回转体质心位置检测设备的设计摘要以通过这种方法解决灵活曲柄滑块机构体系中存在的问题。目的是通过这种方法提高准确性，该系统存在的问题也可以通过取代基有限元方法来解决。结果可以证明偏差比较。.以应力为基础的欧拉伯努利梁欧拉伯努利梁的弯曲应力与横向位移的二阶导数相关，也就是曲率，可以近似的看做是形函数和交点变量这里是连续载体的形函数是列向量的交点函数，是关于中性线的横向定位，是杨氏模量，是横向位移，轴向定位函数。由方程可以推导出横向位移转换方程横向位移这里和是两个体化常数，可以通过满足兼容性来确定。将方程和代入，可以得到有限元位移和回转曲率，如下所示这里下标，和分别代表曲率，自转和位移。运用变分原理，可以得到这些方程。表分别比较以位移和应力为基础的有限元方法的欧拉伯努利梁元素以位移为基础的有限元方法以应力为基础的有限元方法近似横向位移自由度立方米立方米近似弯曲应力线性线性交点变量两端位移和回转两端曲率边界应力满足条件位移，回转位移，回转，弯曲应力自由度数量四二.以位移和应力为基础的有限元方法的比较主要区别在于以位移为基础的有限元方法的应力场存在不连续的内部因素，同时具有低阶形函数。主要是因为不连续量的产生以及间离散分布。再者，它可能由于使用过多交点变量而产生刚度矩阵。以应力为基础的方法与以位移为基础的方法比较具有很多优点。首先，以应力为基础的方法产生的交点变量较少如表。第二，使用以应力为基础的方法时，弯曲应力的边界条件可以得到满足。最后，应力由体系方程直接计算得到。.方程推导曲柄滑块机构如图所示，由做刚体运动的曲柄来运作，该方程由有限元公式推导而得。有限元方程的推导过程如下建立刚体运动学曲柄滑块机构构建基于刚体运动学机构的翻转梁单元确定套变量用来描述灵活曲柄滑块机构的运动装配所有梁单元。最后，就可以得到有限元方程，同时该灵活曲柄滑块机构的时间响应可以通过时间体化确定。图灵活曲柄滑块机构．翻转梁的元方程考虑灵活的梁单元受到刚体翻转和回转运动。叠加在刚体运动轨迹时，纵向和横向方向上允许些挠度变量。通过拉格朗日方程可以得到任意灵活翻转的组件的微分方程。由于弹性变形认为是很小的，而且自由度是有回转体质心位置检测设备的设计摘要矩平衡原理可得轴向质心位置为在测量径向质心位置时，先在被测物体上做好标记方位标记，转动被测物体，分别测得物体在四个位置时传感器的测量值，根据静力矩平衡原理可得径向质心位置为选择经过我仔细的考虑，又从经济和实用方面来选择，本设计说明书选择了第二个方案。第三章手动升降台的设计.结构组成升降台组成有上下底板升降杆固定块轴承固定块推动块轴承销连杆和手轮。工作原理向右摇动手轮带动连杆转动连杆上的螺纹和推动块的螺纹相啮合，推动块向轴向固定块移动，此时上底板开始上升，当推动块接触轴向固定块时升降工作台达到最高值向左摇动手轮，推动块向首轮移动升降台开始下架，当推动块接触固定块时升降台达到最低点。摇杆的设计手轮和连杆连在起固定起转动，连杆上的螺纹与推动块的螺纹相啮合，带动升降台升降。如上图所示手轮和连杆固定在起叫摇杆，手轮直径，厚度，连杆长度，直径连杆螺纹的设计大径.小径.螺距.角度轴尺寸.方法剪切成型统标准螺纹头数长度升降杆的设计升降杆有四根，上底板就是由升降杆提供的向上的力，两根连杆之间由销连接。而连杆的两头分别连接上底板和轴承。连杆的长度为,厚度为,有三个圆孔都是直径.轴承的设计轴承主要是连在连杆上，总共有四个升降台上升和下降时，都有它的参与，很重要。轴承的外径为，内径为,宽的为。上底板的设计上底板是用来支撑工件和支撑板，上面有四个圆孔，用来和支撑板定位，上底板顶起支撑板时，四个圆孔对其，将销放入孔中，此时已将支撑板固定。下降时上底板和支撑板分离，销也从支撑板中分离，陷入上底板中。上底板是的板状物，底板上底面开有四个圆孔深度直径,下底面有双耳，双耳是的正方体，正方体的正中间有个直径的圆孔贯穿正方体。.升降台的上升说明摇杆转至厘米时，上底板上升.见下图摇