（毕业设计图纸全套）全自动擦鞋机设计（含说明书）

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全自动擦鞋机设计摘要拆也很方便。对于擦鞋机而言，这些优点都是设计时应当考虑的。而且本次设计加入了滑动鞋板，万出现负载过大情况时传动带会在带轮上打滑，不至于损害其他零部件。考虑擦鞋机的空间布局和受载情况，查表初选带传动各部分零件如下规格单位根据公式•.,取标准值小带轮大带轮对于小轮内孔径为，查表取得轮缘宽度取值范围为取大带轮.中心距图带轮外形图取带长带入数据得带长查表传动带内周长范围在之间时取标准带长，带厚为齿轮的设计计算依据之前分配的传动比和齿轮传动形式进行设计校核,预计使用寿命为年，每天平均工作小时，年按天计算。减速器为开式齿轮传动，总计有个齿轮，分为对啮合。本次设计只选取轴和轴上的齿轮，因为转速为.的齿轮转速最低，所受转矩最大，根据校核原则，校核受力最大的齿轮即可。以下小齿轮为大齿轮为选择齿轮材料热处理方式和精度等级擦鞋机属于小负载机械，冲击小，故小齿轮选择钢，调质处理，平均齿面硬度大齿轮选用钢正火处理，齿面硬度稍低，平均硬度为精度等级为级因为是开式软齿面传动，失效形式是齿面磨损和齿根折断，故应按齿根弯曲疲劳强度进行设计式中的单位是,单位是,单位是•。为载荷系数是齿宽系数是齿形系数是应力校正系数是材料的许用弯曲疲劳应力◇.计算载荷系数载荷系数使用系数因为是用电动机，冲击平稳动载系数.齿轮线速度为.,级精度齿间载荷分配系数.齿面未经硬化处理，级精度齿向载荷分配系数.由齿宽系数为.得出则载荷系数◇计算小齿轮转矩•上表已经计算出◇齿宽系数.◇取◇擦表得齿形系数◇许用弯曲应力按查图得弯曲疲劳极限根据齿面硬度和热处理方式得出由.，取安全系数.大小齿轮的应力循环次数分别为全自动擦鞋机设计摘要动牵引机构此机构除了可以将速度减至要求速度外，最主要作用是利用凸轮实现齿轮的左右摆动，从而间歇性与两个牵引齿轮接触。最终促使通过钢丝牵引的小马达在预定轨道上来回移动。套在钢丝线上的电动小马达自转的同时会随蓝色柱子的牵引作用在预定轨道上来回移动，从而完成鞋子后侧面的擦拭。鞋码大小不的解决方案图鞋子张紧轮布置示意图关于鞋码大小不的问题必须与之前的几个方案联系起来考虑。如果选择毛毡滚动擦拭鞋子前上端面，则鞋子的大小问题由张紧轮来解决。如图所示鞋子两侧的张紧轮必须随时自动调整到适当位置，因此位移调整部分可能需要用到传感器，这样不断增加了机构的复杂程度和成本，而且传感元件对外界环境的敏感度太高会导致机构的适用环境受限。擦鞋本身不属于高档消费行业，投入太大，收益太少这也是设计者应该顾及的。所以如果能找到其他更为有效的解决方案，就不应该采用张紧轮。之后在张老师建议下，我设计了第二种方案使用移动滑板。大多数人的鞋码应该处于码与码之间，通过兑换鞋号之后为.之间，两者相差只有.。滑板在这个范围内移动是容易实现的。如图所示图移动滑板设计滑板与底板之间用圆柱滚轴支撑，摩擦系数在脂润滑的条件下可以降到.甚至更低。对于个左右的人来说，假设整个人全部压在上面，最大切向力不会超过。而实际擦鞋过程中只有只脚放在滑板上，此时估算受载只在左右。所以擦鞋机偏心轮只需要产生的反作力就可以满足。结合实际的电机功率与减速器最后的输出转速，产生这个力是完全可行的。.方案确定通过结合实际使用中可能出现的问题对以上方案的分析，最终选定整个擦鞋机构用三部分分开实现是负责鞋子前半部分的旋转鞋套二是负责鞋子后半部分侧面的可移动马达三是用来解决鞋子大小不问题的移动滑板。以上三个机构结合可以实现脚在不动的情况下全方位擦鞋，第三章将对具体的机构尺寸设计，数据计算作详细处理。右图为组装之后的效果图所示图擦鞋机效果图图机械传动装置的设计计算.擦鞋机各机构设计减速机构减速机构是擦鞋机组成的核心部分，本次设计的侧重点均在减速机构上。减速机构最大的作用并不是用来减速，而是负责引导擦拭鞋子后半部分的电动小马达在预定的轨道上移动。同时滑板的动力输入也依靠此