（毕业设计图纸全套）发动机配件生产线多工位工作台设计（含说明书）

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发动机配件生产线多工位工作台设计摘要.图转盘速度变化规律因为在内转过的角度为。所以得出显然.和间的角加速度大小都等于.步进电机启动力矩的计算步进电机选用三相步进电机设三相步进电机的等效负载扭矩为，为工作圆盘及工件机械手的转动惯量，为转盘质量，为机械手和工件的质量，运动转盘的半径为.••由于在计算这些扭矩过程中没有将外部阻力矩考虑进去，所以需要设定个安全系数，便于选择电机的扭矩能足够大•通过查找资料获得如下三相步进电机型号表表三相混合式步进电机型号根据，选与此数值接近的步进电机，所以选择三相步进电机的型号为，此步进电机的扭矩为。.直齿圆柱齿轮的传动设计选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动选用级精度材料选择。由机械设计第八版表选择大齿轮材料为钢调质硬度为，小齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为。初选小齿轮齿数为，大齿轮齿数。按齿面接触强度设计由机械设计第八版公式进行计算，即确定公式内的各计算数值试选载荷系数为.根据预选电机可得小齿轮传递的扭矩•由机械设计第八版表选取齿宽系数为由机械设计第八版表查得材料的弹性影响系数由机械设计第八版图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的按接触疲劳强度极限。计算应力循环次数，由于工作台转速不高，故循环次数也较低。由机械设计第八版图去接触疲劳寿命系数,。计算接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，由机械设计第八版式得计算试算小齿轮轮分度圆直径，代入中较小值.计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高.计算载荷系数根据和级精度，由机械设计第八版图查得动载荷系数.直齿轮，假设，由机械设计第八版表查得.由机械设计第八版表查得使用系数由机械设计第八版表用插值法查得级精度小齿轮悬臂布置时.。由.，.查机械设计第八版图得.，故动载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由机械设计第八版式得计算模数根据齿根弯曲强度计算弯曲强度的设计公式由机械设计第八版式为公式内的各计算数值确定如下由机械设计第八版图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由机械设计第八版图查得弯曲疲劳寿命系数为.，.计算弯曲疲劳许用应力取弯曲发动机配件生产线多工位工作台设计摘要品是种尾气处理装置。设计种与生产线匹配，符合加工技术要求的六工位工作台，选择并设计相应的机构，对多工位工作台作总体布局设计，编制工作循环图。该工作台要完成工件的注液涂敷，吹干等四道工序，单件生产周期，工艺时间不低于。该工作台的停动时间控制上要求比较高，加工工艺时间较长，工件由个工位移动到下个工位的时间较短，故转台由静止到转动这个瞬间的加速度冲击很大，需要比较大的个扭矩来实现停动转换。对间歇机构的选择上需要严格考虑。总体方案设计.原理方案的设计转位及定位机构的类型较多，常见的有棘轮机构槽轮机构蜗形凸轮机构不完全齿轮机构杆机构以及与液压电组合的机构，他们有各自的特点及适用范围。方案槽轮拨销转位机构简称槽轮机构结构简单紧凑且容易制造，但从动件的运动柔性冲击，当机构运转速度较高或槽轮轴系惯性力较大的情况下就显得更为突出，可用于提速轻载场合。槽轮每转动次和停歇次构成个运动循环，为了避免或减轻槽轮在启动和停止时的碰撞或冲击，圆销在进入槽和退出槽的瞬时，圆销中心的线速度方向必须沿着槽轮径向槽的中心线方向，以使槽轮在启动和停止时的瞬时速度为零，如图所示。在个运动循环中，槽轮的运动时间与拨盘的运动时间之比可用来衡量槽轮的运动时间在个间歇周期中所占的比例，称为运动系数，用来表示。为了避免或减轻槽轮在启动和停止时的碰撞或冲击，圆销在进入槽和退出槽的瞬时，圆销中心的线速度方向必须沿着槽轮径向槽的中心线方向，以使槽轮在启动和停止时的瞬时速度为零，如图所示。图槽轮拨盘工作图图中拨盘有个圆销，槽轮槽数为，因此有而槽轮个运动循环中运动时间与停歇时间之比为。意味着槽轮个运动循环中运动时间与停歇时间之比为，即分配轴转周工序盘有处于运动中，有处于停歇中。方案采用步进电机，通过控制步进电机带动工作台回转，通过键盘和显示屏幕发出指令给单片机，控制脉冲分配器向步进电机发送脉冲。而输入电脉冲的数量和频率便可实现控制工作台的角位移与转速以及停动。步进电动机又称为脉冲电动机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。其输入个电脉冲就转动步，既每当电动机的绕组接受个电脉冲，转子就转过个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数与频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，只要控制输入电脉冲的数量，频率以及电动机绕组的通电顺序，电动机即可获得所需的转角，转速及转向，很容易用微机实现数字控制。步进电动机具有以下主要特点步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素如电源电压的波动，电流的大小与波形的变化，温度等的影响，只要在他们的大小未引起步进电动机产生“丢失”现象之前，就不会影响其正常工作步进电动机的步距角有误差，转子转过定的步数以后也会出现累计误差，但转子转过转之后，其累计误差就会变为“零”，因此不会长期积累控制性能好，在启动，停止，反转时不易“丢失”。因此，步进电动机被广泛应用于开环控制的机电体化系统，使系统简化，并可靠的获得较高的位置精度方案繁琐复杂且定位精度不高，容易产生累积误差，而且槽轮机构的动停不能满足该工件的生产周期和加工工艺时间比。方案结构简单便于简化整个多工位工作台的体系，调正起来比较方便，且该工作台工作时负载并不是很大。综合考虑本设计应选用了方案。.动力的选择方案采用液压，其优点是同其他传动方式相比，窗洞功率相同，液压传动装置的重量轻，结构紧凑。