东风小霸王随车起重车设计摘要图.随车起重运输车液压传动系统液压缸液压锁分配阀流量控制阀回转机构滤清器油箱液压泵安全阀溢流阀ⅠⅡⅢⅣⅤ方向控制阀滑阀．液压传动系统的工作原理液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动核动力的种方式。分析液压千斤顶的工作过程，可知液压传动是以液体作为工作介质来传动的它依靠密闭容积的变化传递运动，依靠液体内部压力有外界负载所引起传递动力。液压传动装置本质上是种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能而做功。．液压传动系统的特点液压传动与其他传动形式相比较，有以下特点功率密度即单位体积所具有的功率大，结构紧凑，重量轻。传动平稳，能实现无极调速，且调速范围大。液压元件质量轻，惯性矩小，变速性能好。可实现高频率的换向，因而在汽车电控系统中经常用到与微电子技术结合组成的性能好自动化程度高的传动及控制系统。传动介质为油液，液压元件具有自润滑作用，利于延长液压原件的使用寿命。液压元件易于实现标准化系列化和通用化，利于组织生产和设计。.本章小结本次设计的整车布置与方案说明设计分析，结合了湖北程力专用汽车有限公司的东风小霸王随车起重运输车，以及网络上经过论证的些数据方案与权威论文得出本次设计的整车布置与方案分析报告。通过收集的大量改装车资料，采用成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强，达到国家法规的要求。第章液压装置的参数选择与计算.液压传动系统的概述液压传动系统是由管道将有关液压元件合理地连接起来，用液体作为工作介质传递压力，以实现能量的转变。在本次设计的车体中液压传动系统的作用是将由取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压系统的各种装置，如液压缸液压马达等，将液压能转换成机械能，使随车起重运输车的工作装置作业，如液压支腿的伸缩起重臂的伸缩回转等。液压传动系统般由五部分组成，即动力元件液压泵。把机械能转换成液体液压能的装置。执行元件液压缸液压马达。把液体的液压能转换成机械能的工作装置。控制元件对系统中油液的压力流量或流动方向进行控制或调节的装置。如限压阀换向阀和单向阀等。辅助元件除上述三部分外的其他装置。如油箱滤油器油管管接头及密封件等。工作介质液压油就是用于液压系统中的工作介质。为保证汽车液压系统正常工作，液压油必须保证其不可压缩性和良好的流动状态。此外，还应具有适宜的粘度和良好的粘温特性，良好的抗磨性抗乳化性抗泡沫性抗氧化性等。本次设计的随车其中运输车的液压系统工作原理如下工作液压油从液压泵进入由溢流阀和安全阀串联起来的控制回路中的三位四通分配阀中。滑阀在中立位置时，工作液压油打开溢流阀，经漏斗式滤清器流回液压油箱。操作分配阀在工作液压油进入液压缸相应的腔的时候，控制伸出的支腿升起或落下。当随车起重运输车进行起吊作业时，伸出的支腿必须停止在原来的支承位置上。为了工作可靠，在伸出支腿液压缸顶部装有液压锁，用来关闭高压腔内工作液压油的出口。操纵分配阀的滑阀，在工作液压油进入回转机构相应的腔内的时候，驱动随车起重运输车的起重臂回转。操纵分配阀，通过液压缸可使起重臂举起或靠货物重力和活塞杆的自重落下，或保持定的举升高度。操纵分配阀，通过卷扬油马达单向阻尼阀制动器动力缸进行卷扬作业或实现钓钩的自由降落。.液压传动系统的设计液压缸的选型计算设计液压缸时，要在分析液压缸系统工作情况的基础上，根据液压缸在机构中所要完成任务来选择液压缸的结构形式，然后按负载运动要求最大行程来确定主要尺寸。.驱动液压缸确定液压缸内径的确定根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式液压缸内径液压缸推力根据车型选定的工作压力.式中上臂自重,由计算为上臂长度，为起重运输车最大起吊力，计算为最大起重力矩，为.可得所以.根据机械设计手册给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值，即取活塞杆直径的确定根据速度比的要求来计算活塞杆直径.式中活塞杆直径东风小霸王随车起重车设计摘要油和水，但未载人和载货时整车质量。本次设计中质量利用系数因随车起重运输车属运输型专用车，故应考虑改装后的质量利用系数。显然，在质量利用系数较低的货车上改装随车起重运输车是不经济的。据有关统计，随车起重运输车的质量利用系数般为.二类底盘的选型与分析总成选型满足要求．适用性对货运车用的总成应适应货运要求，保证货运安全无损对乘用车用的总成应适用于乘客的要求，达到乘座安全舒适对各种专用车的总成应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装选型设计，例如各种取力器的输出接口等。．可靠性所选用的各总成工作应可靠，出现故障的概率小，零部件要有足够的强度和寿命，同车型各总成零部件的寿命应趋于均衡。．先进性所选用的底盘或总成，应使整车在动力性经济性制动性操纵平顺性以及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。．方便性所选用的各总成要便于安装检查保养和维修。处理好结构紧凑与装配调试空间合理之间矛盾。在选用专用汽车底盘时，除上述因素外，还有以下两个很重要的方面是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中占很大的部分，定要考虑到用户可以接受，这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场企业能否增加效益等问题。二是汽车底盘供货要有可靠来源，要同生产汽车底盘的主机厂有明确的协议或合同，无论汽车底盘滞销或紧俏，定要按时供货。二类底盘的参数．概述本次设计底盘以给定为东风小霸王型底盘。采用湖北程力汽车有限公司成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强，达到国家法规的要求。该底盘装备型柴油发动机，采用无分电器电脑点火空燃比闭环控制系统装有三元催化器环保型柴油机。采用螺旋弹簧离合器，五档变速器，速比为.的加强型后桥。驱动方式。．底盘参数底盘在整个改装过程中是最重要的部件，选择的起重装置液压装置都需要满足底盘的承受能力以及些技术参数，底盘决定整个改装车的性能。表.底盘的参数底盘型号单位代号空载整备质量前轴空载质量后轴空载质量额定轴载质量允许最大总质量允许前轴最大轴载质量允许后轴最大轴载质量最高车速外形尺寸尺寸参数总长总宽高车厢尺寸长宽高轴距前悬后悬轮距前轮后轮车架外宽车架可用长度前轮中心到车架上平面距离后轮中心到车架上平面距离轮胎静力半径接近角度离去角度.整车总布置起重机的选择起重机由随车起重运输车起重机机架汽车主车架和起重机的连接架起重臂支架起重臂回转机构液压传动系统液压支腿等主要部件组成。根据任务书所给的数据，本次设计的随车起重运输车实际吨位为.吨，经些改装汽车厂的介绍和上网查询，常选用的起重机以徐工为主，被广泛使用。所以初步选择了徐工生产的起重机中的型号为的起重机，自重为。符合设计要求实际吨位.的要求。再通过计算，看是否符合二类底盘的使用要求。该型号起重机的详细参数见表.。表.起重机参数最大起升质量最大起重力矩推荐功率液压系统最大流量液压系统额定压力油箱容积回转角度全回转起重机自重安装空间参数选择起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。起重装置的主要参数有．起重量起重量是指起重臂在定长度和幅度下，保证随车起重运输车的起重稳定性的最大起升质量。在起重臂短和幅度最小时，其最大起重量称为标定起重量。本次设计起重量为。．起升高度起升高度是指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。起升高度也随臂长和幅度而变化，通常以最大起升高度表示。本次设计的随车起重车的起升高度为．幅度幅度是指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线间的距离。随车起重运输车不移动时的工作范围，由最大幅度和最小幅度决定。最小幅度为最大幅度为．工作速度起重装置的工作速度，应根据工作要求确定。起重工作速度包含以下主要内容起升速度货物起升速度与起重量和起升高度有关。对起吊小吨位货物时，可采用较高的起升速度。但要考虑起升高度不大时，起动和制动过程所占的比例相对较大，过分的提高起升速度将增大动载荷，反而达不到提高工作效率的目的。般设计采用的起升速度是.回转速度立柱的回转速度受旋转起动或制动时切向惯性力的限制，在米左右的幅度内，回转速度不应超过。回转速度过高，货物在切线方向的摆动大，对作业效率反而产生不利影响。般设计采用的回转速度为.。变幅速度对于折叠臂式随车起重运输汽车，起重臂变幅速度是指起重臂在变幅液压缸作用下，其角度的改变速度，般小于。对于伸缩臂式，起重臂变幅速度是指起重臂在水平方向的直线运动速度本次设计采用的变幅速度为。支腿伸缩速度支腿的伸缩速度均用时间来表示，伸腿时间般为，缩腿时间为伸腿时间的。本次设计采用的伸腿时间为，缩腿时间为。起吊支腿的设计计算随