（毕业设计图纸全套）小型牧草收割机结构设计（含说明书）

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小型牧草收割机结构设计摘要,渗碳淬火齿面硬度。选取精度等级表面因采用淬火处理，故初选级精度。因为是闭式硬齿面齿轮传动，故初选小齿轮齿数。闭式硬齿面齿轮传动，采用齿根弯曲疲劳强度设计公式，齿面接触疲劳强度校核公式。齿根弯曲疲劳设计，公式为.齿轮传递转矩•取齿宽系数，齿宽中点的平均分度圆直径和平均模数，故。由齿轮的抗弯疲劳极限图查得大小齿轮的抗弯疲劳强度极限。由抗弯疲劳强度寿命系数图查得抗弯疲劳寿命系数。应力循环次数.式中轴的转速，齿轮每转周时齿面啮合次数，取齿轮工作寿命，取小时。则计算抗弯疲劳许用应力，锥齿轮弯曲疲劳强度安全系数。计算载荷系数.式中工作情况系数，由使用系数表查得动力载荷系数。因小圆锥节圆线速度故由动载系数图查得.啮合齿对间载荷分配系数，取齿轮传动载荷分布不均匀系数，由齿向载荷分布不均系数图查得。即查取齿形系数，由齿形系数及应力修正系数查得，。查取应力校正系数，由齿形系数及应力修正系数查得，。计算大小齿轮的并加以比较小齿轮的数值大。设计计算就近圆整为标准值。几何尺寸计算计算分度圆直径锥角根高其中齿根角顶圆直径齿根圆直径锥距齿根角故.分度圆齿厚齿轮强度校核按齿面接触疲劳强度校核.式中节点区域系数，对于标准直齿轮.弹性系数，由弹性系数表查得接触疲劳许用应力.式中齿轮材料的接触疲劳极限接触疲劳强度寿命系数，由接触疲劳强度寿命系数图查得接触疲劳强度最小安全系数，取故二级锥齿轮齿面接触强度合理。减速箱输入轴的设计及强度校核减速箱输入轴的设计该轴的端与皮带轮相联，另端与小锥齿轮相联，且都是悬臂式，轴的材料选用钢调质时，取皮带轮的传动效率为.，则计算出皮带轮和齿轮与轴相联地方轴的直径.式中轴传递的功率轴的转速由前面的计算可知，由于轴上开键槽，考虑键槽对轴的强度削弱，应增大轴径，般有个键槽时，轴径增大左右，有两个键槽时应增大左右，然后圆整为标准直径，因此将圆整成，即由于与皮带轮相联的轴径较长，且是悬臂式，与减速箱体相配，见图.。图.轴结构示意图确定输入轴各段的直径和长度各轴段的直径是在扭转强度计算而得的最小直径的基础上，考虑轴上零件的轴向定位及装拆要求，由轴端起逐段加以确定。各轴段的长度，主要取决于各零件与轴配合部分的轴向尺寸和零件间必要的轴向间隔的距离。由上计算可知求得输入轴的最小直径，该处与小锥齿轮连接，故轴段的直径，该轴上除安装齿轮外还有固定锥齿轮的套筒，则。轴段上安装滚动轴承，因轴上零件安装的是锥齿轮，轴定位时采用对角接触球轴承，选用型角接触球轴承。故该段的直径和长度应等于轴承内径和宽度，即,右端定位是套筒，其长度比齿轮轮毂宽度小，故。轴段为轴肩定位轴承，为保证轴承的轴向固定，则，。轴段上也安装轴承，故直径与的直径相等，则，。轴段上安装弹性挡圈以固定它右侧的轴承，则取，。轴段上预留端盖安装的尺寸，则，。轴段上安装有皮带轮，考虑到带轮装拆方便，故，。轴的受力分析轴的受力分析见图.。因为轴的输入功率为.，转速，输入转矩•作用在小锥齿轮上的各力.式中小齿轮齿宽中点平均分度圆直径，齿宽中点平均模数，。则小型牧草收割机结构设计摘要草和种植牧草，具有割茬低而整齐，牧草损失少，便于调整使用等优点，其发展过程是从畜力到机引从牵引到悬挂。其发展趋势是提高生产效率，是提高前进速度，二是增加割幅。加大割幅将增加金属消耗量，因此以提高前进速度更为有利。但为保证切割质量，必须同时提高切割器切割速度。由于切割速度提高，引起割刀往复惯性力大为增加，会造成机器震动和机件损坏，切割高产或湿润牧草常产生堵刀现象。这种割草机虽有这些缺点，但目前仍作为种标准机型被国内外广泛使用和大量生产，并且在不断完善和改进。回转式割草机研究发展概况近年来，西欧由于种植牧草面积大量增加，并使用大量含氮肥料使牧草高大，茂密而趋于倒伏。因此，回转式割草机得到迅速发展，它属无支承切割。切割器刀片安装在刀盘上，并随刀盘起回转进行割草，其前进速度高，有较高的生产率，不产生堵塞现象，更换刀片简易，保养方便。但回转式割草机功率消耗较大，为马力米。普通往复式割草机为马力米，双动刀割草机为马力米工作幅重割区大，割茬不齐，碎草多，且对地面的平坦程度要求较高。在牧草刚度小时易使割茬高度增加，因此较适于高产硬杆牧草，在西欧比较盛行。第章整体方案的确定.收割机类型的选择按切割装置分类割草机按其切割装置来分可分为刀片往复运动和回转运动两类。根据相关的资料介绍其两类割草机在收割时所需的动力不样，往复运动的割草机所需的动力较小，所以往复运动的割草机就成为了主流。如图.所示是两种割草机在收割时，所需动力的对比。图.旋转式和往复式割草机所需动力的比较所以本设计选用的割草机是往复式割草机。往复式割草机的分类往复式割草机主要分为以下几类手扶拖拉机配套又分为前悬挂式和牵引式。乘座式拖拉机配套又分为前悬挂式和牵引式。连杆式割草机采用曲柄轮和连杆驱动的形式。无连杆式割草机又称作平衡驱动割草机，通过动刀的往复运动，在此过程中所产生的不平衡又重锤吸收。以上的割草机都是固定式定刀，只有个动刀，单动刀的运动频率低，容易卡滞堵塞，难以适应柔性茎杆牧草的切割，而且工作时平衡能力差。双动刀割草机是两组刀片相反反向切割。因此驱动装置和刀片支撑装置的构造比较复杂，但驱动时动态平衡较优越，刀片的往复次数非常高，所以作业时相对比较快。结合当前养殖业的发展的特点，牧草机械的研制在机型上以小型为主，在研究内容上，重点解决劳动强度大，用工多的牧业生产作业，考虑部分牧场的规模等，所以本论文主要设计种小型轻便的双动刀的往复式收割机械。.方案确定通过以上的分析和比较，选用双动往复式收割机。牧草收割机主要有动力源切割系统传动系统输送系统和行走系统组成。收割机的动力由柴油机提供。选择单缸两冲程的柴油机，它的额定功率为.,转速为,外形尺寸为。切割系统，选用双刀片往复式。因为单刀片运动时，它的速度不能达到切割牧草所需要的速度，双刀片割草机的速度是单刀片割草机的两倍。将回转运动变为往复运动采用双曲柄机构。传动系统中动力由柴油机发动机皮带轮输出后，经三角皮带轮和对锥齿轮两级减速，并改变传动方向后传递给曲柄主轴，在经过联轴器将动力传递给凸轮轴，带动刀片进行切割，同时，切割器曲柄主轴经对小链轮将驱动力传递给输送系统。减速器中采用锥齿轮传动。输送系统采用皮带传输，传输带上装有拨齿，将牧草输送到收割机的右侧。行走系统，目前行走系统采用人工推行，暂时不考虑机动行走，这样也是为了从经济方面考虑。行走轮的直径为。小型牧草收割机要能适应目前主要种植的黑麦草紫花苜蓿和三叶草等品种。这些品种在形状性能上差异较大，切割强度明显不同，故对牧草切割装置要求较高，对刀刃型式切割运动速度及相关参数都要有兼容收割能力。牧草机的动力机型要小巧，工作可靠操作上要简单便利，整机轻便，价格低廉。根据以上原则，并结合牧草收割的农艺要求，本论文所设计的小型牧草收割机的主要技术参数配套动力柴油机.割幅割茬高度左右切割形式双动往复式适用作物高度左右刀片刃口平面形刀齿间距刀片运动速率次前进方式手扶推行式操纵人数人工效左右。.本章小结这章主要是确定小型牧草收割机总体的设计方案。确定割草机的类型为双动往复式收割机。其中的切割系统中采用双动刀片传动系统中减速器采用锥齿轮传动输送系统采用带传动。这章主要是设计小型牧草收割机的大体的方案，为以后的设计做准备。第章切割系统的设计.切割器主要参数的分析切割器是各种收割机最主要的部件，其工作效率和作业质量直接影响整机性