倾斜式焊接回转台设计摘要.计算载荷系数根据.，级精度，查的动载系数直齿轮查表的使用系数用插值法查得级精度，小齿轮相对支撑悬臂布置时由得故载荷系数.按实际的载荷系数校正所算得分度圆直径.计算模数.按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值查表得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限查得弯曲疲劳寿命系数.,.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数。.计算载荷系数.查取齿形系数查表的应力校正系数计算大小齿轮的并加以比较设计计算.对比计算结果，齿面接触疲劳强度计算模数大于齿根弯曲疲劳强度计算模数，齿轮模数大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，可取弯曲强度算得的模数.并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取.蜗杆传动选择蜗杆传动类型采用渐开线蜗杆选择材料考虑到蜗杆传动速度中等，蜗杆用钢，并淬火，硬度为,蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁制造。按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式齿轮传动倾斜式焊接回转台设计摘要动。图传动方案方案的最大缺陷是.总传动比小.占用空间大.只能使工作台完成回转功能，无法使工作台完成自锁。而方案二虽然传动效率低，但以上三个功能全部都能完成自锁。所以数控回转工作台传动方案为方案二步进电机齿轮传动蜗杆传动工作台。该传动方案分析如下齿轮传动承受载能力较高，传递运动准确平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。蜗杆传动有以下特点．传动比大，在分度机构中可达以上。与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。．传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。．可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重装置中。．效率低制造成本较高蜗杆传动方面齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为，具有自锁的蜗杆传动效率仅为.左右。为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。由以上分析可得将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。如图，采用电机带减速动齿轮传动，带动蜗轮蜗杆转动，从而使工作台转动。步进电机的原理步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。.传动方案及其分析数控回转工作台