1、车辆或轮式牵引车辆。可细分为行走装置回转装置液压系统气压系统电气系统和动力装置。其中动力装置操纵机构回转机构和辅助设备均可在回转平台上，总称上车部分，它与行走机构又称下车部分用回转支撑相连，平台可以围绕中央回转轴作的全回转。工作装置根据工作性质的不同，可配备反铲正铲装载起重等装置，分别完成挖掘装载抓取起重钻孔打桩破碎修坡清沟等工作。挖掘机的基本性能决定于各部分的构造性能及其综合的效果。单斗反铲液压挖掘机反铲装置主要用于挖掘停机面以下的土壤。斗容量小于.的中小型液压挖掘机通常选用反铲装置，它分为整体臂式和组合臂式。其中长期作业条件相似的挖掘机反铲装置大多采用整体鹅颈式动臂结构。采用这种动臂有利于加大挖掘深度，且结构简单价格低廉。刚度相同时，其重量比组合动臂轻，是目前应用最广泛的液压挖掘机工作装置结构形式。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂斗杆和铲斗等主要部件。

2、缸筒壁厚，.终计算，.即,符合要求.活塞杆长度和缸筒长度计算根据设计要求的行程，来设计活塞杆的长度本油缸的行程为，故油缸的活塞杆的长度为，缸筒的长度为。活塞杆强度计算活塞杆受拉力最危险截面是两端连接螺纹的退刀槽横截面，取截面直径较少值其应力计算如下.式中为拉应力.为剪应力.上面两公式中，螺纹拧紧系数，此处取.螺纹内摩擦系数,般取.活塞杆危险截面处直径，螺纹外径，则得.所以,符合工况要求。下盖联接螺钉强度校核计算螺钉联接采用高强度螺钉.联接,两端数量均为件，螺钉精度等级为.级，其强度校核，按照公式。拉应力.剪应力.螺纹拧紧系数，此处取.螺纹摩擦系数,般取.螺纹内径，.螺纹外径，螺钉材料屈服强度，.级得.符合工况要求活塞杆柔度校核计算活塞杆细比计算如下.此处为折算长度，导向套中心至吊头尺寸，约活塞杆直径,活塞杆许用细长比，按规定拉力杆此处。计算得.，故满足要求。.液压系统原。

3、压挖掘机地液压系统。该系统地功能是把发动机地机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸油马达等转变为机械能，再传动各执行机构，实现各种运动和工作过程。液压系统设计得合理与否，对挖掘机的性能起着决定性的作用。同样的元件，若系统设计不同，则挖掘机性能差异很大。液压系统习惯上按主油泵的数量功率调节方式和回路的数量来分类。控制系统液压挖掘机控制系统是对发动机液压泵多路换向阀和执行元件液压缸液压马达等进行控制的系统。电子技术和计算机技术的飞速进步，使挖掘机有了越来越先进的控制系统，使液压挖掘机向高性能自动化和智能化发展。目前挖掘机研究重点正逐步向智能化机电液控制系统方向转移。.液压挖掘机结构液压挖掘机组成为了实现液压挖掘机的各项功能，单斗液压挖掘机需要两个基本组成部分，即机体或称主机和工作装置。机体是完成挖掘机基本动作并作为驱动和操纵挖掘机进行工作的荃础，可以是履带牵引。

4、设备类型精加工机床组合机床拉床农业机械小型工程机械工程机械辅助机构液压机重型机械大中型挖掘机起重运输机械工作压力.由负载值大小查上表，参考同类型挖掘机，取液压缸工作压力为安装方式选择缸头耳环带衬套，活塞杆端连接方式选择杆端外螺纹杆头耳环带衬套。又因其伸缩速度缓慢但压力大，故选择带缓冲，油口连接方式选择外螺纹。.计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸活塞杆直径与缸筒内径的计算受拉时受压时.液压油缸的缸径杆径和工作压力确定根据技术条件确定液压缸径和杆径及行程为缸径，杆径.由此计算出液压系统工作压力为.式中为锁紧力，缸筒壁厚计算根据机械设计手册，在此液压系统中，.，故缸筒壁厚应用中等壁厚计算公式，此时.强度系数，对无缝钢管，用来圆整壁厚数液压缸内最高工作压力。缸筒内径.故油缸缸筒外圆取.缸筒强度校核根据，缸体合成应力按下式计算.式中纵向应力.环向应力.工作压力，油缸缸径，油缸杆径，。

5、方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀。液压挖掘机控制系统是对发动机液压泵多路换向阀和执行元件液压缸液压马达等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能，可分为位置控制系统速度控制系统和力或压力控制系统按控制元件，可分为发动机控制系统液压泵控制系统多路换向阀控制系统执行元件控制系统和整机控制系统。液压控制阀控制系统先导型控制系统换向控制阀的控制形式有直动型用手柄直接操挖掘机工作装置液压系统设计摘要同时送往液压执行元件液压马达和液压油缸驱动执行机构工作。液压挖掘机的主要运动有整机行走转台回转动臂升降斗杆收放铲斗转动等。这些运动都靠液压传动。根据以上工作要求，把各液压元件用油管有机地连接起来地组合体既是液。

6、彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。如图.所示，整体鹅颈式动臂反铲挖掘机工作装置主要由动臂动臂油缸斗杆斗杆油缸铲斗铲斗油缸摇臂连杆销轴等组成。装置各运动部件之间全部采用销轴铰接，以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕下。铰点转动实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，由斗杆油缸控制斗杆与动臂相对角度。当斗杆油缸伸缩时，斗杆可绕动臂上铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗转动。为增大铲斗的转角，通常采用摇臂连杆机构来和铲斗联。液压挖掘机工作循环过程首先液压挖掘机驱动行走马达和配套土方运输车辆起进入作业面，运输车辆倒车调停，停靠在挖掘机的侧方或后方。挖掘机司机扳动操纵手柄，使回转马达控制阀接通，于是回转马达转动并带动上部平台回转，使工作装置转向挖掘地点，在执行上述过程的同时操纵动臂油缸换向阀，使动臂油。

7、理图的制定制定基本方案制定调速方案液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速容积调速以及二者的结合容积节流调速。节流调速般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用闪流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大运动速度高的液压系统。容积节流。

8、载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。在实际挖掘作业中，由于土质情况挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的随机的。铲斗斗杆动臂连杆液压油缸挖掘装置回转装置行走装置图.液压挖掘机传动示意图总之，液压挖掘机是由多学科多系统组成的有机整体，只有在系统层面上的各系统各学科协同优化才能获取挖掘机整机的最佳性能。液压挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定要了解和设计挖掘机的液压系统，首先要分析液压挖掘机的工作过程及其作业要求，掌握各种液压作用元件动作时的流量力和功率要求以及液压作用元件相互配合的复合动作要求和复合动作时油泵对同时作用的各液压作用元件的流量分配和功率分配。.液压挖掘机的工况液压挖掘机的作业过程包括以下几个动作如图.所示动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机。

9、调速般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。节流调速又分别有进油节流回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。调速回路经确定，回路的循环形式也就随之确定了。节流调速般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。经过上述分析此方案选用容积节流调速。制定压里控制方案控制元件即各种液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀流量控制阀和。

10、挖掘空间可沿水平方向得到间歇地扩大，从而满足挖掘作业的要求。液压挖掘机传动示意图，如图.所示，柴油机驱动液压泵，操纵分配阀，将高压油送给各液压执行元件液压缸或液压马达驱动相应的机构进行工作。液压挖掘机的工作装置采用连杆机构原理，各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现。反铲工作装置由铲斗斗杆动臂连杆及相应的三组液压缸组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。挖掘作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸。

11、行走以及其它辅助动作。除了辅助动作例如整机转向等不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。动臂升降斗杆收放铲斗装卸平台台回转整机行走图.液压挖掘机的运动图由于液压挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作例如挖掘与动臂提升与回转同时进行复合动作。液压挖掘机个作业循环的组成和动作的复合主要包括挖掘通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。满斗举升回转挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转第章挖掘机液压系统的设计要求和分析方法液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转。

12、缸上腔进油，将动臂下降，直至铲斗接触地面，然后司机操纵斗杆油缸和铲斗油缸的换向阀，使两者的大腔进油，配合动斗杆油缸动臂油管动臂油缸铲斗斗齿侧齿连杆摇杆铲斗油缸斗杆图.反铲挖掘机工作装置作以加快作业进度，进行复合动作的挖掘和装载铲斗装满后将斗杆油缸和铲斗油缸的操纵手柄扳回中位，使铲斗和斗杆油缸闭锁，再操纵动臂油缸换向阀，使动臂油缸的下腔进油，将动臂提升，举起装满土的铲斗离开工作面，随即扳动平台回转换向阀手柄，使上部平台回转，带动铲斗转至运输车辆上方，再操纵斗杆油缸使铲斗高度稍降些，并在适当的高度操纵铲斗油缸使铲斗卸土。土方卸完后，使平台反转并降低动臂，直到铲斗回到作业点上方，以便进行下工作循环。.液压挖掘机传动原理液压挖掘机采用三组液压缸使工作装置具有三个自由度，铲斗可实现有限的平面转动，加上液压马达驱动回转运动，使铲斗运动扩大到有限的空间，再通过行走马达驱动行走移位，使。

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