路设计，采用了圆锥扫描或脉冲统计硷测逻辑捕获技术，使导引头具有更大的视角和跟踪加速度，提高了抗干扰能力。其典型代表有美国“响尾蛇”朋法国“魔术”等。年代中期以后，由于红外技术的发展，“波段的碲镉汞探测器的出现，特别是凝视红外焦平面探测器件计算机处理以及超大规模集成电路技术的飞速发展，从而使红外导引头寻的方式由调制盘型向小视场扫描型方向转化，最终发展成为凝视型。目前，红外导引头的发展趋势是从点源式向成像式发展。成像式导引头已经历了两代第代采用多元线列探测器，结合光机扫描方法实时获取目标图像。典型代表如美国的“幼畜”第二代采用凝视红外焦平面阵列成像，用电子自扫描实时获取图像。典型代表如美国“响尾蛇”．。国外在这方面比较先进，已出现采用凝视成像的导引头，国内主要还是多单元的探测技术。.高速保形位标器的研究现状及发展趋势保形红外头罩来源于高陡度非球面的研究与应用。年，美国国防先进技术研究计划署支持相关大学和公司硕究其特点应用场所和可行性，并将此项计划命名为保形光学”，年在的指导下组成了保形光学研究小组，小组成员包括大学的光学技术中心大学的光学加工中心公司和公司等。其公司领衔研究其在导弹领域的应用前景。图.保形红外头罩应用于红外导引头公司通过对各种导弹以及其它武器系统的研究，认为保形红外头罩应用于导弹的最大益处在于大幅减小导弹高速飞行时的空气阻力，从而使得导弹的射程增加，速度加快，飞行时间减小，最终使导弹的作战效能增加射。图.是半球形导引头导弹和长径比为．的保形光学导引头导弹射程与发射角度关系的比较，对于其它条件都样只有导引头不样的导弹来讲，要达到的射程，半球形的需要用。的发射角，而保形的只需。就达到了同样的射程。图.是半球形导引头导弹和长径比为．的保形导引头导弹射程与飞行时间关系的比较，对于半球形的导弹来讲要飞行的射程需要，而保形的只需，减少了半。对于诸如巡航导弹之类的亚音速导弹来讲，使用保形光学导引头可以减小兵笛达反射面积，增大视场，也利于控制导弹周围的流场。总的来讲，矗公司的研究结论为．能够减小阻力系数，从而增加射程，提高速度，减少飞行时间．能够减小导弹的雷达反射面积，影响其周体式保形位标器结构设计摘要气发动机。导弹制导系统按定导引规律将导弹导向目标控制其质心运动和绕质心运动以及飞行时间程序指令信号供电配电等的各种装置的总称。其作用是适时测量导弹相对目标的位置，确定导弹的飞行轨迹，控制导弹的飞行轨迹和飞行姿态，保证弹头战斗部准确命中目标。导弹制导系统有种制导方式自主式制导。制导系统装于导弹上，制导过程中不需要导弹以外的设备配合，也不需要来自目标的直接信息，就能控制导弹飞向目标。如惯性制导，大多数地地弹道导弹采用自主式制导。寻的制导。由弹上的导引头感受目标的辐射或反射能量，自动形成制导指令，控制导弹飞向目标。如无线电寻的制导激光寻的制导红外寻的制导。这种制导方式制导精度高，但制导距离较近，多用于地空舰空空空空地空舰等导弹。遥控制导。由弹外的制导站测量，向导弹发出制导指令，由弹上执行装置操纵导弹飞向目标。如无线电指令制导无线电波束制导和激光波束制导等，多用于地空空空空地导弹和反坦克导弹等。复合制导。在导弹飞行的初始段中间段和末段，同时或先后采用两种以上制导方式的制导称为复合制导。这种制导可以增大制导距离，提高制导精度。导弹制导精度是导弹制导系统的主要性能指标之，也是决定导弹命中精度的主要因素。打击固定目标时，导弹命中精度用圆概率偏差描述。它是个长度的统计量，即向个目标发射多发导弹，要求有半数的导弹落在以平均弹着点为圆心，以圆概率偏差为半径的圆内。打击活动目标时，导弹的命中精度用脱靶距离表示，即导弹相对于目标运动轨迹至目标中心的最短距离。导弹弹头是导弹毁伤目标的专用装置，亦称导弹战斗部。它由弹头壳体战斗装药引爆系统等组成。有的弹头还装有控制突防装置。战斗装药是导弹毁伤目标的能源，可分为核装药普通装药化学战剂生物战剂等。引爆系统用于适时引爆战斗部，同时还保证弹头在运输贮存发射和飞行时的安全。弹头按战斗装药的不同可分为导弹常规弹头导弹特种弹头和导弹核弹头，战术导弹多用常规弹头，战略导弹多用核弹头。核弹头的威力用梯恩梯当量表示。每枚导弹所携带的弹头可以是单弹头或多弹头，多弹头又可分为集束式分导式和机动式。战略导弹多采用多弹头，以提高导弹的突防能力和攻击多目标的能力。导弹弹体结构系统用于构成导弹外形连接和安装弹上各分系统且能承受各种载荷的整体结构。为了提高导弹的运载能力，弹体结构质量应尽量减轻。因此，应采用高比强度的材料和先进的结构形式。导弹外形是影响导弹性能的主要因素之。具有良好的气动外形，对于巡航导弹以及在大气层内飞行速度快机动能力强的战术导弹，要求更为突出。导弹的分类导弹有多种分类方法。按发射点与目标位置的关系可分为从地面发射攻击地面目标的地地导弹从地面发射攻击空中目标的地空导弹从岸上发射攻击水面舰艇的岸舰导弹从空中发射攻击地面目标的空地导弹从空中发射攻击水面目标的空舰导弹从空中发射攻击空中目标的空空导弹从水下潜艇发射攻击地面目标的潜地导弹从水面舰艇发射攻击空中目标的舰空导弹从水面舰艇发射攻击水面舰艇的舰舰导弹从空中发射攻击水下潜艇的空潜导弹从水面舰艇发射攻击水下潜艇的舰潜导弹从水下潜艇发射攻击水下潜艇的潜潜导弹等。按攻击活动目标的类型可分为反坦克导弹反舰导弹反潜导弹反飞机导弹反弹道导弹导弹反卫星导弹等。按飞行弹道可分为主动段按预定弹道飞行，发动机关机后按自由抛物体轨迹飞行，再入段仍按自由抛物体轨迹飞行或机动飞行的弹道导弹主要以巡航状态在大气层内飞行的巡航导弹等。按推进剂的物理状态可分为固体推进剂导弹和液体推进剂导弹。按作战使用可分为打击战略目标的战略导弹和打击战役战术目标的战术导弹。从地面发射攻击地面目标的叫地地导弹。这类导弹还可按射程远近分为近程小于公里中程公里和远程或洲际公里以上导弹。也可按弹道式地地导弹及巡航式地地导弹分类。地地导弹般攻击地面的固定目标,但在近距离内也可用于攻击运动速度低的目标，如反坦克导弹。导弹的特点导