1、方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率起到巨大作用。根据行走装置结构动臂和斗杆的不同形式大致可以划分成以下两种类型。按底盘结构分类按底盘结构方式可分为履带式轮胎式汽车式步履式轨道式拖式浮式等液压挖掘机，如图所示。履带式液压挖掘机轮胎式液压挖掘机浮式挖掘机汽车式挖掘机轨道式挖掘机步履式挖掘机图按底盘结构分类履带式液压挖掘机的优点是履带式重心低，。

2、动臂油缸反作用力曲线图斗杆油缸反作用力曲线图铲斗油缸反作用力曲线由反作用力曲线可知，主动臂油缸的最大受力为，副动臂油缸的最大受力为，斗杆油缸的最大受力为，铲斗油缸的最大受力为，此结果为液压系统变幅油缸的选型设计提供了理论依据。.挖掘机反铲装置的静力学分析由文献可以计算得出铲斗的基本尺寸，并在中建立铲斗的三维模型并进行受力分析。铲斗的受力分析.铲斗的理论挖掘阻力由于液压挖掘机大都采用复合动作。

3、容易，也必将成为挖掘机发展的重要趋势。.本章小结本章主要介绍了挖掘机在交通运输能源开发以及城镇建设等各项工程建设中起到越来越大的作用，随着国家对道路建设的需求迅速增长，挖掘机的应用巨大市场，以及国内外挖掘机的发展情况及目前的发展趋势，为本次设计的挖掘机提供了行业应用基础。第章挖掘机结构设计.液压挖掘机方案的确定多功能全液压挖掘机适用于房屋建筑道路工程水利建设农田开发港口建设国防工事等的土石。

4、多功能全液压挖掘机设计摘要作方式的作业循环时间为依据，用系统提供的函数设定挖掘机在个工作循环中的各个液压缸的驱动函数及受力函数。具体如下主动臂液压缸驱动函数,.,斗杆液压缸驱动函数,.,铲斗液压缸驱动函数,,副动臂液压缸驱动函数,.,切向挖掘阻力函数法向挖掘阻力函数重力函数,.,。下面采用对挖掘机复合挖掘进行动力学分析仿真，计算出各个液压缸的受力曲线图图到所示。图主动臂油缸反作用力曲线图副。

5、编程控制元件总线控制技术的成功运用大幅度减化控制系统提高操纵控制性能和安全性能，使大型挖掘机的操纵变得越来越容易越来越灵敏，更具人性化。各种带有总线接口的发动机变速箱液压阀油泵马达等控制和执行元件已较为成熟，成为挖掘机发展的重要支撑。智能化随着挖掘机吨位的增大，智能化显得越来越重要，主要是指故障自诊断和自动安全保护功能的不断扩展和提升。由于可编程控制技术的逐渐成熟，这类功能的实现显得越来越。

6、在进行作业时也可以移动，驱动力大，接地比压小，越野性能好，稳定性好，爬坡能力大，转弯半径小，灵活性好。缺点是履带式的行走制造成本高，运行速度低，功率消耗大，零件磨损快，长距离运行时要用运输车辆。轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍差。轮胎式液压挖掘机运行速度快，机动性好，不损坏路面，但是接地比压大，爬坡能力小，。

7、挖掘，根据设计参数可知斗宽，挖掘深度.，因为该铲斗所要涉及的工矿最多为Ⅳ级土壤，计算得。挖掘阻力垂直分力。.铲斗有限元分析零件材料表铲斗零件材料零件序号零件名称材料质量体积斗齿铲斗载荷约束信息如图表载荷约束信息制约铲斗于面铰接。力扭矩斗齿,于面应用法向力使用均匀分布力扭矩斗齿,于面应用法向力使用均匀分布图载荷约束信息结果分析如图表铲斗分析结果名称类型最小位置最大位置应力应力.节.,.,节.。

8、采用组合式动臂和整体式斗杆变幅机构的反铲装置。主动臂下铰点铰接在转台上，通过主动臂缸的伸缩，使主动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动，副动臂下铰点铰接在主动臂上，通过副动臂缸的伸缩，使副动臂连同斗杆绕主动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕副动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。底盘采用利勃海尔结构，回转支撑采用内齿式回转支撑，发动机用™，采用全回转。

9、,.,.位移合位移节.,.,节.,.,.应变对等应变.单元.,.,单元.,.,.表约束处反作用力选择组单位总和总和总和合力个面最后，将铲斗载荷传递到连杆机构，并计算出每个连杆的受力情况。其中连杆和摇杆均为二力杆。铲斗应力图铲斗位移图多功能全液压挖掘机设计摘要目前正在研究连杆式仿形式套筒伸缩式斗杆追随式和具有运算输入装置的轨迹控制装置。控制技术的发展将飞速发展的电子技术运用于控制领域，通过可。

10、廉刚度相同时结构重量较组合式动臂轻，它的缺点是替换工作装置较少通用性较差，般适用于作业条件相似的反铲装置。组合式结构的工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整能够较合理地满足各类作业装置的参数和结构要求，从而较简单的解决主要构件的统化问题，下动臂般可以适应各种作业装置要求，不需拆换装车运输也比较方便。确定设计方案根据不同类型底盘和动臂斗杆结构的优缺点确定本次设计方案为底盘选用履带式，。

11、机构的高速方案，此类型挖掘机操作轻便灵活安全可靠，能满足挖掘挖沟等作业施工要求。.变幅机构的特点及设计原则反铲装置的工作特点液压挖掘机的反铲装置主要用于挖掘停机面以下土壤基坑沟壕等。其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合情况。通常情况下，分为动臂挖掘斗杆挖掘转斗挖掘等几种情况。动臂挖掘当采用动臂油缸工作来进行挖掘时斗杆和铲斗油缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。此时铲斗的挖掘。

12、作业时需要用专门支腿，稳定性和安全性稍差。汽车式挖掘机机动灵活，行驶速度高。汽车式挖掘机突出的缺点是汽车前方为挖掘作业盲区，影响挖掘性能的发挥。步履式轨道式浮式挖掘机适用于特殊工作，实用性不够广泛。按变幅机构分类变幅机构可分为整体式和组合式，其中组合式包括伸缩式和非伸缩式结构。如图所示。整体式动臂整体式斗杆结构组合式动臂整体式斗杆结构整体式动臂伸缩式斗杆结构图按变幅机构分类整体式结构简单价。

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