悬臂式半煤岩掘进机总体及截割部设计摘要的传动比范围为，其传动效率为。.减速器高速级齿轮设计齿轮材料热处理工艺及制造工艺选定太阳轮和行星轮材料为,表面渗碳处理，表面硬度为。实验齿轮齿面接触疲劳强度为实验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿。最终加工为磨齿，精度等级为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为实验齿轮的接触疲劳极限实验齿轮的弯曲疲劳极限齿形的最终加工为插齿精度等级为级减速器原理图图.行星减速器传动示意图高速级太阳轮高速级内齿轮高速级行星轮低速级太阳轮低速级级内齿轮低速级行星轮确定各主要参数高速级传动部减速器的总传动比根据值，采用二级型减速器见图.根据系列设计要求，令低速级传动比固定，且取，则高速级传动比行星轮数目查表以及根据传动比，取载荷不均衡系数高速级采用太阳轮浮动和行星浮动的均载机构，取配齿计算太阳轮齿数，取内齿圈齿数行星轮齿数齿轮模数和中心距按照推荐公式计算太阳轮分度圆直径式中代入模数，取则则取计算变位系数传动啮合角因为所以变位系数和中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数查设计手册，传动啮合角因为式中代入所以变位系数和中心距变动系数齿顶降低系数分配变位系数因所以，几何尺寸计算分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿顶高系数太阳轮行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮行星轮内齿轮代入上组计算公式计算如下太阳轮行星轮内齿轮齿轮啮合要素计算传动端面重合度顶圆齿形曲率半径齿轮强度验算齿轮强度验算公式按第二版机械传动手册相关公式进行。传动太阳轮啮合强度验算确定计算负荷名义转矩名义圆周力应力循环系数式中接触强度计算.使用系数根据对磨机使用的实测与分析，查表取.动载系数查表先计算传动精度,对于太阳轮算得故取.齿轮载荷分布系数对于计算的齿轮查表得,故取,而,故得小齿轮结构尺寸系数，所以，固按公式得式中是由公差表差得级精度齿轮的齿向误差。取则计算啮合刚度由于，所以又，算得则由公式算得式中.齿间载荷分布系数由公式取，查表计算出,故取同样可以计算出.节点处计算接触应力基本值式中式中直齿轮，查表取又有得到又有则得到.计算接触应力查表得到.许用接触应力式中，因,取润滑油膜系数，查表取.，则有.接触强度计算安全系数弯曲强度计算.系数,这些在上面已经算出。.齿根应力基本值式中前面已经给出，齿形系数按照如下公式计算其它系数则有.许用齿根应力式中。则有.弯曲强度计算安全系数行星轮啮合强度验算确定计算负荷名义转矩名义圆周力.应力循环系数其中接触强度计算.使用系数根据对磨机使用的实测与分析，查表取.动载系数查表先计算传动精度,对于太阳轮算得故取.齿轮载荷分布系数对于计算的齿轮查表得,故取,而,故得小齿轮结构尺寸系数，所以，查齿轮公差，则有固按公式得式中是由公差表差得级精度齿轮的齿向误差。取则计算啮合刚度对于内齿轮,又，算得则由公式算得式中.齿间载荷分布系数由公式取，查表计算出,故取同样可以计算出.节点处计算接触应力基本值式中，查表取又有得到又有则得到.计算接触应力查表得到.许用接触应力式中，因,取润滑油膜系数，查表取.，则有.接触强度计算安全系数弯曲强度计算.系数,这些在上面已经算出。.齿根应力基本值式中前面已经给出，齿形系数按照如下公式计算其它系数则有.许用齿根应力式中。则有.弯曲强度计算安全系数传动此段仅列出相啮合的内齿轮啮合强度计算过程，行星轮的强度较高，故计算从略。确定计算负荷名义转矩名义圆周力应力循环系数式中接触强度计算使用系数根据对磨机使用的实测与分析，查表取动载系数查表先计算传动精度,对于太阳轮算得故取齿轮载荷分布系数对于计算的齿轮查表得,故取,而,故得小齿轮结构尺寸系数，所以，固按公式得式中是由公差表差得级精度齿轮的齿向误差。取则计算啮合刚度由于，所以又，算得则由公式算得式中齿间载荷分布系数由公式取，查表计算出,故取同样可以计算出节点处计算接触应力基本值式中式中直齿轮，查表取又有得到又有则得到计算接触应力查表得到悬臂式半煤岩掘进机总体及截割部设计摘要设有前后地层支撑器又称撑靴和推进油缸，产生推进力给予掘削刀盘上刀具进行旋转切割和挤压破碎岩石而向前移动。每小时向前推进最快速度是.，进度取决于岩石的性质。该台掘进机天小时都工作，剥离物必须用三辆货运列车运走。.国际掘进机，盾构机发展趋势国际掘进机盾构机发展趋势是向大小两头发展掘进机盾构机技术水平的提高与工业发展和地下工程的实际需要密切相关。西方国家在实现工业化的过程中，逐渐掌握了设计和制造技术，而科学技术的进步和大量地下工程投入建设，使得这些技术日臻成熟。西方国家的企业，在长期从实践到理论再从理论到实践的反复探索过程中，逐渐形成了套针对本国地质条件的设备设计理论模拟试验方法和系统的经验数据，同时也形成了安装和调试的系统技术。汪建业说，现在国外企业已经做到了可以根据不同的地质情况设计出不同的掘进机或盾构机。目前，国际上能够设计制造掘进机或盾构机的企业主要有美国的罗宾斯公司德国的海瑞克公司维尔特公司，日本三菱公司。这些企业都能生产大型装备，最大工作断面达米。掘进机在做“大”的同时，也在向“小”的方向发展。在“极限制造”概念的指导下，上世纪年代以来，微型掘进机技术在些发达国家普遍得到应用。用这种办法，不再需要在地面上安装“拉锁”，切工作都在地下进行，包括在水下桥下建筑物下开挖铺设更换各种管道。近年来，西方国家的许多城市通过相关法律，不允许在市内采用明挖方法，从而进步促进了微型掘进机技术的发展。据介绍，日本企业设计制造小型盾构机水平最高。他们甚至有成熟的塑料管形成技术，可以做到在掘进的同时，完成制造和埋设地下管线。岩石隧道掘进机的分类岩石隧道掘进法与以往的爆破法不同，不使用火药，而是在开挖面上连续切削或将岩石先行破碎后掘进的机械，是种新型的隧道开挖施工中专用设备。它的特点是全断面机械破碎，联合作业连续掘进。比之常规施工方法，它具有掘进速度快洞壁光滑匀整超挖量小操作安全以及可以大大地降低工人的劳动强度和改善作业条件等系列极为重要的优点。岩石隧道掘进机可以说是目前隧道开挖施工中种较为理想的专用机械设备。至今最常用的方法是根据使用目的工程地点开挖对象围岩施工方法等隧道掘进机有各种名称。掘进机分类.按切削方式分类当前世界上使用的隧道掘进机。可大致分为全断面切削方式和部分断面切削方式两类。部分断面切削方式是挖掘煤炭用的机械在隧道挖掘施工上的应用。全断面切削方式般开挖的断面是圆形的。．按开挖地层分类土质隧道岩石隧道目前通用的土质隧道施工专用机械设备的各种型式掘进机分类方法有以下几种根据开挖面上的挖掘方式，可以分为人工挖掘手掘式，半机械挖掘式和机械挖掘式根据切削面上的挡土方式可以分为开放型方式和封闭型方式土体能自立时采用开放型方式。土体松软而不能自主时则用封闭型方式根据向开挖面施加压力的方式，可分为气压方式泥水压力方式削土加压方式和加泥方式。土质隧道盾构掘进机分类上述各种盾构中，人工挖掘盾构和机械挖掘盾构大多同时采用气压法施工，泥水加压式盾构基本上在不加气压的情况下施工。另外，土压系列盾构该类盾构分类详见另外篇，般也是在不加气压的条件下施工的，但是在负有高水压的地层中施上时，也有同时采用气压法施工的实例。岩石隧道掘进机分类现在制造掘进机的厂家有多家著名厂家，生产的机器构造形式也是多种，从世界范围内使用的台掘进机中据年报道各厂商生产的掘进机在各自范围自行分类，如前表的分类方式是根据日本土木工程手册中分类方法。开挖软至中硬岩层的“加尔惠德”隧道掘进机按岩层特性和估计的岩石抗压强度在设计中划分成三组流砂和粉砂，需用叶片型刀具。白垩土和粘土，抗压强度．,需用割刀。沙岩硬粘土和石灰岩，其抗压强度为,需用盘形滚刀。．罗宾斯回合掘进机分类现已制造的罗宾斯掘进机可分为三大类桁架式掘进机，该类掘进机常用于软岩开挖。撑板式掘进机，用于不易塌落或密实的岩石。盾构式掘进机，能用于混合型地层部分硬的粘土或坚实的沙土层。.型掘进机简介产品特点是西安煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。该机主要特点是结构紧凑适应性好机身矮重心低操作简单检修方便炮头采用具有把镐型截齿齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头有低速大扭矩液压马达直接驱动的第运输机有星轮与低速大扭矩马达连接成体的弧形三齿星轮装料装置有马达减速机构形式的行走部有滑动式行走结构上用的耐磨板有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口电气系统有失压短路过载温度瓦斯断电等保护功能。主要用途适用范围型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度的煤岩，可掘巷道最大宽度定位时，最大高度.，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。产品型号名称及外形产品型号名称为型掘进机，外形参见图。截割部装载部刮板输送机机架和回转台履带行走部油箱操作台泵站电控箱护板总成图型掘进机