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(毕业设计图纸全套)全液压升降机本科毕业设计(含说明书) (毕业设计图纸全套)全液压升降机本科毕业设计(含说明书)

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全液压升降机本科毕业设计摘要率,轻载或中低压系统,但其速度刚度差,效率低,发热大。.液压系统原理图的确定初步拟定液压系统原理图如下所示见下图第八章液压元件的选择计算及其连接液压元件主要包括有油泵,电机,各种控制阀,管路,过滤器等。有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路,下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算油泵和电机选择泵的额定流量和额定压力.泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求,所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定式中泵的输出流量系统泄漏系数般取液压缸实际需要的最大流量执行元件个数代入数据对于工作过程中始终用节流阀调速的系统,在确定泵的流量时,应再加上溢流阀的最小溢流量,般取.泵的最高工作压力泵的工作压力应该根据液压缸的工作压力来确定,即式中泵的工作压力执行元件的最高工作压力进油路和回油路总的压力损失。初算时,节流调速和比较简单的油路可以取,对于进油路有调速阀和管路比较复杂的系统可以取。代入数据考虑到液压系统的动态压力及油泵的使用寿命,通常在选择油泵时,其额定压力比工作压力大,即泵的额定压力为,取其额定压力为。电机功率的确定液压系统实际需要的输入功率是选择电机的主要依据,由于液压泵存在容积损失和机械损失,为满足液压泵向系统输出所需要的的压力和流量,液压泵的输入功率必须大于它的输出功率,液压泵实际需要的输入功率为式中液压泵的实际最高工作压力液压泵的实际流量液压泵的输入功率液压泵向系统输出的理论流量液压泵的总效率见下表液压泵的机械效率换算系数代入数据表.电机的功率也可以根据技术手册找,根据机械设计手册第三版,第五卷,可以查得电机的驱动功率为,本设计以技术手册的数据为标准,取电机的功率为。根据上述计算过程,现在可以进行电机的选取,本液压系统为般液压系统,通常选取三相异步电动机就能够满足要求,初步确定电机的功率和相关参数如下型号额定功率满载时转速电流效率.净重额定转矩电机的安装形式为型,其参数为基座号极数国际标准基座号液压泵为三螺杆泵,其参数如下规格标定粘度转速压力流量.功率吸入口直径排出口直径重量允许吸上真空高度制造厂北京第二机床厂说明三螺杆泵的使用安装维护要求。使用要求般用于液压传动系统中的三螺杆泵多采用号液压油或号液压油,其粘度范围为之间。安装要求电机与泵的连接应用弹性连轴器,以保证两者之间的同轴度要求,用千分表检查连轴器的个端面,其跳动量不得大于.,径向跳动不得大于,当每隔转动连轴器时,将个联轴节作径向移动时应感觉轻快。泵的进油管道不得过长,弯头不宜过多,进油口管道应接有过滤器,其滤孔般可用目到目过滤网,过滤器不允许露出油面,当泵正常运转后,其油面离过滤器顶面至少有,以免吸入空气,甭的吸油高度应小于.维护要求为保护泵的安全,必须在泵的压油管道上装安全阀溢流阀和压力表。连轴器的选用连轴器的选择应根据负载情况,计算转矩,轴端直径和工作转速来选择。计算转矩由下式求出式中需用转矩,见各连轴器标准驱动功率工作转速工况系数取为.代入数据据此可以选择连轴器的型号如下名称挠性连轴器弹性套柱销连轴器许用转矩许用转速轴孔直径轴孔长度型,重量控制阀的选用液压系统应尽可能多的由标准液压控制元件组成,液压控制元件的主要选择依据是阀所在的油路的最大工作压力和通过该阀的最大实际流量,下面根据该原则依次进行压力控制阀,流量控制阀和换向阀的选择。压力控制阀压力控制阀的选用原则压力压力控制阀的额定压力应大于液压系统可能出现的最高压力,以保证压力控制阀正常工作。压力调节范围系统调节压力应在法的压力调节范围之内。流量通过压力控制阀的实际流量应小于压力控制阀的额定流量。结构类型根据结构类性及工作原理,压力控制阀可以分为直动型和先导型两种,直动型压力控制阀结构简单,灵敏度高,但压力受流量全液压升降机本科毕业设计摘要段段与段对称。图.由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。式中抗弯截面系数沿长度方向为号热轧槽钢钢的屈服极限安全系数代入数据由此可知,强度符合要求。升降台升到最高位置时,分析过程如下与前述相同弯矩如下段段段段与段对称,段和段对称.图.由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。式中抗弯截面系数沿长度方向为号热轧槽钢钢的屈服极限安全系数代入数据由计算可知,沿平台长度方向上根号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求。同样分析沿宽度方向的强度要求均布载荷强度为汽车板及号槽钢与载荷重力载荷作用长度带入相关数据,受力图和弯矩图如下所示图.由弯矩图知最大弯曲应力为故宽度方向也满足强度要求。.支架的结构支架由根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成,在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴,以便支架的安装。支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化,将液压缸的伸缩运动,通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动,支架的结构除应满足安装要求外,还应保证有足够的刚度和强度,时期在升降运动中能够平稳安全运行。每根支架的上顶端承受的作用力设为.则有等式求得分析支架的运动形式和受力情况,发现支架在运动过程中受力情况比较复杂,它与另支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量,故该问题为超静定理论问题,已经超出本文的讨论范围,本着定性分析和提高效率的原则,再次宜简化处理,简化的原则时去次留主,即将主要的力和重要的力在计算中保留,而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计,再不改变其原有性质的情况下可以这样处理。根据甘原则,再次对制假所收的力进行分析,可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力,它不仅受液压缸的推力,而且还将受到上顶班所传递的作用力,因此,与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力,在此,将其他的力忽略,只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力。计算简图如下所示图.所产生的弯矩为每个支架的支点对上顶板的作用力液压缸与支架铰合点距支点之间的距离代入数据假定改支架为截面为长为,宽为的长方形,则其强度应满足的要求是式中支架上所受到的弯矩截面分别为,的长方形抗弯截面系数所选材料为碳素结构钢将数据代入有求得上式表明只要街面为,的长方形满足条件,则可以满足强度要求,取,则其符合强度要求。这些钢柱的质量为支架的结构还应该考虑装配要求,液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接,因此应在两支架之间加装支板,以满足动力传递要求。.升降机底座的设计和校核升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量,并将其传递到地基上,他的设计重点是满足强度要求即可,保证在升降机升降过程中不会被压溃即可,不会发生过大大变形,其具体参数见装配图。第四章升降机系统的设计要求液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计,它与主机的设计是紧密相关的,往往要同时进行,所设计的液压系统应符合主机的拖动循环要求。还应满足组成结构简单,工作安全可靠,操纵维护方便,经济性好等条件。本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动,可选用远程或无线控制,升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降,其工作负载变化范围为,负载平稳,工作过程中无冲击载荷作用,运行速度较低,液压执行元件有四组液压缸实现同步运动,要求其工作平稳,结构合理,安全性优良,使用于各种不同场合,工作精度要求般.第五章执行元件速度和载荷.执行元件类型数量和安装位置类型选择表.执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸,再根据其运动要求进步选择液压
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