1、正转压力，上端有个溢流阀是控制动力头反转压力。节流阀可调节推进速度。快速进退阀片可将旋转油路的大流量压力油合并至推进油缸，实现快速进退。在仪表板上有两只压力表，右边的指示主油路压力值，左边的是指示推进系统压力值。钻具钻具包括钻头钻杆。此钻机采用岩石和煤层两种钻头。岩石钻头为三翼硬质合金三级组合钻头，煤层钻头为二翼硬质合金钻头。钻杆分为光钻杆和螺旋钻杆两种，般采用圆形锥螺纹连接，具有强度高拆装方便和对中性好等优点。根据需要，螺旋钻杆可选用牙嵌卡子联结结构，使钻具在卡钻时可以反转，提高抗卡钻能力。.钻机工作原理钻机采用全液压传动,大泵供油实现马达及动力头输出轴旋转,输出转速和扭矩。小泵供油实现动力头推进夹持器夹紧卡盘松紧以及主机调整倾角。钻机的各。

2、圆整取齿数比传动比误差误差在范围内。合适小齿轮转矩参考文献，由式求得载荷系数参考文献，由式得使用系数参考文献，查表动载荷系数参考文献，查图得初值齿向载荷分布系数参考文献，查图齿间载荷分配系数参考文献，由式及得参考文献，查表并插值则载荷系数的初值弹性系数参考文献，查表得节点影响系数参考文献，查图得重合度系数参考文献，查图得许用接触应力参考文献，由式得接触疲劳极限应力参考文献，查图参考文献，应力循环次数由式预设钻机每天工作小时，每年工作天，预期寿命为年则参考文献，查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数参考文献，查图及说明接触强度安全系数参考文献，查图，按般可靠度查取故的设计初值为齿轮模数参考文献，查表取小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估。

3、器有两种形式分别适用于直径的光钻杆和直径的螺旋钻杆，以适应在不同的岩层中钻进。安装架安装架主要由底架立柱整体抱箍横梁上下支承座等组成。是支承安装机架包括动力头的装置。其锚固在顶底板之间，上下支承座可调整机架的安装角，即可满足钻孔的倾角的要求。立柱由内立柱外立柱丝杆千斤顶等组成。该钻机采用两个立柱前后布置的型式。它可以起到支撑机架中心高在间调节。现场钻孔中心高度需要调节时，可通过调节管卡的位置来实现。操纵台操纵台主要由台架多路换向阀组节流阀微调压力表胶管等组成。操纵台的作用是通过各操纵手把实现钻机的各种动作，对钻机实行集中控制。多路换向阀组由三片阀组成，分别控制马达的正反旋转推进油缸的快速进退和正常进退。多路换向阀的下端有个溢流阀是控制动力头的。

4、全液压钻机设计摘要，由式弯曲疲劳极限参考文献，查图弯曲寿命系数参考文献，查图尺寸系数参考文献，查图安全系数参考文献，查表则故齿根弯曲强度足够。齿轮其他尺寸计算与结构设计参考文献表小齿轮的相关尺寸分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽中心距大齿轮的相关尺寸分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆基圆直径齿距中心距传动比.参考文献表得知，当，选用腹板式的结构齿轮副选择齿轮材料小齿轮选用调质大齿轮选用正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考文献表，表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，参考文献，由式求得齿宽系数参考文献，查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数,在推荐值中选大齿轮齿数，。

5、年工作天，预期寿命为年则参考文献，查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数参考文献，查图及说明接触强度安全系数参考文献，查图，按般可靠度查取故的设计初值为齿轮模数参考文献，查表取小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估计取有差距，对取值影响全液压钻机设计摘要转，再通过水辫轴给钻具传递旋转运动和扭矩。油缸推进机架油缸推进机架主要由油缸导轨架机架拖板架夹持器等部件组成。油缸前端通过拖板与动力头相连。动力头的进退是通过油缸伸缩来实现的。泵站提供的小量油供给油缸，使油缸的推进速度为.,为了减少辅助时间，也可将泵站的大流量油供给油缸，从而实现油缸带动动力头快速进退。机架主要起支撑和推进动力头拆装钻杆的作用。机架下面有三个卡块，是用于与立柱相连的。夹持。

6、种动作由多路换向阀进行集中控制。根据钻进阻力的大小,通过旋转调速阀手轮调节钻机推进速度。通过控制快速进退阀,可将旋转阀片的大流量油合并至进给油路,实现进给油缸的快速进退。倾角调整机构中设有调斜油缸和平衡阀,防止倾角调整过程中因多路阀或油缸等内泄造成机架下滑或颤动总体设计.设计总则煤矿生产，安全第。面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。技术比较先进，并要求多用途。.已知条件已知设计数据如下动力头输出扭矩输出转速进给油缸推力推进速度正常退回速度.快速退回速度.钻进深度使用螺旋钻杆锚固力钻杆直径钻孔倾角.马达的选择与计算液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.液压马。

7、计取有差距，对取值影响不大，不需修正参考文献，查图小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽，取大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度校核计算齿形系数参考文献，查图小轮大轮应力修正系数参考文献，查图小轮大轮重合度系数参考文献，由式许用弯曲应力参考文献，由式弯曲疲劳极限参考文献，查图弯曲寿命系数参考文献，查图尺寸系数参考文献，查图安全系数参考文献，查表则故齿根弯曲强度足够。齿轮其他尺寸计算与结构设计参考文献表小齿轮的相关尺寸分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽中心距大齿轮的相关尺寸分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆基圆直径齿距中心距传动比参考文献表得知，当，选用腹板式的结构齿轮副选择齿轮材料小齿轮选用调质大齿轮。

8、低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。二液压马达的工作原理.叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达般用于转。

9、选用正火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考文献表，表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，参考文献，由式求得齿宽系数参考文献，查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数,在推荐值中选大齿轮齿数，圆整取齿数比传动比误差误差在范围内。合适小齿轮转矩参考文献，由式求得载荷系数参考文献，由式得使用系数参考文献，查表动载荷系数参考文献，查图得初值齿向载荷分布系数参考文献，查图齿间载荷分配系数参考文献，由式及得参考文献，查表并插值则载荷系数的初值弹性系数参考文献，查表得节点影响系数参考文献，查图得重合度系数参考文献，查图得许用接触应力参考文献，由式得接触疲劳极限应力参考文献，查图参考文献，应力循环次数由式预设钻机每天工作小时，每。

10、些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式叶片式柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于的属于高速液压马达，额定转速低于的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式螺杆式叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高转动惯量小，便于启动和制动，调节调速及换向灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大体积大转速低有时可达每分钟几转甚至零点几转，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常。

11、速高转矩小和动作要求灵敏的场合。.径向柱塞式液压马达径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为，柱塞直径为，力和之间的夹角为时，力对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。.轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达。

12、达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正反转，因而要求其内部结构对称液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这。

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