（毕业设计图纸全套）发动机配件生产线自动上料系统设计（含说明书）

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发动机配件生产线自动上料系统设计摘要.....最小轴径为.，设计中选择的轴直径为，所以轴的强度也符合要求。链轮张紧装置的设计张紧装置是用于调节连传送带的的张力，对链传动带起到相应的调节与保护作用，主要是为了避免在链条的松边垂度过大时，产生啮合不良和链条的振动，同时也为了增加链条与链轮的啮合包角，从链轮可以左右自动调节，可以保证主链轮和从链轮保持在同水平线上。其构件包括，安装架，调整杆，方形块等，调整杆与从链轮的固定轴连接，固定轴两端铣成扁位，调整杆与轴在扁位出通过螺纹连接，则通过调整杆的调节，即可调节链条的张紧，使其保证最佳工作状态。链传动带张紧装置的装配图如图所示图张紧装置装配图链传送带框架设计链传送带长度计算上小节设计定的链轮分度圆直径为.，链条节距则两侧链轮与链条接触长度桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页...已知发动机配件直径定为，高度定为.因为倍节距..其宽度正好与发动机配件直径相近，所以托盘宽度设计为的正方形托盘，托盘与托盘之间相距倍节距，.则个托盘的最左端到下个托盘的最左端的距离为..在传送带上设计有个托盘，则整个链条长度总...则总的链节数为.工作台台面长度总链传动带结构简图如图图链传动带结构简图托盘设计图托盘结构示意图已知发动机配件直径，高度.则托盘设计为板，两侧有挡板，板厚为.，桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页两侧挡板高度为，托盘底部通过沉头螺钉与链条上的双翼固定，沉头螺钉选，托盘材料选择不锈钢。托盘结构示意图如图所示。顶梁杆设计顶梁杆在链传动上作用是支撑固定作用，顶梁杆穿过左右臂板。顶梁杆直径为，两端有螺纹，通过螺母固定与调整。两根顶梁杆之间相距，中心线上方固定用于根，下方中心固定根顶梁杆。顶梁杆长度为.在顶梁杆中间位置打的螺纹孔，固定承接钢板，由于链传动上整体重量不大，支撑力要求不高，所以顶梁杆选用号刚。顶梁杆结构如图图顶梁杆结构示意图调节杆设计在顶梁杆与支撑钢板间设计有调节杆，调节杆可以调整支撑钢板高度，使其在装配时能够符合要求水平高度，调节杆结构如图所示桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图调节杆结构调节杆末端上有螺纹，杆通过顶梁杆，通过两个六角螺母固定，通过螺母调节，可以调节其高度，在调节杆顶端的螺母与支撑钢板通过焊接固定，起到支撑与调节作用。支撑钢板设计支撑钢板选择长度与链传动工作台水平长度样，工作台长度为，钢板长度也选择，宽度取，在支撑钢板上打有沉头螺纹孔，两者相距，通过螺钉与顶梁杆连接，使其固定与顶梁杆上，用处支撑方钢和链条。方钢的选取已知滚子链内节链款为.，则选取方钢，通过加工使其宽度变为.，方钢通过螺栓与支撑钢板固定，滚子链条可以再方钢上滚动。方钢长度与支撑钢板长度相同，长度为.方钢实物图如图所示桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页图方钢实物图臂板设计已知链传动带台面长为，链轮直径为.，则臂板的总长为台面长加上链轮直径长为，加上预留空间总长取臂板高度选择臂板选取板厚为发动机配件生产线自动上料系统设计摘要振动对安装精度要求高。方案二总结由于运用到步进电机，使得链传动实现了间歇运动，而链传动使得发动机配件的定位精确和传送平稳，通过周期，计算出传送速率，设计出推杆凸轮机构形成配合，形成自动上料系统。但是在运用推杆凸轮机构时，考虑设计要求，往复周期较长，而推杆凸轮机构周期较短，当改进成周期较长时，则推力太小，不易把发动机配件推送到指定位置。方案二总体结构设计合理，些细节方面还可以改进处理。方案三用使用三相异步电动机，三相异步电机输出轴与间歇分割器连接，间歇分割器输出轴通过皮带与链轮输入轴连接，链条选择有翼链条，链条上可以装有托盘，从而使得上料的发动机配件可以稳定传送，且可以实现间歇传动，易与推杆形成配合。推杆使用偏置曲柄滑块机构，通过小型步进电机带动，使用直线轴承与其配合实现直线往返运动以及定位，同时在推送位置安装接近开关传感器，当发动机配件运送至指定位置时，传感器发送信号至带动偏置曲柄滑块机构实现往返运动，推送发动机配件至指定位置，实现自动上料。方案三结构简图如图所示。方案三为方案二的改进版，在推杆上选用偏置曲柄滑块机构代替推杆凸轮机构，而通过接近装置传感器，从而使得推杆与链传动的配合更加紧密，而且可以防错。方案三总结步进电机与间歇分割器的配合，使得链传动实现间歇传动，偏置曲柄滑块机构和直线轴承配合实现直线往返运动形成推杆，链传动和推杆通过接近装置传感桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页器统配合，形成自动上料系统。图方案三结构简图综合以上三种方案的对比，分析各方案优缺点，结合实际与设计要求，选择方案三为本次毕业设计方案。.总方案结构设计思路链传动结构设计思路三相异步电机电机通过减速器减速，再与间歇分割器连接配合形成间歇转动，间歇分割器输出轴与减速用链轮连接，实现再次减速，减速所用链轮与传动链轮通过轴连接，从而带动链传动。链轮两侧通过臂板固定，臂板上打用螺孔，中间接上顶梁杆，顶梁杆上打有螺孔，通过螺孔连接，使得钢板放置于顶梁杆上，用于支撑，顶梁杆与钢板上可以通过调节轴支撑与调节，钢板上固定放置方钢，可以使链条滚子在方钢上滚动。链条两侧设有翼，翼上通过平角螺钉固定装上托盘，托盘两侧设有挡板。链传动带动托盘移动，发动机配件置于托盘上跟随移动，载有发动机配件的托盘到达指定位置时，链传动停止，推杆将发动将配件推至指定位置，推杆返回后，链传动继续进行。偏置曲柄滑块机构设计思路当载有发动机配件的托盘到达指定位置时，通过接近装置传感器发出信号给步进电机，步进电机转动，带动偏置曲柄滑块机构运动，推杆运动上装有直线轴承，直线轴承通过杆架固定，从而实现定位准确的直线往复运动，同时推杆末端为组合件，可以调节宽度，从而可以调节行程。通过链传送带与推杆配合形成自动上料系统。桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页.机械元件的选择与设计计算本设计中机械元件包括链条链轮连接轴张紧装置偏置曲柄滑块机构等。.链传动系统设计链条的选择链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小所需张紧力小，作用于轴上的压力小能在高温潮湿多尘有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有仅能用于两平行轴间的传动成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷振动冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。链传动按照用途的不同可以分为输送链起重链传动链。输送链和起重链般用在运输和起重机械中。而传动链常用于般的机械传动。传动链又可以分为两种短节距精密滚子链简称滚子链和齿形链。在传动系统系统低速级时常用滚子链般的传递功率在以下，链速不高于已知发动机配件为圆柱形，其直径取，高取，重量左右，上料物件体积不大，重量较轻，传送距离在.米左右，考虑上料物件速度不大，功率不高，则可以选择滚子链进行传送。滚子链有两种型式，种是闭式，种为开式。闭环式滚子链底座上有软道，托板上面为承载索，托