1、使用材料的龙门式起重机总体设计及金属结构设计摘要高效起重机新代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要。产品组。

2、合指标，单位为吨时。生产率可根据起重量机构的工作速度工作行程以及机构重叠工作的程度进行计算。实际生产率还取决于生产条件和操作者的熟练程度。龙门起重机的基本参数般是在设计前根据使用单位的要求合理选定的。起重量及表示工作范围的尺寸参数可根据所装卸的单件重量及工作场地的情况决定。工作速度与生产率大小有关。般来说，对装卸量大生产率要求高的装卸时取较高的工作速度，对大件货物装卸或安装时取较小的工作速度。.龙门起重机的工作类型设计龙门起重机时，要对它的结构零部件和金属结构进行强度稳定性疲劳磨损和刚度的计算选用动力装置和操纵设备，也要考虑到发热等情况在进行电气设备设计和计算时要考虑结构的繁忙程度等。为使所设计的起重机具有先进的技术经济指标，安。

3、开动次数轻级上表是划分工作类型的参考标准，其中列出了各级工作类型的工作繁忙程度和载荷变化程度的平均数量指标。设计时，要确定龙门起重机工作机构的工作类型，应先分析其工作条件的数量指标，然后对照分类标准确定级别。.龙门起重机的使用材料使用材料的种类龙门起重机所使用材料分为机构零件材料金属结构材料电工材料和连接材料等。龙门起重机机构零件般由铸件锻件轧制件焊接件作为毛坯，经机械加工而成。锻件轧制件焊接件主要采用普通碳素钢优质碳素结构钢和普通低合金结构钢对于重要零件则采用合金结构钢对有特殊要求的零件可采用特殊合金钢。铸件按零件的载荷性质和工作要求分别采用铸钢灰铸铁球墨铸铁和铸铜。为了改善材料的机械性能，参考有关设计手册，其中都有详细说明。。

4、龙门式起重机总体设计及金属结构设计摘要离，单位是米。对于抓斗龙门起重机，起升高度则是当抓斗上升到最高位置时，大车运行轨面到抓斗最低点之间的垂直距离。对于些装卸船只的龙门起重机，吊钩或抓斗需要下到大车运行轨面以下进入船舱装卸货物，此时起升高度应该包括轨面以下的部分称下放深度，轨面以上的起升高度与下放深度之和总称起升高度。.工作速度龙门起重机的工作速度包括起升和运行大车运行和小车运行速度。起升速度是指吊钩抓斗的起升速度，单位为米分。运行速度是指龙门起重机大车和起重小车的行走速度，单位为米分。工作速度的选择应与工作行程相适应。协同工作机构的速度应该协调，不至于因机构太慢或太快影响工作循环时间。.生产率生产率是表明龙门起重机装卸能力的综。

5、类型而定。龙门起重机及其机构的工作类型分为轻级中级重级和特重级四个级别，划分级别的般原则如下。轻级轻级工作类型的机构多数是无载或轻载工作，停歇时间长，负载持续率小，速度低，每小时开动次数小。中级工作机构，在吊起不同大小的载荷下工作，速度般，负载持续率和每小时开动次数中等。重级较多地在接近于额定载荷的情况下工作的机构，速度高。负载持续率龙门起重机箱形土梁力学分析及优化设计和每小时开动次数都较高。特重级如抓斗龙门起重机的起升机构，都是满载工作，速度高，冲击大，起重机工作繁忙紧张，划分工作类型的指标如表.。表.划分工作类型主要指标的平均值龙门式起重机及其机构繁忙程度和载荷变化展情况起重机年工作时数机构负载持续率其重量利用系数机构每小时。

6、合成套化集成化和柔性化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入输出接口，实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成，能形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。基于以上起重机的发。

7、全可靠，具有定的工作寿命，必须在设计计算时考虑由起重机的载荷特性和工作繁忙程度所决定的工作类型。合理地划分工作类型可以提高起重机零部件的通用水平，实现不同起重量的龙门起重机零部件在不同工作类型下通用。龙门起重机机构的工作类型，根据下列因素划分。.工作繁忙程度工作繁忙程度，对整个起重机来说，就是指在年总时间约小时中，起重机的实际运转次数。对机构来说，则是指年中机构实际运转次数。机构的实际运转时间比整个起重机的实际运转时间少，这是因为在起重机个工作循环周期中，机构仅在段时间内运转，在其余时间中停歇。在龙门起重机工作循环周期中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率。以符号表示。应该指出，机构的不定等于其原动力机的。显然，机。

8、.简化设备结构，减轻自重，降低生产成本芬兰公司生产的起重机就是个典型的例子。其中起升结构减速器的外壳与小车架端梁合二为，定滑轮组与卷筒组连为体，同时，绞车运行机构采用三合驱动装置，这样来整机自重大幅度减轻。国内生产的.跨度起重机自重，而公司生产的.跨度起重机自重只有。.更新零部件，提高整机性能法国公司采用窄偏轨箱形梁做主梁，其高宽比为.左右，大筋板间距为梁高的倍，不用小筋板。主梁与梁端的连接采用搭接方式，使垂直力直接作用于两端上盖板，由此可降低端梁的高度，便于运输。.设备大型化随着世界经济的发展，起重机械设备的体积和重量越来越趋于大型化，其重量和调运幅度也有所增加，为节省生产和使用费用，其服务场地和使用范围也随之增大。例如新加坡。

9、构的越大，工作越繁重。.载荷变化程度按照额定起重量设计的龙门起重机，在工作过程中，其构件所受的力不定等于额定的起重量作用下应该产生的力。首先，起重机的实际工作中，它所起重的货物常常小于额定起重量其次，在机构启动制动时，产生了动力载荷。还有其他因素，如风力变化等。实际起重量的变化程度可以用起重量利用系数来表示。其重量利用系数是全年实际起重量的平均值与额定起重量之比，即启动制动时产生的动力载荷与机构每小时开动次数有关，也与机构工作速度有关风载荷的变动则与龙门起重机工作地区的风力变化有关。机构的工作类型应综合上述两种因素来确定。同台龙门起重机各个工作机构的工作类型可以不同。整个龙门起重机机构及其金属机构的工作类型按照其主起升机构的工作。

10、少结构重量，节省加工时间。.充分吸收利用国外先进技术目前，我国起重机行业已经明显落后于西方工业化国家。充分吸收和利用国外先及技术，可以明显缩短设计周期，提高技术质量，降低生产成本。如起重机大车运行机构采用了德国公司的“三合”驱动装置，吊挂与端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能与寿命，并使结构紧凑，外观美观，安装与维修方便。.向大型化方向发展由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。特别是长江三峡工程的建设对大型起重机的需要量迅速上升。三峡工程左岸电站主厂房安装了两台桥式起重机，配备了大型塔式起重机。可以预计大吨位高性能的起重机需要量是非常大的，前景广阔。国外起重机的发展方向。

11、裕廊船厂要求岸边的修船门坐起重机能为两条大油轮服务，其吊运幅度为，而且幅度是能吊起我国三峡工程中使用的桥式起重机就对调速要求很高，为三维坐标动态控制，如图.所示。图.三峡工程中的桥式起重机.机械化运输系统的组合应用国外些大厂为了提高生产率，降低生产成本，把起重机械有机地组合在起，构成先进的机械化运输系统。德国公司在飞机制造厂中采用了套先进的单轨或悬挂式运输系统，大大简化了运输环节。将所运物品装入专用集装箱内有单轨系统的轨道由码头运至工厂，厂内的单轨系统与集装箱内的轨道对接，物品进入厂房，并由单轨运输系统按计算机的指令入库或进入工位，实现门对门的运输。国内外起重机现状的比较现在，我国工程机械行业发展已经有了很好的基础，产品门类，生。

12、展特点和国内外集装箱码头的现状，世界上绝大多数大型的集装箱港口都采用跨运车轮胎式龙门起重机和轨道式龙门起重机系统。相比于跨运车，龙门起重机因其较高的堆场利用率而受到大型集装箱码头的欢迎，特别是亚洲集装箱码头，据统计，在年交货定单中，中国堆场龙门起重机订单占世界总订单的，而通用型中大型门式起重机的需求量日益剧增。因此对中大型门式起重机优化设计轻量化设计研究已经成为该领域的热点问题。国内起重机的发展方向.改进起重机械的结构，减轻自重目前国内起重机己经开始采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下采用新结构。如通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构，与正轨箱形梁相比，可减少或取消主梁中的小加筋板，取消短加筋板，减。

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